不吹不黑实测比亚迪汉的辅助驾驶，优缺点很明显，要走的路还很长

以下观点，是个人实测之后的感觉，都是真实数据，没有吹也没有黑，请大家理性阅读

就在昨晚，蔚来也推出了新款电动轿车，由此可以看出来，随着特斯拉的崛起，国内诞生了一大帮的造车新势力，诸如小鹏、蔚来、理想等等，那么那些传统的汽车品牌也开始思考未来的发展趋势，新能源必定是潮流，所以它们也都开始纷纷的加入了造新能源汽车的队伍中来。

其中比较有名的就是比亚迪了，推出的经典车品就是比亚迪汉了，这款车的出现，让20-30万之间的纯电车又多了一个选择，外观上更是采用了轿跑的元素，身形舒展，前脸优美，可以说比当下的其他品牌推出的同级别车颜值要高。

并且还支持纯电和插电混动两种动力组合，最大的续航里程可以得达到605公里，最高的性能，匹配四驱系统，最大马力为494匹，峰值扭矩680N.m，百公里加速时间仅需3.9秒，同时，内饰方面做得也相当漂亮，完全是吊打特斯拉的内饰啊。

那么相比较那些造车新势力引以为豪的自动驾驶来说，比亚迪汉的Dipilot辅助驾驶表现怎么样呢？为了得到答案，特地找朋友借了一台车，实地地测试了一下。

这套操作系统还是比较容易操作的，按钮界面也很传统，首先打开智能领航模式后，每次人为变道后，它都会自动识别进入领航模式。不过，这套模式对于车道的识别能力较差，弯道稍微大一些的匝道都需要人为接管。

低速下的识别能力更差，在20-30码的速度下，打开领航模式的话，它完全不受控制，开始偏离车道，甚至于连实线都敢压上去。

不过也有亮点，那就是高速下表现较好，上了高速跑了100码的时速下，能够准确地沿着车道行驶和转弯，长时间不摸方向盘也能够自动驾驶，这一点比蔚来和小鹏更好些。

开回去的时候，在泊车的时候，本来想测试一下自动泊车入位的，但是竟然没有启用，有点惊讶和失望，毕竟这是很基础的功能啊。

总结：这套Dipilot辅助驾驶系统，说实话个人还是不敢使用啊，高速上车速太快，不敢用，低速情况下它表现得又不好，比较鸡肋。

比亚迪汉DM驾驶辅助深度体验

目前在比亚迪汉DM上提供了一套驾驶辅助功能，我们今天来深度剖析一下比亚迪汉DM驾驶辅助的性能到底如何。

1 比亚迪汉DM驾驶辅助的硬件

一般行业内ADAS传感器为摄像头和雷达，通常喜欢用V（video）和R（Radar）来指代。系统硬件也从最基础的1V、1R开始进行升级，1R1V、3R1V、5R1V以及5R多V。传感器越多，成本越高，但是感知越准，效果越好。

目前比亚迪汉DM搭载了比亚迪最新的DiPilot智能驾驶辅助系统，这套驾驶辅助算是比亚迪目前最强的驾驶辅助功能了。242KM旗舰型为完全体，从3R1V方案升级至目前行业领先的5R1V方案，由5个高精度毫米波雷达和一个智能驾驶高感知摄像头组成，在此之外有12个超神波雷达和4个智能驾驶环视摄像头，用来实现低速的一些功能。

而121km的版本为阉割型，为1R1V方案，在此之外有8个超声波雷达和4个智能驾驶环视摄像头，用来实现低速的一些功能。

242KM旗舰型的传感器监测范围如图所示，智能驾驶高感知摄像头可以识别160m 距离*12°的广角，前高精度毫米波雷达可以实现120m*50°，四个侧面高精度毫米波雷达可以实现100m*75°，4个智能驾驶环视摄像头组成360°全景影像，12个超声波雷达组成环绕车身的距离监控。

而121KM的传感器监测范围如图所示，少了四个侧面高精度毫米波雷达，无法获得车辆左右后方的情报，硬件就无法支持变道等驾驶辅助，少了4个超声波雷达，环绕车身的距离监控不完整，自动泊车等功能无法支持。

2 比亚迪汉DM驾驶辅助是什么级别？

下图是SAE论文对L0，L1，L2，L3，L4，L5的定义，我们可以整理成消费者能够看懂的语言。

L0级别为无自动化、L1级别为驾驶支援、L2级别为部分自动化、L3级别为有条件自动化、L4级别为高度自动化、L5级别为完全自动化。

我们在看下他们的最低门槛，L0级别有一些预警功能即可，比如前向碰撞预警，自动紧急制动，盲区预警，车道偏离预警等等；L1级需要加上横向或纵向的控制辅助，比如车道保持辅助，自适应巡航控制；L2级别需要实现横向和纵向同时控制，需要能同时进行车道保持+自适应训练+自动紧急制动，这样就可以完成一个基础的驾驶辅助。

我们看下比亚迪DM驾驶辅助的能力，如下图，阉割版就已经可以实现L2级别的驾驶辅助了，甚至高于L2级别的主流功能，比如有ICC智能领航，TJA交通拥堵辅助，AEB-VRU行人识别/保护，HMA智能远近光等，TSR交通标志智能识别等等。而完全版还多了HWA高速道路驾驶辅助，ILCA交互式变道辅助，前方后放穿行提示/制动，智能驾驶域控制，盲点监测，并线辅助，后向碰撞预警，开门预警，全场景自动泊车功能，可以说是目前行业顶尖的驾驶辅助功能了，称之为L2+不为过。当然这套系统依然无法显示L3级别，无法实现有条件的自动化驾驶。

3 满血版高速驾驶辅助效果如何？

高速对于驾驶辅助是比较友好的工况，信号噪音比较少，不可预知的问题比较少。在此工况下，比亚迪汉DM-i的DiPilot智能驾驶辅助系统是能够胜任的。智能领航在0-130km/h范围内可以进行自适应巡航控制和车道居中保持，在车道比较清晰的场景中，汉DM-i不会像一些车型走S，而是可以始终沿着车道居中行驶，方向盘不会有大幅度波动，和人主观驾驶的操作幅度差不多，给人的信心很强。

在一些大直径的弯道，汉DM-i也能够保持居中行驶，方向盘修正幅度不大。在通过高速匝道等小弯道时，汉DM-i通过效率会有折扣，如果车速在40km/h以下，通过概率高一些，在60km/h以上，部分可以通过，但是方向盘转向幅度滞后，会感觉到车要撞上护栏，没有信息，需要人进行接管。

DiPolot的TSR交通标志智能识别功能识别效果不错，基本上路牌有的限速标志都能识别出来，但是也存在误识别，比如有的大巴会贴限速警示，这样比亚迪汉DM也会识别出来。

汉DM-i在更新到最新的DiPilot系统后，支持ILCA交互式变道辅助功能，打转向灯就能够自动变道，不过速度需要在60km/h以上，这个功能在新势力上已经出现很久了，如今在比亚迪上终于看到了。在开启智能领航、速度在60-130km/h时，系统会检测车身在周边的环境，如果可以打灯变道的话，仪表盘智能领航的标识上会出现一个箭头，此时打对应方向的转向灯系统会自动变道。

自动变道时如果遇到后方来车，车辆会有一个明显的降速过程，待后方车辆通过后，会继续执行变道指令，这一点还是比较聪明的，智能驾驶辅助最重要的还是保证安全。

这个自动变道的体验还算正常，速度比特斯拉的慢一点，但是能接受，不过变道完成后转向灯不会自动归位，需要手动调节。当然，并不是所有情况都可以自动变道，一些系统判断有风险的地方，仪表盘会有红色氛围灯，并提示“当前不适合变道”。

4 满血版市区驾驶辅助效果如何？

市区对于驾驶辅助来说，是非常复杂的场景，挑战很大。比亚迪汉DM具备TJA交通拥堵辅助系统，在城市走走停停工况下帮助挺大，在TJA速度区间（大概为0-60 km/h），在有车道线的情况下，车辆会被维持在车道之内行驶，跟着前车走走停停，在没有车道的情况下，车辆也会跟随前方车辆的轨迹循迹行驶。在交通拥堵的情况下，确实可以减轻驾驶员的工作量，提供安全舒适的驾驶环境。不过这个功能也不允许长时间的脱手驾驶。

汉DM-i的仪表盘可以实时显示识别的车辆和障碍物，不过对周边车辆的识别不够精确，大货车、卡车、三轮车、摩托车等等有时候会识别错误，但是不影响日常使用。

比较好的一点，比亚迪汉的跟车行为很人性化，刹车过程非常平顺，跟车距离也支持多项调节，最短跟车距离2.5m，可以有效防止加塞，算是自主品牌应对国情的优秀案例。

5 满血版自动泊车成功率如何？

自动泊车这个功能对于老司机没有用，但是对于新手来说还可以。尤其是比亚迪汉DM高配版本有APA视觉融合全场景自动泊车，可以将4个智能驾驶环视摄像头和12个超声波雷达进行视觉融合，组成环绕车身的距离监控。

根据实际测试，在车速25km/h以下都可以进行车位识别，能识别多个车位，而且模拟画面与实景画面匹配度较好，看起来不假，距离感也OK，用户可以选择自己想要泊入的车位。

在垂直泊车中，车辆识别到车位后就能够开始泊车，成功率一般，我估计能够停的车位，基本都能停进去，我估计停不进去的，车辆在尝试后也会停下，不会硬上。一些石头，限位块就无法识别，还是需要人来把控。

相对来说，侧方位泊车会困难一点，也是大家日常停车比较常见的情况。汉DM-i在识别到侧方车位以后，能够以1km/h的速度泊入，对于路线规划的准确性更高，而且走位更加精准，泊车比垂直泊车靠谱不少。

6 小结

比亚迪优秀的领域在于三电技术，它的驾驶辅助并不是强项，相比新势力，其起步较晚，也不舍得投入。如今在比亚迪汉身上，无论是软硬件都追平了新势力，从最新版本的DiPilot系统来看，其体验已经是不错的水平，相比众多合资车企更加完善，已经处于行业第一梯队。

比亚迪汉 DM的智能驾驶辅助系统体验，让驾驶变得更简单？

不知道大家是否有着和我相同的经历？大家在购买一辆新能源车型的时候就会考虑到驾驶辅助系统的表现，接下来把我的经历分享给大家。

今天驾驶着这辆比亚迪汉 DM出行，走到城市快速路上的时候发现今天车流比较小，每当车流小的时候我就会感觉到有点困，开车总是跟不住这一条路，偶尔压左边车标或者压右边车道，这个时候还旁边车道的车辆经常按喇叭滴滴我，这个时候继续驾驶车辆其实是比较危险的，这就很尴尬了。

我突然想到这辆车配备了DiPiLot智能驾驶辅助系统，首先点击DiPiLot，然后就点击驾驶辅助，里面就有了车道辅助系统，然后把车道偏离预警和偏离抑制打开，接下来我再驾车，这个时候这辆车就会自动跟着车道行驶，这样对于我驾车来说帮助就很大了。

最后我对这辆比亚迪汉 DM的智能驾驶辅助系统表现进行总结，平常驾车过程中我的感觉也不是很明显，但是今天使用了这个功能以后才发现它的优势了，从此之后每当我走在城市快速路上车流不大的时候都会使用到这个功能。