深蓝s7--启动和关闭——车辆上电/启动/下电
车辆上电
使用钥匙(NFC 钥匙、手机蓝牙钥匙、智能遥控钥匙)解锁车辆后,车辆将自动上电。
车辆启动
车辆解锁上电后,当钥匙在车内,挡位处于 P 挡时,此时踩下制动踏板,中控显示屏上“READY”指示灯会常亮,车辆进入可行驶模式,挂入 D 挡或 R 挡后即可行驶。
NFC 钥匙启动:当使用 NFC 卡片钥匙刷卡解锁上电后,在 15 分钟内踩下制动踏板后车辆将启动,若在15分钟内主驾座椅未检测到有人落座,则需要重新刷 NFC 卡。
备用启动:当智能遥控钥匙电量低车辆无法解锁上电时,可使用机械钥匙打开车门,入座后在 15 秒内将智能遥控钥匙放在扶手箱里面的指定位置后整车将自动上电,此时踩下制动踏板,车辆将启动。
※注意
◆ 若车辆解锁上电后 30 秒内未打开车门,车辆将会自动闭锁下电;
◆ 若上次下电前空调为开启状态,车辆上电后会自动开启空调;
◆ 车辆上电后灯光默认为 AUTO 挡,如果此时环境光线较暗,车辆大灯将会自动点亮;
◆ 充电过程中车辆不能启动。
车辆下电
车辆处于 P 挡时,进行以下操作可以使车辆下电:
1、车辆处于 P 挡时,主驾无人且所有车门(包括背门)关闭,使用钥匙闭锁车辆,车辆将会自动下电。
2、车辆处于 P 挡时,在中控显示屏上点击【设置】-【安全与维护】-【一键下电】,车辆将会自动下电。
※注意
? “一键下电”要在 P 挡下才可以操作。
? “一键下电”后,可通过手机蓝牙钥匙、智能遥控钥匙或者刷 NFC 卡片钥匙解锁车辆使车辆再次上电。
博途S7-1200启动方式的使用介绍
一、启动模式
S7-1200 CPU 通电后,它在开始执行循环用户程序之前首先执行启动程序。 CPU 支持以下组态选项:
● 不重新启动(保持为 STOP 模式)
● 暖启动 - RUN 模式
● 暖启动 - 断电前的模式
二、启动模式设置
S7-1200 启动模式可以在“CPU 属性-常规-启动” 进行设置。如下图所示
①“上电后启动”:定义了CPU 上电后的启动特性,共有以下三个选项,用户可根据项目的特点及安全性来选择,默认选项为“暖启动-断电前的操作模式”:
“不重新启动(保持为STOP 模式)”:CPU 上电后直接进入STOP 模式;“暖启动-RUN模式”:CPU 上电后直接进入RUN模式;“暖启动-断电前的操作模式”:选择该项后,CPU上电后将按照断电前该CPU 的RUN模式启动,即断电前CPU处于运行模式,则上电后 CPU 依然进入RUN模式;如果断电前CPU 处于STOP状态,则上电后CPU进入STOP模式。如果在发生掉电或故障时,CPU 处于 STOP 模式,则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式,直至收到进入 RUN 模式的命令;如果在发生掉电或故障时,CPU 处于 RUN 模式,则在未检测到可禁止 CPU 进入 RUN 模式的条件下,CPU 将在下次上电时进入 RUN 模式。②“比较预设与实际组态”:定义了 S7-1200 PLC站的实际组态与当前组态不匹配时的 CPU 启动特性:
“仅在兼容时,才启动CPU”:所组态的模块与实际模块匹配(兼容)时,才启动CPU。“即便不匹配,也启动CPU”:所组态的模块与实际模块不匹配(不兼容)时,也启动CPU。注意: 如果选择了"即便不匹配,也启动CPU",此时的用户程序无法正常运行,必须采取相应措施!所以要慎重选择该项。
③ “组态时间”:在 CPU 启动过程中,为集中式 I/O 和分布式 I/O分配参数的时间,包括为 CM 和 CP 提供电压和通信参数的时间。如果在设置的“组态时间”内完成了集中式 I/O 和分布式 I/O的参数分配,则CPU立刻启动;如果在设置的“组态时间”内,集中式 I/O 和分布式 I/O未完成参数分配,则 CPU 将切换到 RUN 模式,但不会启动集中式 I/O 和分布式 I/O;
④ “OB应该可中断”:激活“OB应该可中断”后,在OB 运行时,更高优先级的中断可以中断当前OB,在此OB 处理完后,会继续处理被中断的 OB。如果不激活“OB应该可中断”,则优先级大于2的任何中断只可以中断循环OB,但优先级为2~25的OB不可被更高优先级的OB 中断。
三、启动时 CPU 执行的操作
启动特性:
在暖启动期间,所有非保持性位存储器内容都将删除并且非保持性数据块内容将复位为来自装载存储器的起始值。 将保留保持性位存储器和保持性 DB 中的内容。不管选择哪种启动模式,已编写的所有启动 OB 都会执行。不执行任何基于时间的程序。中断控制的程序的执行仅限于:OB 82(诊断中断)禁用模块上的输出。不更新过程映像;可以对输入进行直接 I/O 访问。四、常见问题:
1. 哪些情况会导致 S7-1200 CPU 无法启动?
以下的情况会导致 S7-1200 CPU 断电后再上电无法启动:
检测到的某些错误会阻止 CPU 进入 RUN 模式;在“CPU 属性-常规-启动” 设置为不重新启动(保持为 STOP 模式);暖启动 - 断电前的模式:CPU 组态为“暖启动 - 断电前的模式”,且在发生掉电或故障时,CPU 处于 STOP 模式,则 CPU 将在上电时进入 STOP 模式并保持 STOP 模式;在 CPU 设备组态的属性里选择了“允许通过用户程序重新组态设备”。而 WRREC 指令在启动 OB 中传送完控制数据记录后组态控制才会生效。如果已启用组态控制但 CPU 不具有控制数据记录,则在退出 STARTUP 模式时会转到 STOP 模式。具体请参考:组态控制功能#跟我一起看1200手册之组态控制的讲解
2. 为什么CPU断电后,再上电CPU没有报任何错误,但CPU却运行不起来?
答:原因是CPU没有硬件开关用于启停控制,CPU上电后的启停由CPU属性中的“启动”选项来决定(如图1所示)。其默认设置为“暖启动-断电前的操作模式”,此时如果是断电前CPU因故障停止,那么再上电后即使没有故障,CPU也会延续断电前的状态,保持STOP 模式。或者设置成“不重新启动”,则CPU 上电后直接进入STOP 模式。如果在以上两种模式下,CPU无法启动,需要通过博途软件在线功能启动CPU。
所以必须将启动选项设置为“暖启动-RUN模式”,才能保证在没有错误的情况下,CPU上电后直接进入RUN模式。
3. CPU属性的"启动"特性中, 设置的"比较预设与实际组态匹配",这里的"匹配"或者"兼容"是什么含义?
答:匹配 (兼容性)是指与当前的模块的输入和输出数量相匹配,而且电气和功能特性也相匹配。兼容模块必须能够完全替换已组态的模块;功能性可以更多,但不能比替换的模块少。
举例说明, 16个通道的数字量输入模块可作为8个通道的数字量输入模块的兼容替换模块。反之则不兼容;16个通道的晶体管数字量输出模块不可作为16个通道的继电器数字量输出模块的兼容替换模块。
所以,如果设置“仅在兼容时,才启动CPU”并且插入组态的模块兼容时,CPU 启动;如果插入的模块不兼容,则 CPU 无法启动。
如果选择“即使不兼容也启动 CPU” 的设置,此时如果插槽中插入一个模拟量输出模块或不插入任何模块,则与实际的16 个通道数字量输入的信号模块完全不兼容。虽然无法访问所组态的输入,但 CPU 仍可启动。
4. 为什么已经将"启动"选项设置为"暖启动-RUN模式"下载组态后,CPU无法启动,而ERROR灯也不报错?
答:这种情况下查看诊断缓冲区,通常可以发现报错:“没有可用于中央设备选件处理的数据记录或无效”,如图所示。造成这个错误的原因是因为,CPU属性的“组态控制”中已激活“允许通过用户程序重新组态设备”,
但启动 OB 未传送一个有效的组态数据记录,则 CPU 从启动模式返回到 STOP 模式。 CPU 在这种情况下不会初始化集中式 I/O,导致启动失败。如果用户并没有使用组态控制,一定确认取消激活“允许通过用户程序重新组态设备”,以免造成不必要的错误。