比亚迪申请助力电机控制专利，保证车辆在各个车速工况下均具有较好的齿条末端保护效果

金融界2023年12月5日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“助力电机控制方法、系统、装置及存储介质“，公开号CN117163147A，申请日期为2022年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种助力电机控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取车辆的车速、转向柱转角和转向柱转速，并基于车速、转向柱转角和转向柱转速计算得到目标保护力矩，目标保护力矩随车速变化而变化，然后在转向器的齿条处于末端保护区域且向末端位置移动时，根据目标保护力矩对助力电机的原始助力力矩进行调整，得到助力电机的期望力矩，并根据期望力矩控制助力电机对转向柱的助力；本发明在末端保护时不只考虑了转向柱的转角与转速，同时也考虑了车速的影响，通过车速、转向柱转角和转向柱转速限制齿条运动，缓解了不同车速下的末端碰撞冲击，保证车辆在各个车速工况下均具有较好的齿条末端保护效果。

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比亚迪申请电动助力转向的主动回正控制方法专利，有效适应不标准路面，避免方向盘调节不足或过度调节的问题

金融界2024年3月8日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“电动助力转向的主动回正控制方法、车辆和存储介质“，公开号CN117657283A，申请日期为2022年8月。

专利摘要显示，本申请提供一种电动助力转向的主动回正控制方法、车辆和存储介质，所述方法包括：采集回正控制信号；其中所述回正控制信号包括方向盘转向角信号和力矩信号；根据所述回正控制信号和电子控制单元中存储的提前表确定中间回正力矩；根据所述中间回正力矩进行PID控制，生成方向盘的目标回正力矩，并根据所述目标回正力矩控制方向盘回正。通过对中间回正力矩进行PID控制，生成方向盘的目标回正力矩，在主动回正时不只考虑了基于车速的回正力矩，同时也考虑基于路况的自适应，以及回正稳定性误差控制的情况，通过PID控制环节可以有效适应不标准路面，避免在不标准路面上驾驶导致的方向盘调节不足或过度调节的问题。

本文源自金融界