特斯拉、比亚迪、蔚来扎堆线控转向，有何优劣？能够悬架带来啥？
上一期我们分享悬架系统的转向安全感和一些客观参数，在节目的最后我们引出了线控转向这个概念，近期正值线控转向概念很火，特斯拉Cybertruck、蔚来ET9、宁德时代的滑板底盘、比亚迪仰望U8，这些巨头和他们的新产品都在深入探寻这个领域。
比如Cybertruck已经有人试了，说原地驻车只拧一小点方向盘，轮胎角度就能打特别大。
比亚迪的仰望U8在demo试验车中实现了无管柱的线控转向。
蔚来ET9去年年底也官宣说要在2025年上全解耦的线控转向。大家先别着急评论，上面这几家的技术老王后面都会一一讲到，本期我们先综合来聊一下线控转向的一些特点，以及给汽车产业带来的启发。
何为线控转向？首先我们来说线控转向是什么，简单来说，线控转向就是方向盘操纵轮胎的模式，从机械改为了电信号。
虽然这个技术10几年前英菲尼迪就提出来了，但当时政策还没成熟，我曾经在天津港开过Q50不带L的那辆进口版，当时很多人认为这车没调好，脱离了方向盘管柱的机械干预，车身动态和手感脱离得太过分。老王认为这确实是线控转向的一个问题，就是那种对路感随时进行微调的清晰感被削弱太多。
还有人说Q50进口版那辆车激烈过弯的时候，方向盘反馈还是风平浪静的，但你一看挡风玻璃，车身都快横过来了。另外就是，没有机械系统作为备份，线控转向的风险是很大的。上述这些潜在担忧都是客观存在的，驾驶感觉也需要一些适应过程。近期随着电气化进程的加速，线控转向无论是手感还是安全，都在被逐渐完善，所以近期在产业中又重新变成了香饽饽，而且即将乘着新能源的上升势头，成为汽车行业的一个新风口。
特点一、误操作的防范能力接下来我们聊聊线控转向的三大特点，第一个特点，也算是线控转向的某种优势吧，就是对于用户的误操作有比较强的防范能力，其实在设计行业中大家有一个共识，就是好的产品一定是向着降智化和低功化走的。8、90年代你考驾照要求会修车，00年代很多人就已经不会换轮胎了，10年之后能拿下手动挡的就算是硬核人士了，现如今很多人不光C2本拿着费劲，考完驾照侧方入库都不会了，得靠自动泊车，甚至在分布式驱动设计概念下还出现了仰望U8这种遇到车位一头扎进去然后等后轮挪进去这种神操作，这都是用户降智化的落地体现。注意这里降智不是在骂人，而是强调一种设计趋势或者用户追求的现象。
那什么叫低功化，就是尽可能利用少的力气和动作完成更多的事情，比如实体按键变触屏，手拉车门变迎宾，还有就是以前转向没助力，后来有液压助力，现在是电子助力，今后则是更低功化的线控转向，像咱们前面说的特斯拉Cybertruck，驻车状态方向盘拧一个非常小的角度，车轮就能实现远超不等距齿条的大角度转角，这是符合上述产品的低功化设计趋势的。
想象一下，现在的车高速行驶时，你突然猛打方向，是很可能导致翻车的，因为机械传动不会违背驾驶员误操作意志，但智能化的线控转向，高速猛打方向超过一定阈值，系统会判定为误操作，从而降低方向盘和轮胎之间的联动关系防止误触。当然这也会导致今后的车辆像这样的极限杂技动作做不出来，只不过老王不认为这对普通老百姓来说是一种损失。产品的设计趋势就是你尽管开，其余的交给工程师。
特点二、OTA升级能力更强第二，就是线控转向在转向信心感的建立方面，是可以用OTA来不断优化的。
但说这个特点之前，老王想强调一下，OTA不是机械结构设计失败的挡箭牌，我们都理解如今汽车行业这么卷，每个企业都在思考如何降低成本，但一些不靠谱的企业，依然还存在着用蓝光扫描仪直接扫描车辆悬架配件的逆向行为，为了掩人耳目，把原型的铁换成铝合金，这种未经验证的方式在日后会引发大量的失效。很多人不明白这之间的逻辑，简单来说，不重视原发设计，通过扫描友商或目标车型的悬架，用蓝光进行瞄边后逆向出来的零部件，从悬架几何的公差尺寸到运动轨迹都会出问题，这个逆向过程，不是自然基因生长出来的，而是像是把鸡头和猪身拼起来的缝合怪一样。
而现在的媒体人只会拿着块磁铁去看是不是铝合金来分辨好坏，导致一些公司本来设计很差劲的悬架，通过更换材料和充值车评人，就能把悬架设计的多种参数和感受，偷换成材料概念从而操控舆论，引导用户。这是人们不重视驾驶质感风气造成的，现如今动不动就有人说谁没事下赛道呀，还有人说车子是拿来开的，不是拿来折腾的，结果遇到操控差和断轴的时候，最终解释权总是能在汽车品牌方。
更可笑的是，出现类似问题的时候，4S店第一件事儿不是诊断你的车或者把你的车拖回去，而是让你先找车衣把车蒙起来。这些现象其实都是用户自己作的，大家对讨论技术和普及技术这个行为嗤之以鼻，吹水的节目却那么多，可谓是傻子太多，骗子都不够用了，最终潜移默化地也会让主机厂在做用户调研的时候认为，用户并不关心真正的驾驶素质，所以也就不去重视这方面的产出，如此恶性循环，现在市面上都开始讲究沙发和大彩电了。这也是老王前几期提到的，为什么汽车圈需要逆潮流化的风气，只有回归原始理论，才能真正为用户服务。
那么抛开这些负面因素，线控转向可以更加柔性地处理很多取舍问题，带来很多企业级优势，传统底盘与车身耦合度非常紧密，开发和生产都要考虑很多，有时明明某个转向特性有能力打造的很极致，但为了照顾平台中某几个车型的特殊尺寸，导致悬架和转向几何无法打造的非常有竞争力，或者为了照顾全面要持续投入很多钱，最后心软了放弃了。
线控底盘的可调性能，有助于实现规模效应的同时保证不同车型的驾驶个性，这是很多品牌今后要做的，当然对车评人来说，不好的地方在于其评价就不再具备定调作用了，线控转向时代，车评人对与驾驶感受的短期评价可能会变得不重要，车企一次OTA，这些人的评价就会失效一次，这里不是说车评人无用，而是今后的网络评价需要根据OTA提升时效性，用户上个月的观感，放到这个月OTA后的产品上可能就没有太大意义了，所以不是不需要车评人了，而是恰恰需要更高频次、高水平的车评。
特点三、两侧解耦实现分开控制的阿克曼几何第三，如果你认为线控转向只是转向柱没了就太单纯了，它的最大魅力在于，可以让车辆设计成左右轮独立控制的转角执行器，去实现阿克曼校正的主动控制。这里面老王提到了一个专业名词阿克曼角，早在1817年这个概念就被德国马车工程师Georg Lankensperger提出，而专利则是他的代理商Ackerman于1818年在英国注册的。
所以阿克曼几何是后来人们对这项专利的俗称，要知道这项专利的发明，可比1885年奔驰发明汽车早了67年。这也是很多研究工业发展的史的人比较唏嘘的地方，他们发现在古代中国，四轮马车一直不普及，最公认的一种解释是，中国没有把前轮转向和后轴差速装置运用起来，拆解到轮胎轨迹这个项目上，就是中国的四轮马车一直不强调阿克曼角，导致后续一系列载具无法进行再进化。其实说来也足够丢人，咱们国内直到21世纪还有人认为汽车是四轮沙发+彩电呢，我们其实很容易洞察出来，说这话的人对悬架的重要性一无所知，是谁我就不提了。
我们要知道所有的车，只要沿着弯曲路径行驶，四个轮胎都会根据共同的转弯中心，生成一条针对自己轮胎的独特轨迹，如果不是这样的话，轮胎磨损会比较严重，有阿克曼角的车辆，在转弯时，弯心一侧车轮的转动幅度会比另一侧更大，这样做能有效避免前轮抓地力不足。
从这个素材可以看到，车辆转向时，内侧轮胎比外侧轮胎转动的角度更大。本质上是车轮前束角的一种设定，前束角什么意思，就是当你俯视去看一辆车，车轮的前端和车辆中线的一个夹角，如果车轮向内侧倾斜，也就是内八字的话，称为正前束Toe in，如果是外八，则称为负前束Toe out。一般的乘用车都是有点内八的。
那么笼统来说，用来实现阿克曼角的是由摆臂球头附近的内点，和转向拉杆两个外点组成的一个封闭梯形来完成的，我们称之为转向梯形。他们形成的几何，可以实现转弯时两侧不同的前束角。
如果忽略车轮的形变的话，最好的状态就是车辆的内胎和外胎，从俯视角度能画出一个同心圆。这样设计的理想状态，称为阿克曼几何。当然这只是理论情况，实际车辆的轮胎不是刚性的，行驶中因为形变会产生一个侧偏角，使轮胎在实际转向中还会产生一定的偏差。此时如果按照理论阿克曼角来设计，轮胎也会有偏磨，而且阿克曼的设计和车辆风格以及操控性都有关系，在整车设计中，会引入阿克曼修正比来进行落地设计。不过这个点和我们本期关系不大，提出来给大家作为启发，相关概念老王会放到阿克曼专题这一期来系统性分享。
那么说到这我们会发现，传统车辆阿克曼几何的宽裕度是比较固定的，那么在线控转向时代，车辆是有潜力脱离传统的转向梯形这个机械结构来实现多种阿克曼几何的，尤其是今后左右轮独立控制的转向系统，加上分布式驱动，这个主动控制的想象空间是比较大的。比如仰望U8易四方这套系统，就是非常典型的线控转向+分布式的底子，虽然现在依然有管柱，但从工程角度，其目前解锁的功能比例，可能还不到十分之一，现如今的这些原地掉头和易四方泊车，是营销角度，先把能放大这套系统能力的情景展示给投资人博取流量，但今后解锁的一些细微的，不容易感知但极其有颠覆性的功能才是工程界关心以及竞品比较忌惮的。
也就是说，既然低速和高速转弯的几何需求不一样，线控转向又脱离了和转向柱的控制，左右轮还能解耦，两侧不一样的执行器就可以在全速度区间，动态地帮车辆完成很多机械时代工程师们完全不敢想象的任务，比如中低速时提供足够多的转向舒适性和用户DIY手感，高速时在建立足够安全感的同时能让高重心的SUV和赛车一样，根据不同的侧偏力和主动悬架一起，为用户提供更好的底盘参数。
总结节目的最后老王想说，我为什么要鼓励大家支持汽车电气化么，电气化最终目的不是让所有车都带上大电池，而是让汽车电气系统打破机械时代那种“按下葫芦起来瓢”的取舍局限性，从而完成以前无法完成的那些“既要又要”的综合需求。
我们常说，颠覆者往往是局外人，但创业容易守业难，颠覆之后带来的挑战和烂摊子，往往还得局内人来收拾，线控转向就是符合上述逻辑的一个典型载体，他是完成电气化使命的重要颠覆节点，但他它的进化之路上，一定也少不了鲜血与眼泪，当用户的生命安全和资本的利益路线产生分歧的时候，屏幕前的诸位会站在哪一方呢？
好了，本期就讲到这里，下一期我们会深入到悬架种类和悬架几何进行分析。记得保持关注，我是老王，下期见！
比亚迪取得转向架总成的夹紧力调节装置专利，提高列车的运行平稳性、经济性和安全性
金融界2023年12月12日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司取得一项名为“转向架总成的夹紧力调节装置“，授权公告号CN220170543U，申请日期为2023年4月。
专利摘要显示，本实用新型公开了一种转向架总成的夹紧力调节装置，该转向架总成的夹紧力调节装置包括：轨道梁；导向轮夹持力采集器，导向轮夹持力采集器设置于轨道梁的侧面上，导向轮夹持力采集器用于采集转向架总成中的导向轮夹持力；以及稳定轮夹持力采集器，稳定轮夹持力采集器设置于轨道梁的侧面上，稳定轮夹持力采集器和导向轮夹持力采集器在轨道梁的侧面上间隔设置，稳定轮夹持力采集器用于采集转向架总成中的稳定轮夹持力。由此，通过设计该装置反映转向架总成在模拟真实负载情况下的导向轮和稳定轮的夹持力的真实情况，可以对转向架总成质量进行生产过程中的调整，从而保证其装配的质量，进而提高列车的运行平稳性、经济性和安全性。
本文源自金融界
四个轮毂电机+90°转向，比亚迪百万级SUV曝光
比亚迪百万级SUV曝光
虽然已经有主打高端豪华定位的腾势品牌，但比亚迪显然还不满足于此，并计划推出百万级车型继续开拓更高端市场，就在近日，比亚迪旗下首款百万级SUV得以曝光，加上我们获知的内部消息，这台新车非常值得期待。
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新车主打硬派SUV的定位，方盒子的外观造型也说明了这一点，这款SUV的设计风格与路虎卫士比较相似，采用上窄下宽的车身线条，虽然目前未能获知它的体型数据，但大概率是中大型的尺寸。
尾部的背挂式备胎是硬派SUV的标配，同时它将采用侧开门的尾门开启方式，尾灯则以竖型排列的方式布局在两侧。
据内部人士消息，这款新车的售价将会在百万级别，也有消息称价格区间在80-150万元之间，是自主品牌阵营售价最高的民用车之一。作为百万级车型。这台比亚迪SUV目前获知的最大亮点在于四个轮毂都配备独立电机，并且前后轮转向角度达到90°，可以实现横向进出侧边车位，如果量产版本能实现该功能，狭窄侧面车位泊车将不再是难题。
需要注意的是，该款新车并不会与比亚迪其它车型共用销售网络和服务体系，而是采用全新的独立品牌，这就意味着新车享有的售后服务会更加高端。全新的品牌将于今年第三季度正式发布，新车发布时间为第四季度，上市时间计划于2023年上半年。
全新兰博基尼大牛曝光
坚持12缸大排量引擎，或许是顶级超跑最后的底线。任由环保政策的改变、竞争对手们向“小排量”缩减，但兰博基尼对12缸大排量发动机的执著却从未有过让步，尤其对于旗舰车型大牛而言，12缸绝对是刚需。
日前，兰博基尼全新一代大牛的谍照被海外媒体曝光。从车身轮廓可以看出，新车延续了老款车型的线条设计，但在大灯、侧面空气动力学组件及尾灯细节方面都进行了调整，比现款车型来得更加夸张和激进。
排气直接从底部挪到了顶部，“三出”排气也变成了“四出”，但圆形排气对于这台旗舰超跑而言似乎显得过于普通，缺乏设计感。
动力方面，虽然继续搭载V12发动机，但也免不了电气化系统的加入，它将使用发动机+电机组成的混动系统，但电机功率及相关参数暂未公布，系统总功率预计在770Ps左右。
大众高尔夫R和迈特威或将引进
近日，全新一代大众高尔夫R和迈特威T7现身国内经销商大会，这种场合的亮相往往意味着新车将引进国内市场销售。对此，大众官方的回应是两款车的引进计划正在做分析和评估。
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这两款车型早在海外市场进行销售，但受限于成本和排放原因，迟迟没有进入国内，而此次引进计划，很有可能是通过官方平行进口方式。
大众高尔夫R是基于高尔夫8打造而来的最强性能版，其搭载2.0T涡轮增压发动机，最大功率320Ps，峰值扭矩420N·m，配备四驱系统，并提供6速手动变速箱可选，但不知未来进口国内的车型是否包含手动挡。
国内用户对迈特威应该不会陌生，此次亮相的车型为全新一代，它延续了老款车型方方正正的设计语言，但也融入了大众电动车ID.系列的元素，新车同样搭载EA888涡轮增压发动机。
