比亚迪唐DM-i使用指南《ESP系统操作说明》

ESP系统操作说明（用户手册 第206页）

■ESP系统工作时

●如果车辆在斜坡上启动时有打滑或倒退的危险，或任何一个驱动轮有空转，则ESP指示灯闪烁，表示ESP系统正在工作。

■禁用ESP系统

●如果车辆陷入积雪或泥地中，ESP系统可能会降低从发动机输出至车轮的动力。您可能需要关闭该系统以便摆脱陷车困境。

■关闭ESP系统

●需要关闭ESP系统时，点触按下并释放ESP OFF开关按钮。此外，ESP会实时检查其工作状态。如果ESP系统正在工作，此时按下ESP OFF开关关闭ESP系统，ESP系统不会立即执行此“关闭”命令，而是先完成这一次的主动干预控制，干预控制完成后，ESP系统才会执行ESP OFF开关的关闭命令。

●当ESP系统关闭后，如果再次按下ESP OFF开关或者车速超过阈值（80km/h）,被关闭的ESP系统部分功能将会重新打开。为了避免ESP系统功能打开的过于突然，只有在ESP系统没有处于车辆动态干预保留的状态下才能重新激活ESP系统功能。

■ESP OFF开关误操作*

●如果ESP OFF开关*被持续按下的时间超过10s,ESP系统会认为是误操作。ESP系统所有的内部功能保持正常工作。

■重新启动ESP系统

●关闭ESP系统后，重新启动车辆将自动再启动ESP系统。

■ESP系统的启动与车速联动

●如果ESP系统被关闭，在车速增加并超过阈值(80km/h)时，车辆变得极其不稳定，此时ESP系统将会自行启动。

■ESP系统激活时

●如果ESP故障指示灯闪烁，请谨慎驾驶。

■ESP系统关闭时

●应特别小心，并以与路况相适合的车速驾驶，ESP系统能保证车辆的稳定性和驱动力，如无必要，请勿关闭。

■更换轮胎

●确保所有轮胎具有相同尺寸、品牌、胎面花纹和总负载量。另外，确保将轮胎充气至建议的胎压。

●如果车辆混装了不同的轮胎，则ABS和ESP系统将无法正常工作。

●有关更换轮胎或车轮的详情，建议联系比亚道汽车授权服务店。

■轮胎和悬架的处理

●使用有任何问题的轮胎或改装悬架都将对驾驶安全系统造成影响，并可能引起该系统的故障。

比亚迪元仪表提示请检查ESP系统检修

故障描述：一辆行驶里程约3.6万km的比亚迪元。客户反映：该车仪表提示请检查HDC系统，请检查ESP系统，车辆伴有偶发性打不着车。

故障分析：

1、仪表通讯故障；

2、ECM故障；

3、线束不良故障等。

排查步骤：

1、用诊断仪读取故障码：U010004: EMS超时，清除故障后，再次诊断，出现B1C3E00: ECM禁止启动，此时发动机控制器无法读取模块信息。

2、车辆偶发无法进入ECM，能进入时车辆点火正常，排查ECM供电线路，查询电路图ECM供电由仪表板配电盒2, F4/22的15A保险供电，当时车辆为故障状态ON档电，万用表测量时电压上下浮动，随表笔按压力度电压相对稳定，电压稳定后打火正常。

3、开始认为是该保脸后端的线材或退针问题（拨动或晃动未发现异常），拔掉EMS保险后观察夹接件碎裂，属接触不良导致，更找该线束后车辆正常，故障排除。

比亚迪秦Pro DM仪表报ESP故障检修

一辆秦Pro DM，该车组合仪表报：请检查ESP系统等。

原因分析：

1、轮速传感器故障；

2、线束故障

3、ESP模块故障；

4、干扰导致。

维修过程：

1、用VDS2000扫描车辆发现有系统升级，升级之后清除整车故障码并断电瓶负极线20分钟后，重启车辆后组合仪表依旧报故障。

2、扫描整车故障码电子车身稳定系统报：C003B04：右后轮速传感器线路故障；检查右后轮速传感器插接件正常，测量低压插接件电压，并对比左后轮速传感器电压两侧相同，判断为右后轮速传感器故障；

3、更换右后轮毂单元总成（传感器和轮载为一体式）后故障依旧；

4、怀疑ESP模块故障，倒换ESP模块故障依旧；

5、最后将右后轮速传感器的线束连接到左后轮速传感器上，将两者互换，结果发现右后故障消失，报左后轮速传感器故障，仔细对比右后轮毂单元发现订购备件型号为（HAD-3630330），而原车轮毅型号为（HAD-3630330A），更换带A的轮毂备件后故障排除．

维修小结：更换备件的同时一定要对比备件型号是否相同，避免走弯路。