比亚迪申请行驶轨迹生成方法专利，可以辅助驾驶员通过匝道，提高驾驶员的驾驶安全性

金融界2024年3月29日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“行驶轨迹生成方法、装置、存储介质与电子设备“，公开号CN117789523A，申请日期为2022年9月。

专利摘要显示，本公开涉及一种行驶轨迹生成方法、装置、存储介质与电子设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：根据第一车辆在第一历史匝道的第一历史驾驶数据以及该第一车辆在当前匝道的第一实时驾驶数据，预测该第一车辆在该当前匝道的第一行驶轨迹；在该第一车辆的预设范围内存在第二车辆的情况下，根据该第二车辆在第二历史匝道的第二历史驾驶数据以及该第二车辆在该当前匝道的第二实时驾驶数据，预测该第二车辆在当前匝道的第二行驶轨迹；展示该第一行驶轨迹与该第二行驶轨迹。使用本公开提出的行驶轨迹生成方法，可以辅助驾驶员通过匝道，提高驾驶员的驾驶安全性。

本文源自金融界

比亚迪申请车辆行驶轨迹规划专利，解决局部轨迹规划方法算法复杂且计算量大的问题

金融界2024年1月5日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆“，公开号CN117341724A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本公开涉及一种车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆，以解决相关技术中的局部轨迹规划方法算法复杂且计算量大的问题。所述方法包括：确定车辆所处的车道的两侧边缘位置；基于所述车道的两侧边缘位置，确定第一对行驶边界参考线；对所述第一对行驶边界参考线中的至少一条的位置进行N次调整，得到N对行驶边界参考线，N为正整数；根据N+1对行驶边界参考线，确定N+1个待行驶轨迹点，其中，第n个待行驶轨迹点位于第n对行驶边界参考线的中心线上，n为小于或等于N+1的正整数；根据所述N+1个待行驶轨迹点获得所述车辆的行驶轨迹。

本文源自金融界

比亚迪汉最新OTA升级有哪些功能提升？

昨天开始汉车友陆续收到汉的OTA升级提醒，升级后都有哪些功能提升呢？

车机系统更流畅，把原来的DiLink管家改为“极速模式”

多按几次车机设置里面，DiLink版本管理内的升级，就会开始下载16项升级包，应该是相关的16项功能升级

升级功能概述

极速模式 图标

极速模式 图标

可以在白名单里面设置一下，不需要后台运行的都在白名单里面关闭掉，留几个常用的开着就行了

白名单里面设置少数几个常用的App可以后台运行

要使车机更流畅一点，还可以在常用工具里面找到禁止后台启动功能，我设置为禁止所有后台启动。

通过升级和上面这几个操作，车机确实更流畅了。

外后视镜倒车时可以选择固定角度或是记忆角度

R挡状态下设置后视镜最佳角度，然后按P挡自动保存这个角度，在倒车翻转里面选择记忆角度或是固定角度

倒车时门把手自动缩回，自定义门把手缩回时间，最低2分钟，这个时间如果能设置为几十秒就更好了，厂家可能是出于安全方面的考虑？方便老人小孩下车，搬运行李下车？不得而知了。

门把手缩回功能也就是自动落锁功能，可以设置为2、5、10分钟

熄火后离开车辆未锁

2分钟后自动锁上，外反光镜不收回

360全景影像快速反应，没有任何延迟了，R倒挡也是秒开360全景影像

没有任何延迟了，可以说非常敏捷

新增车道辅助里面预警和保持同时开启

这个功能更加人性化了

在负一屏的驾驶行为里面，右上角设置，开启轨迹功能，能查询所有行程的轨迹路线，当然也可以选择关闭

负一屏的驾驶行为入口

右上角是轨迹和电费价格设置入口

可以设置轨迹的开、关，和电价的具体金额

然后就可以查看每一条行程的轨迹图了，不需要轨迹的同学现在关闭就是了

OTA功能越来越给力，比亚迪倾听车友的呼声越来越快捷，越来越人性化了！我给一个大大的赞