比亚迪秦行驶中仪表提示请检查ESP系统

一辆2015款比亚迪秦,该车行驶中仪表提示请检查ESP系统，电子驻车系统、制动系统、动力系统，车辆无法行驶。

原因分析：

1、CAN网络故障；

2、轮速信号故障；

3、线束连接故障；

4、外部改装。

维修过程：

1、试车确认故障存在，行驶时速40KM/H仪表ESP系统故障灯闪烁，同时仪表显示以上所述故障，车辆踩加速踏板不响应，车辆只能缓慢行驶；

2、VDS扫描ESP, EPB, EPS、网关、车身模块通讯超时，用万用表测OBD诊断接口ESC网的6脚14脚CAN电压分别是2.6V和2.2V，ESC网CAN电压正常；

3、车辆退电后重新上ON档电，VDS重新重新扫描车辆，ESC网模块可以扫描成功，发现TCU、EPS等多个模块报了CAN车速错误，其中TCU记录的故障最多：U1709：CAN车速错误，U170A：左前轮车速错误，U170B:CAN右前轮车速错误U170C:CAN左后轮车速错误，U170D：CAN右后轮车速错误，且全部为当前故障；

4、根据以上系统故障码分析此车故障车速或轮速异常，使用VDS读取ESP系统数据流，发现40公里时速以下时轮速正常显示，40公里时速以上轮速全部是2253KM/h（异常)。

5、轮速数据流明显异常，检查轮速传速器无异常检查四轮轮胎规格发现前轮和后轮规格不一致（见图）倒换同样规格轮胎试车故障排除。

维修小结：ESP系统收到前后轮速不一致系统会报故障，其他要用到车速信号模块也会功能失效，报出故障，因车速信号涉及行驶安全，因此车辆进入踱行模式，轮速2253代表轮速信号异常。

汽车网络基本术语

汽车网络一般由多路传输技术、网络模块、数据总线、网络、架构、网关及通信协议组成。

1.多路传输

多路传输就是在同一道路或线路上同时传输多条信息，汽车上多采用双线制分时多路传输。分时多路传输，即是分时复用（采用同一物理连接的不同时段来传输不同信号，能达到多路传输的目的），多路复用技术的实质，就是将一个区域的多个用户数据通过发送多路复用器进行汇集，然后将汇集后的数据通过一个物理线路进行传送，接收多路复用器再对数据进行分离，分发到多个用户。（为了减少车辆电气线束的数量，汽车车载网络系统可使部分数字信号通过共用传输线路进行传输。）

2.模块

模块是一种装置，也称节点，如BCM。出现故障更换模块即可，维修较为方便。

3.数据总线

数据总线是模块间运行数据的通道，即信息高速公路。双向数据总线可实现模块间发送和接收数据。双线制数据总线其中一条总线不是用作额外的通道，它的作用像公路的“路肩”，上面立有交通标志、信号灯，一旦数据通道出了故障，这些“路肩”被用来承载“交通”，或令数据换向，通过另一条数据总线来发出故障部分的数据。为了抗电磁干扰，采用双绞线，数据总线分为CAN-H数据线（高电平）和CAN-L数据线（低电平）。

4.网络

为了实现信息共享而把多条数据总线连接在一起，或把数据总线和模块当作一个系统即构成网络。比亚迪秦EV汽车CAN-BUS总线上就有多个行车电脑相互交换信息的模块（节点），形成局域网。

5.架构

架构信息是高速公路的配置，其输入和输出规定了什么信息能进和能出，如指挥交通需要“警察”（一种特殊功能的芯片），那么就要有“警局”，也就是模块的输入、输出端。架构：双绞数据总线，传输数据是基于两线的电压差，其中每一条线传输数据时，与搭铁线都有电压差。

在静止状态时，这两条导线上作用有相同预先设定值，该值称为静电平。对于CAN驱动数据总线来说，这个值大约为2.5V。静电平也称为隐性状态，连接的所有控制单元均可修改它。在显性状态时，CAN-H线上的电压值会升高一个预定值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）；而CAN-L线上的电压值会降低一个同样的值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。于是在CAN驱动数据总线上，CAN-H线就处于激活状态，其电压不低于3.5V，而CAN-L线上的电压值最少可降至1.5V。因此在隐性状态时，CAN-H线与CAN-L线上的电压差为0V，在显性状态时该差值至少为2V。

6.网关

车上有总线和网络，因此需要采用一种方法达到信息共享而不产生协议间的冲突。为使采用不同协议及速度的数据总线间实现无差错数据传输，需要特制的计算机来控制，即网关。

网关的具体作用：

（1）将CAN的数据变成可识别的OBD II诊断数据语言，方便诊断。

（2）因速率不一，易错乱，低速CAN和高速CAN需要做到数据共享，需要网关交换数据。

（3）负责接收和发送信息。

（4）激活和监控CAN网络工作状态。

（5）实现车辆数据的同步性。

7.通信协议

通信协议：数据传输的“交通规则”，含交通标志和优先权。通信协议的标准蕴含唤醒访问和握手。唤醒访问就是给一个模块唤醒的信号，因模块为了省电而处于休眠状态；握手就是模块间的相互确认、兼容并处于工作状态。

通讯协议的作用：

（1）定义主从方式（主模块，从属模块）、仲裁方式、各取所需方式、优先级，它决定哪个从属模块发送数据和何时发送数据。

（2）在同一通信协议上所有的模块中任一模块有了有用的信息，就发送到CAN-BUS上，其他模块需要即可取用。

（3）通信协议中有仲裁系统，按照每条信息的数字拼法为数据传输设定优先规则，如以1结尾的数字信息要比以0结尾的有优先权。

CAN数据总线在极短的时间里，在各控制单元间传递数据，可将其分为7个部分。

区域

开始域：标志数据开始。带有大约5V电压（由系统决定）的1位，被送入CAN高位传输线，带有大约0V电压的1位被送入CAN低位传输线。

状态域：判定数据中的优先权，如果两个控制单元都要同时发送各自的数据，那么，具有较高优先权的控制单元，优先发送。（如果一个控制单元发送一个低电位，而检测到一个高电位，那么这个控制单元丧失优先权。）

检查域：显示在数据域中所包含的信息项目数，在本部分允许任何接收器检查是否已经接收到所传递过来的所有信息。

数据域：信息被传递到其它控制单元。

安全域：检测传递数据中的错误。

确认域：在确认域中，接收器信号通知发送器，接收器已经正确接收到数据。如果检查到错误，接收器立刻通知发送器，发送器然后再发送一次数据。

结束域：标志着数据报告结束。在这里是显示错误并重复发送数据的最后一次机会。

新能源汽车时代的机动车检验机构，你们合格了吗？

今天汽车六年年检出了一些意外，也让我深刻体会到了汽车检验机构的业务能力和服务态度之差。

我的混动汽车比亚迪秦满了六年，为了避免年检出意外，提前2周到4S店做了全面保养、升级。

预先请了假，今天一大早大概9点过一些到洪山区附近的检测站，来的应该算早的，车不是太多，排队等候，9:48，结果出来了，不合格。 比亚迪秦新能源车六年年检不合格，懵了! 问原因，说OBD有故障码，如图1，让自己处理。

自己处理，自己怎么处理？ 打电话给4S，说明情况及原因，4S技术员说要升级OBD(可我2周前才去保养升级过啊)。

只好开车从武昌洪山到汉阳龙阳大道上的4S店，一路飙车，心里把4S责怪了好几遍，一番交涉后，4S帮我免费做了价值240元的车辆建诊服务如图2，然后告诉我，车辆一切正常，设备记录显示，OBD的升级2周前已经做过，是最新的，但为了保证年检成功，又加了些其它升级包。 找4S的技术员问了问，说检测站的那些人不懂怎么检测混动车，检测时要切换到发动机运行模式，最好一路用油开到检测站。

听了话，采用HEV SPORTS模式，回到检测站，但时间已经12:10，检测站的人进入午餐和休息状态。看了眼工作时间是8:00-17:00，在服务期间，不怕打扰，就上前问什么时候开始办，回复是吃完马上办。

心中顿时纠结：这个马上是多久？要不要先去吃个饭再回来。这些人不会开混动车，要是有问题就麻烦了，还是先等等。

我还是幼稚了，马上不是几分钟的意思，差不多到了下午一点，在我饥肠辘辘、坐立不安的时候，终于有工作人员上了我的车，赶快跑过去，“这车怎么挂不上档?”，一句话暴露了工作人员没开过电动车，经过我的一番解释后，车终于动了，远远地到了检测口排队等候，4个口6-7辆车，应该很快测完。走过去一看，我又天真了，一帮人坐在旁边闲聊，干活的只有1男1女，男的开车，女的装卸尾气检测管、操作设备，慢条斯理的干着。

终于轮到我了，赶紧到司机位的工作人员前，这家伙似乎打算用纯电方式测尾气，又是一顿解释和手把手的操作，终于切换成了发动机模式。 一会，旁边的女工作员过来要求我离开，不用干扰他们! “干扰，呵呵，你们如果会开这混动车，谁又愿意操这心。”在心里谴责了一通后，就往门外走，可随后听着身后发动机疯狂的咆哮声，就知道这家伙一定把油门一脚踩到底了，我的心在疼。。。

还好，没有太久，不到10分钟，男工作人员把车开出来了，跟我说合格了。赶紧“教”他停好车，“合格”让我不满的情绪也好了很多。

回到办事大厅，时间已经到了下午13:40，我又不淡定了，一排7个办公位置，如下图3所示，只有一个工作人员低头玩手机，其它位置电脑屏幕亮着，但位置上没人(右边第一台黑着屏幕)，这是一个流水作业的办事程序，缺任何一个就意味着需要等待。

打印行驶证上的合格小卡片，最多3分钟的事，排在前面的只有4个，如图4。

又1小时过去，终于拿到检验合格证，太难了。

14:40，坐到驾驶室，启动电源，ABS,EPS,制动器三个报警，如图5所示，已无力说什么，赶紧回去吃饭。

从上午9点到下午14:40，五个多小时(340分钟，从开始办到办好)，就办了个六年年检，混动汽车的六年首检，这效率，这业务能力。

(注: 这里我选择相信4S店，从检测站的工作人员表现来看，他们在新能源车的业务上的确不熟。)上传后的图片不够清晰，多次尝试，无解，见谅。