四轮独立扭矩控制的比亚迪，如何仰望高端？

提起扭矩控制，各位螺丝君肯定不会陌生，大家跟扭矩常常打交道。

螺丝君主要用到的是拧紧扭矩，如何把一个螺栓拧紧到合适的扭矩，确保拧紧质量是追求的最终目的。

而汽车也是追求极致的高扭矩，快速扭矩响应。传统燃油车由于靠发动机传递功率和扭矩，一般仅能通过机械装置，如差速器来调整车轮两端的扭矩或速度。

正是由于机械的原因，无法做到随心所欲的精确控制，也就是说无法做到真正完全无极变速控制要求。

当然，传统燃油车也仅仅是前轮驱动，后轮驱动，部分高端车型才会有四轮驱动。对于四轮驱动也是通过传动轴进行扭矩和功率的传递。

对于电动汽车来说，就可以比较容易的通过电气控制，扭矩控制策略来达到无极变速，无极扭矩输出的目标。

这也是本次比亚迪仰望高端的一大卖点。

比亚迪“史上最贵”的车来了

新年伊始，1月5日下午，比亚迪在深圳召开仰望品牌暨技术发布会，正式发布了全新高端汽车品牌仰望及其核心技术“易四方”,百万级新能源硬派越野U8和百万级纯电动性能超跑U9也同步亮相。

“中国人的高端品牌，绝不仅仅是买料堆料。”发布会上，比亚迪董事长王传福表示，高端汽车品牌的诞生，往往伴随着顶级核心技术的成熟，“在电动化时代，中国车企已经掌握了技术的主动权，深厚的技术积累和成熟的产业链配套，支撑着我们向技术深水区继续前行。”

事实上，作为新能源汽车领导者的比亚迪，一直以来都是大众消费者对于新能源汽车的首选。不仅是出于安全可靠的性能和科技，更多的是因为性价比和实用性。

在刚刚过去的2022年，比亚迪全年销售汽车186.85万辆，同比大增152.5%，其中，平价车型仍然是比亚迪的销售主力，王朝与海洋系列车型在2022年累计销量达到185.26万辆，宋PLUS车系累计销量达到了36.51万辆。

登顶2022年的年度销售冠军的比亚迪为何入场高端新能源车市场，特别是在吉利纯电SUV ELETRE、广汽高端品牌Hyper昊铂等已经起跑的情况下，仰望将会给比亚迪带来多少增量成为市场关注焦点？

“易四方”正式亮相

据悉，“易四方”是一套以四电机独立驱动为核心的动力系统，从感知、决策、执行三个维度围绕新能源汽车的特性进行了重构。

这一技术雏形曾在20年前比亚迪集团发布的ET概念车上出现，其灵感来自于猎豹在高速状态中对姿态的把控，四个电机独立对车辆四轮进行驱动，从而能像猎豹一样拥有四条独立且强大的腿，有更好的安全及性能表现。

王传福表示，传统燃油车的车身稳定控制受限于其时代和技术发展，感知速度和精度都距离极致安全有很大的差距，执行层面存在反应慢、效率低、功率低、四轮差异化程度低等问题。

相较传统的燃油汽车动力系统，“易四方”技术可以通过感知力更强的电驱系统，以毫秒级的速度独立调整车辆四轮轮端动态，从而更好地控制车身姿态。

据介绍，搭载“易四方”技术的车型，由于整车核心系统防护能力达到IP68级别，拥有良好的车身及座舱密闭性，故可以凭借四轮独立矢量控制功能获得应急浮水脱困能力。

此外，自主研发的高集成电机还可支持搭载“易四方”系统的车型在柏油马路等高附着力路面，实现原地掉头。

在品牌发布会上，仰望品牌两款量产车型U8、U9同步亮相，两款车型均标配“易四方”技术。

仰望U8定位百万级新能源硬派越野，是该品牌首款量产车型，其车长超过5米，车宽超过2米。仰望U9定位百万级纯电动性能超跑，整车搭载易四方动力系统，零百加速达到2秒级。

四轮独立驱动技术

目前，各大新能源汽车厂商都在考虑四轮独立驱动的技术，这其中就有以特拉斯、比亚迪为这种采用前后双电机，而比亚迪相当于采用四电机，四变速器的驱动技术。采埃孚为代表的轮边驱动技术。

我们先来了解下什么是纯电动汽车的驱动系统？首先，纯电动汽车驱动系统作为“三电”系统核心技术之一，主要由驱动控制系统、驱动电机和减速器等部件构成。

驱动电机和驱动控制系统作为关键技术，其技术水平直接决定了纯电动汽车整车的动力性、经济性和客户的驾乘感受。

现阶段电动汽车按照驱动系统布置形式分为：集中式和分布式驱动布置两类形式。

集中式驱动布置形式按照电机数量可分为单电机和双电机两种；而分布式驱动布置形式按照电机安装位置可分为轮边电机和轮毂电机两种。

那么，双电机驱动系统在整车中是如何布置的呢？以特斯拉驱动形式为例，可以明显看出，红色部分是特斯拉双电机安装的位置，（两电机分别安装在前桥和后桥的中部）其属于集中式驱动布置的双电机形式。

用户为什么会将这种双电机布置形式误解为轮边驱动形式呢？这时我们需要了解轮边驱动的定义：“每个驱动车轮由单独的电动机驱动，但是，电动机不是集成在车轮内，而是通过传动电机输出轴连接到车轮把驱动电机安置在副车架驱动力附近，着重强调在驱动轮附近”；

简而言之就是，轮边电机的安装位置紧靠驱动轮附近；而特斯拉的双电机驱动则是安装在车辆的前桥和后桥中部。

两者的字面意思容易使人产生概念上的混淆，误以为双电机驱动是分布式驱动形式的一种。

究其根源，用户为什么会如此在意特斯拉的电机是集中式驱动布置形式还是轮边驱动布置形式呢？其原因就在于轮边电机的安装会对整车总布置产生很大的影响，尤其是在后轴驱动的情况下，由于车身和车轮之间存在很大的变形运动，对传动轴的万向传动也具有一定的限制。

简单来说，轮边驱动布置会对车辆的操控性和舒适性产生影响。这很可能是特斯拉用户会对这种布置形式担忧的来源。

特斯拉这种技术，相当于采用双电机技术。

轮边电机驱动技术

由于结构和布置的要求，轮边电机在商用车行业的应用前景要远好于在乘用车领域。

虽然，轮边电机的驱动布置形式会对车辆的操作性和舒适性产生影响。但是，在要求较低的商用车行业，轮边驱动电机的优势则变得很显著，它可以大大简化车辆结构，缩短动力传递路径，进一步提高能量的传动效率，使电能得到最大限度的利用。

而且轮边电机系统由于其电机安置位置离轮毂近的特点，对后期的维修服务非常友好。所以，轮边电机在商用车市场很受欢迎。

在商用车领域，国际上布局最为领先的是比亚迪、采埃孚和奔驰一类专门从事电机技术研发且有成熟产品的公司。

其中，以国际零部件巨头采埃孚布局最为迅猛，安装了采埃孚轮边电驱动车桥的车辆已经正在亚欧城市中试用，并且得到了德国联邦交通和数字基础设施部的补贴。

近年来，一些新型和传统的零部件巨头，如Protean、Elaphe舍弗勒、日本 NSK也开始意识到轮边电机的重要性，逐步加强在轮边电机领域的研发投入。

比亚迪仰望高端四轮驱动技术

比亚迪仰望四轮驱动技术和前面所说的特斯拉前后双电机驱动技术有点类似，看似也是前后两个双电机驱动，但细心的螺丝君可以发现，实际上这个所谓的双电机应该是四电机，也就是前后电机分别是两个电机独立运行，每个驱动模块中（前后轴上）都有两套电机和变速器装置，这样才能达到仰望的四轮独立扭矩控制，扭矩输出可正可负，精准快速响应的驾驶需求。

四轮驱动可实现的功能如下图，可实现前轮转向，后轮转向，四轮转向，四轮不同角度转向，任一轴转向，斜线转向运行，左右运行等。四轮驱动转向理论上可以绕任一轴转向。

该项技术的关键点是如何把电机紧凑的设计到一起，对空间和布置提出很大的要求。同时，就是电气控制策略，根据驾驶需求，路面需求来控制电机的扭矩、转速和功率输出，达到越野，原地转向，掉头等高难度动作。

相信这种概念提出后，会有更多的新能源汽车厂家跟进。

比亚迪现在从量变逐渐能够引起质变，不仅仅数量，产量上领先新能源车企，在一些新技术，品牌价值上也逐渐开始突破，发力，这对新能源汽车行业来说也是非常好的事情，推动更多新技术的应用和进步，确保中国新能源汽车的全球领导地位。

附：仰望品牌暨技术发布会

今天的话题，就分享到这里，不当之处，欢迎批评指正；若您有任何疑问或建议，或需要进群交流的小伙伴，可关注螺丝君微信公众号：GAF螺丝君（GAF-luosijun）

扭力梁换独悬，比亚迪新款海豚下血本了

当汽车界的技术革新遇上市场的竞争压力，就有可能掀起一场震撼的变革。最近，关于比亚迪新款海豚采用扭力梁独立悬挂的消息引起了广泛关注。这一变化究竟意味着什么？它是否值得我们期待？让我们一起来揭开这个引人注目的谜团。

首先，让我们来了解一下什么是扭力梁独立悬挂。传统的汽车后悬挂系统一般采用多连杆独立悬挂或多连杆非独立悬挂，而扭力梁悬挂则是一种更加简洁和经济的设计。它通过一根横向的扭力梁连接左右车轮，同时又兼顾了悬挂和横向刚度的要求。相比于多连杆独立悬挂，扭力梁悬挂更加轻便和易于制造，但也因此牺牲了一定的悬挂舒适性和动态性能。

对于比亚迪新款海豚来说，采用扭力梁独立悬挂无疑是一次大胆的尝试。它可能会降低制造成本，提高车辆的稳定性和可靠性，但也可能面临着悬挂舒适性和驾驶体验的挑战。对于消费者而言，关注的焦点自然是这种变化是否会对车辆的性能和品质产生实质性影响。

从技术角度来看，扭力梁悬挂并非没有优势。它的简单设计和低成本使得它在大众化车型中得到广泛应用，而且在一些日常驾驶场景中，也能够提供足够的悬挂舒适性和稳定性。但对于追求极致驾驶感受的消费者来说，可能会觉得有些失望。

不过，作为汽车领域的资深编辑，我们也要清醒地认识到，汽车技术的发展是一个不断迭代和试验的过程。新技术的出现和应用往往需要一个过程，可能会经历一些阶段性的调整和改进。因此，对于比亚迪新款海豚采用扭力梁独立悬挂这一变化，我们不妨保持一颗开放的心态，给予足够的理解和支持。

毕竟，作为消费者，我们最希望看到的是汽车行业不断创新，不断提升产品的品质和性能。无论是采用扭力梁独立悬挂还是其他技术手段，只要能够为消费者带来更好的驾驶体验和更高的性价比，都是值得期待和鼓励的。让我们共同期待比亚迪新款海豚的问世，期待它能够在市场上取得成功，为消费者带来全新的驾驶体验和享受！

比亚迪申请车辆扭矩控制专利，提升了驾驶乐趣

金融界2024年1月26日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆扭矩控制方法、装置及车辆“，公开号CN117445700A，申请日期为2022年7月。

专利摘要显示，本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆扭矩控制方法、装置及车辆。该方法包括：在第一预设条件下，根据车辆的当前状态和驾驶员操作信号预测车辆的未来状态，未来状态包括轮胎线性状态、轮胎过渡状态和轮胎非线性状态；根据预测的车辆的未来状态执行相应预设扭矩调整策略调整车辆的前轴目标扭矩和后轴目标扭矩，且不同的未来状态执行不同的扭矩调整策略。通过上述技术方案，根据车辆未来状态执行相应预设扭矩调整策略实时调整车辆的前轴目标扭矩和后轴目标扭矩，而不是一直按照效率最优原则对总需求扭矩进行分配得到前轴目标扭矩和后轴目标扭矩，更好地满足了驾驶员需求，提升了驾驶乐趣。

本文源自金融界