比亚迪梦想日：来自头部的危机感

汽车界从 2023 年开始的深度高烈度竞争，到 2024 年好像还没有熄火的迹象。相反，就像《流浪地球》的名台词所说，“这场灾难与每个人息息相关”。以前的玩家只要有一个长板在手，短板别太短就能活得不错。而现在呢？每块板都必须是长板，你才能拿到下一个阶段的入场券。这对每个汽车企业都是一样的，就算刚刚成为全球新能源车、纯电动车销售冠军的比亚迪也不例外。

“迪王还能有短板吗？”其实今天我们讲到比亚迪，总会想到各种新能源技术，但我们却不太会把“比亚迪”和“汽车智能化”联系到一起，这不是什么好消息。毕竟从去年智能驾驶领域的混战开始，大家都在塑造公众对汽车智能的认知。如果比亚迪能再立住智能化的形象，它的行业地位就会更稳固。

我想，这就是比亚迪开办梦想日的核心逻辑。一个提出“汽车界转型的上半场是电动化，下半场是智能化”的企业，总该秀一下肌肉的。

智能驾驶从来不是单一系统的事

最适合秀智能化肌肉的板块，还得是智能驾驶。比亚迪的智能驾驶起步其实比较早，或许大家还记得 2018 年港珠澳大桥上的那支比亚迪自动驾驶车队，接着他们还推出过秦 Pro 开发者版，将车辆多个功能接口开放给自动驾驶科技公司用于自动驾驶开发。而在量产智能驾驶能力这边，他们也没落下进度，城市道路的导航辅助驾驶功能也会很快开放。

第一批用上这一功能的是腾势 N7，根据配置不同，N7 将具备基础驾驶辅助 LCC、高快速路 NOA、城市道路 NOA 能力，我在梦想日体验到的就是最高阶的城市 NOA。尽管目前还是有图的状态，腾势 N7 的城市 NOA 的规控体验还是很流畅的。特别是在变道超越慢车频率、路边静止障碍物绕行效率上，腾势 N7 的反应甚至快于大部分同类系统，这点很让人意外。

更令人意外的，可能就是比亚迪工程师的创意了。他们还将自己的新能源技术融合到智能驾驶应用中。像是在仰望 U8 上，易四方电驱系统就利用四电机独立驱动能力，协助窄路侧方停车和断头路垂直泊入，这就是所谓的“易四方泊车”。要想实现这种能力，工程师需要打通智能驾驶与车辆控制两个板块，还要做大量定制化开发的工作，并不简单。更何况车上的电子架构，也要能处理实现这种跨域联动的数据量。

于是比亚迪就开发了“璇玑”智能架构。在车辆端，它包括中央超算与高集成度域控制器的新型电子架构，支持 AI 模型部署，并具备与外界通过 5G 蜂窝网络、卫星进行数据交流的能力。而在车辆之外，璇玑也包含比亚迪自行开发的 AI 大模型，除了智能座舱和智能驾驶，它也将动力总成、悬架等部件包含其中，并实现这些部件的万物互联，从而方便工程师开发各种新功能。

这一架构继续发展下去，就是将整车所有数据、计算汇总的舱驾一体中央超算电子架构。在接下来的比亚迪产品线里，也会出现浮点算力达到 1000TOPS 甚至 2000TOPS 的“整车大脑”。至少在智能化基础设施层面，比亚迪的步伐是与行业一致的。

从云到座舱，再到其它设备

站在 2024 年初的节点，要说舱驾一体可能还是早了点，这种新架构真正装车估计要等到 2025 年。但就在当下，璇玑已经能支持一些有意思的应用来到比亚迪的量产车上了，比如基于生成式 AI 的新一代智能语音助理——虽然品牌和唤醒词不同。

目前我看到的情况是，新一代语音助理已经行程规划、车辆说明书等，现有的“车载 GPT”可实现的功能，并且背后的自然语言处理系统 NLP 也由比亚迪开发。更重要的是，这种车载大模型“暂时”基于现有比亚迪量产车的智能座舱硬件实现，也可以惠及老用户。

智能座舱团队接下来的工作，就是让这些大模型能部署在车上（而不是云端下发），离线也能跑。比亚迪的中高端品牌即将配备新一代座舱处理器芯片，制程最极致的达到 3nm（这一制程现在用于最新一代的旗舰手机）。这款芯片的跑分结果也出来了，达到 260 万分。

有了性能更好的处理器，一些比较炫酷的功能也可以陆续装车。比如通过静脉纹路进行生物识别解锁的手掌钥匙，以及由比亚迪和大疆合作定制的车载无人机上配备的自动剪辑成片，都可以充分利用智能座舱的数据处理能力。

经历了 2023 年的智能化飞跃，当一时间人人都在谈论大模型上车、Transformer 架构、无图智驾和舱驾一体的时候，作为行业头部的比亚迪，也拿出了行业第一梯队的智能化方案。

这些“泛 AI 应用”上车以后，基于比亚迪集团的用户基数，他们将能迅速拉近与几个领域头部的距离，直至完成超越。比亚迪在智能化领域的发展速度，也许会让我们再大吃一惊。

2024比亚迪梦想日带来了哪些“硬货”？

[爱卡汽车 行业新闻 原创]

1月16日，2024比亚迪梦想日正式举办，在别人都在卷价格时，比亚迪从“技术鱼池”又捞出来不少硬货。下面我们从整车智能、智能驾驶、智能座舱三大板块，来看比亚迪为我们带来了哪些新技术。

· 整车智能

一、璇玑架构——比亚迪智能化架构

璇玑架构是比亚迪智能化架构，由一脑、两端、三网、四链组成。

一脑，即中央大脑，它是智能汽车的最强大脑，参与和主导一切感知、决策、执行；

两端，即车端AI和云端AI，两端实时协同部署，让智电融合具备超强迭代和成长速度；

三网，即车联网、5G网、卫星网，三网融合，可以极大拓展智能汽车的链接半径；

四链，即传感链、控制链、数据链、机械链，四链深度贯通，实现灵活感知、精准控制、协同执行，让整车可以做到颠覆性的功能突破和体验提升。

璇玑架构形成了以大脑为核心，联动神经网络的完全体。让电动化与智能化的融合成为可能。

1、一脑

依托于强大的产业链垂直整合能力，我们打造了全球首款，由整车厂自设计开发、自生产的中央大脑，目前已经实现了全面搭载。中央大脑不但能实现对多种Soc芯片的兼容，还能通过芯片解耦带来算力的扩充。主控芯片AI模块为通用的GPU架构，搭配模块化设计，能够实现存算的任意分配，按照功能需求调整算力方式，做到无缝切换和适配未来的算法模型，让汽车的功能可以实现快速迭代和进化。

2、两端

两端也就是璇玑AI大模型的车端AI和云端AI。车端AI模型，基于车主驾驶个性化的特点，实现单车数据小闭环，带来车内的最优配置，满足千人千车的需求，真正做到人车合一。云端AI模型，通过海量数据的训练和推理，实现对所有车主的赋能，迭代新功能，优化老功能，车云协同双循环，爱车越用越聪明。同时，为了更好地加强璇玑AI大模型的训练，我们自建了AI超算中心，算力高达2000T FLOPS，不仅自用，更将赋能行业发展！

3、三网

比亚迪基于智电融合的颠覆理念，以及硬软件全栈自研的实力，打通了车联网、5G网、卫星网，三网融合，实现互联互通。让车联网的高、低速通信，与5G网高带宽低延时的优势，以及卫星网无盲区的特性相结合，车辆信号无死角全面覆盖，与世界畅联无阻，在造车历史上，首次突破了智能汽车现有连接方式及触达范围，让未来出行拥有了更多想象空间，网罗大千世界，链接精彩无限！

4、四链

比亚迪全栈自研的四大核心链路，即传感链、控制链、机械链和数据链。

传感链是传感链是整车的感知系统，它包含了整车数百种物理传感和多模态算法的软传感，软硬结合，高效协同。

比如，当发生高速爆胎这种极易带来危险交通事故的状况时，我们可以让车辆做到联动多维传感器，融合感知车辆信息，快速识别车轮状态，结合四电机矢量控制，让车辆就算是在每小时120公里的车速下爆胎，仍能保持整车不失稳，保障用户安全。

控制链上，中央大脑根据各域控制器优势，进行科学分布算法，择优决策精准控制，极大地提高了整车全链路协同能力。我们推出自研的大模型决策控制算法，对传感链中长时序、多模态信息实现高效融合，准确预测各类工况下的风险车辆、驾驶轨迹、变道意图等，并采用蒙特卡洛算法提升决策方案搜索效率，生成安全、可靠、舒适的驾驶决策。最后借助分布式协同控制算法，对动力、底盘、车身进行精准控制，当经过拥堵或施工路段，通过全域协同的智慧决策，车辆能快速锁定并规划最优路径，同时精准响应执行，实现灵活超车、变道，智能远离风险，通行快人一步！

数据链依托比亚迪超600万智能座舱，超260万L2级以上具备数据闭环能力的车辆，我们用影子模式回流了，全中国最大量的高质量驾驶数据。同时利用车端大模型实现自动数据挖掘，提取各种corner case，并在云端24小时不间断自动清洗、自动打标挖掘有价值场景，同步实现2小时内场景入库，目前已经积累了覆盖各类高价值场景30多万个，为璇玑AI大模型的训练和测试提供了数据库和场景库。

机械链是比亚迪的传统强项，我们创造了各种机械执行的可能性，除了高效、精准的规划控制，基于全栈自研的执行系统，驱动、转向、制动等毫秒级控制响应，结合易四方、云辇、DMO等独特的控制技术，深度的协同执行，我们建立了完全自主可控的、多样化的执行系统。伴随电动时代而来，比亚迪颠覆了执行器的传统作用，用多元化的硬核设计，重构了执行器，让执行随心所欲！让汽车可以具备横、纵、垂三向，更灵活、更多姿态的操控实力！

四链打通，比亚迪可以让汽车智能化创造更多可能。

二、易四方技术平台

易四方是以四电机独立驱动为技术底座，在动力架构上，包括前后双电机总成、中央计算平台、CTC刀片电池等核心部件；同时整车、发动机、电机、电池等控制系统也都做到了100%自主研发。

“易四方”是真正实现四个电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制的极致安全技术平台。四个电机构成整车核心动力源，每个电机可以独立控制每个车轮，实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退，让车辆具备超强的车身姿态调整能力。同时，采用中央计算平台+分布式控制器相结合的电子电器架构，通过整车级融合感知、决策、控制以及云端数据闭环，为四电机赋予“最强大脑”，实现车辆极致安全。

1、易四方概念车

早在 2004 年，比亚迪就发布了搭载四个轮边电机的ET概念车，首次提出四轮独立驱动的颠覆性概念。二十年时间里比亚迪不断实现技术突破，使这项颠覆性技术成熟、落地。易四方突破了现有的汽车动力架构，行业首次实现车辆在传统制动、转向系统失效的情况下，仍具备制动和转向能力。具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，四大整车级冗余能力。

2、易四方概念车技术优势

（1）制动冗余

易四方通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力。通过精准的电机扭矩和转速控制，实现轮胎最佳滑移率控制。其采集精度是传统轮速的300倍，响应速度是传统液压制动的10倍。并基于四台220-240kW的大电机，功率型刀片电池，新型碳化硅电控和先进的热管理技术，提供足够的制动力矩。能够在满足应急制动的需求下，将车辆的制动能力发挥到极致。同时，依托于四电机独立驱动架构，能够实现四个车轮的独立制动调节，保证车辆的制动稳定性。在制动过程中实现不失控、不抱死，做到快、稳、准。

易四方制动冗余，实现最大制动减速度1g，初速度100km/h制动距离40米，需要单轮2700Nm最大制动力矩。为了保证驾控安全，易四方概念车在初速度60km/h测试，制动距离可达20米内。

（2）转向冗余

易四方转向冗余，实现最小转弯直径12米；18m的蛇形绕桩试验中，最大通过车速60km/h。易四方通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，实现与普通转向系统相近的转向效果。与一般的转向冗余设计相比，转弯半径小，循迹性好，并且后轮侧倾角可控，转向力矩分配灵活，可满足高速和低速场景不同的稳定性和灵敏性需求。

3、易四方技术实现逻辑

（1）感知

易四方融合多种整车传感器与智驾传感器，实现整车深度融合感知。基于轮边电机的感知优势，易四方以远高于传统燃油车的感知效率和精准度，实时感知车辆四轮运动状态，为车辆行驶控制提供丰富的感知数据支持。

（2）控制

易四方采用中央计算平台+域控控制架构高度协同的电子电气架构，能够将来自其它域控的多模态感知信号有效地进行融合，实时互通感知信息和控制策略。通过控制器及传感器之间的高度协同，实现四电机精准和多样化控制。

（3）执行

易四方四电机的配置，实现了真正的四轮独立驱动，能够根据驾驶场景需求，对四个车轮的动力进行独立精准控制。搭载易四方技术平台的所有车型均标配 800V SiC 电控，可高效控制四个电机协同运作。

4、易四方技术场景体验

（1）原地掉头

易四方创造性地融合智能感知及轮胎控制算法，通过控制左右侧车轮施加方向相反的力矩实现原地掉头，方便用户在停车场、窄路等各种场景使用，使这项功能从炫技变得实用化。

（2）敏捷转向

易四方通过对左右两侧轮端扭矩的差动控制，对整车施加与转向方向同方向的横摆力矩，从而减小车辆的转弯直径，提升车辆在狭小空间转向、掉头的能力，提高车辆灵活性，实现敏捷转向。

（3）应急浮水

基于整车零部件IP67级防水设计和核心零部件IP68级防水设计，易四方通过智能识别进入应急浮水功能，基于四电机矢量控制技术，让车辆即使在漂浮状态下，也具备行驶、转向、脱困能力，可帮助用户在暴雨、水灾等极端场景快速脱险。

（4）极限防滑（冰雪场景）

易四方通过融合感知，多传感器精准计算每个车轮与地面的最大摩擦力，根据驾驶需求快速响应提供每个车轮的最佳作用力；依靠超强的动力输出，结合精准的扭矩控制能力，充分利用地面最佳附着力，使车辆获得最大加速能力；在车身动态变化时，进一步结合差动扭矩控制，提升车辆横摆稳定极限，可实现北方冰雪路面等低附着路面的安全行驶。

（5）极限越野（沙漠冲坡场景）

易四方凭借精准的四轮独立控制技术和车身稳定控制能力，能让车辆在沙漠越野中保持稳定行驶，降低翻车、陷车的几率；依靠四电机系统超强的动力，还可以使车辆完成干拔冲坡挑战，征服沙漠之巅。

（6）高速爆胎

在车辆单轮爆胎后，易四方可以通过极高的频率精准调整扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来，从动力的根源最大限度避免二次事故的发生。

（7）行车场景

易四方通过融合感知，整车和智驾传感器结合深度学习算法实现对各种路面，如雪地、泥地、沙地的识别。视觉识别模块和动力学模块对识别结果进行综合判定，自动选择对应驾驶模式。

（8）泊车规控

“比亚迪行业首创特色高级泊车功能，针对水平、垂直、斜列车位的泊入和泊出功能，均可基于易四方原地掉头能力，实现极限泊车控制，保证侧方小车位，窄车道垂直车位，断头路垂直车位均可“一把进入”。

三、e平台3.0

1、e平台3.0

e平台3.0是纯电专属平台，基于优化资源综合利用效率和提升整车安全的开发逻辑，将比亚迪在新能源汽车领域的技术进一步架构化、模块化，兼容多种布置方式（前驱、后驱及四驱），具有高拓展性。e平台3.0从底盘层、高压层、低压层、车身层，全面整车架构开发，突破了电动车的性能短板，赋予电动车高级别的智能进化能力，彻底释放智能、电动化潜力，为智能电动汽车提供了绝佳的基础平台。

2、e平台3.0注入整车智能技术基因

（1）智能动力控制

八合一电动力总成中集成的智能动力控制为整车构建安全的软硬件平台，让车辆不仅看得准，更要走得稳。

1）BMS智能电池管理技术

首创基于车辆全工况运行大数据的云端-车端电池均衡、容量标定功能，车端上传企标、国标、高精度、云BMS等数据至云端平台，借助云端平台强大的算力，进行数据分析处理，准确计算电池均衡、可用容量等电池管理策略参数，再下发至车端执行，智能化控制车端电池管理，提高车端电池SOX精度，提升车端电池可用容量。

2）智能扭矩控制技术iTAC

iTAC通过精度更高的旋变传感器，能够智能预判车况，提供了转移扭矩、适当降低扭矩和输出负扭矩等多种方式。在车辆即将发生打滑时，iTAC可以将低附着车轮扭矩全部或部分转移到有抓地力的车轮上，使车辆恢复稳定，从而不触发或者减少触发ESP功能，提升驾驶安全性、稳定性和舒适性。

（2）智能充电解决方案

e平台3.0有全场景的充电解决方案，双枪超充技术、电驱升压充电技术、智能预约充电技术等都用智能化设计极大地提升了用户充电体验。

1）双枪超充技术

目前而言，电流超过300A的公共超充桩仅有2%，快充桩普及广，超充桩极稀缺，与其让用户去争夺极少数的超充桩，不如充分利用现有超过百万台的公共快充桩资源。

为此，比亚迪推出更符合我国充电国情的升流方案，全球首创乘用车双枪超充技术，让公共快充桩秒变超充桩，短时多补能，处处能超充。以腾势N7为例，双枪超充最大功率可达230kW，公共快充桩上实现15分钟充电350公里。

既要持续的快，还要安全的快。因为升流技术对电池热管理考验更严苛，比亚迪全球首创复合直冷技术，通过电池上下两面均铺直冷板的设计，以及2套冷媒独立控制系统，进行了补偿式流道设计，电池冷却面积提升100%，换热能力提升85%以上，为用户超充安全保驾护航。

2）电驱升压充电技术

用户无需专门找寻高压充电桩，电驱升压充电技术能够智能识别桩的能力，让车辆实现低压桩升压充电，高压桩直连充电，即兼容低压充电桩，又保证高压桩的大功率充电。

3）智能预约充电技术

智能预约充电技术搭配BYD随车家用充电桩，用户可设定充电时间，车辆会在用户设定的时间内自动启动充电、自动停止充电，充分利用电价优惠时间进行自动充电节省成本，也给足了用户充电时间自定义的自由。

（3）e平台3.0智能热管理技术

智能宽温域高效热泵系统、全场景智能脉冲自加热、电池复合直冷等极致热管理技术的智能化连接，打破驱动、充电、热管理等系统边界，打造深度融合的一体化解决方案。车辆会监测各单元能量流，根据不同工况场景、外界温度、SOC变化等私人化场景，进行自加热技术、热泵系统、电池复合冷板技术的切换，并实现能量的分级管理和梯级利用。

例如，在充电工况，电池复合直冷技术会通过识别充电功率，自动调节和适应高低热负荷，以达到冷量的合理分配，此时自加热也会根据电池温度来自动的启动或者退出，让充电更加的高效，加快充电速度。

四、云辇

1、云辇智能车身控制系统

云辇是比亚迪全栈自研打造的智能车身控制系统，包括云辇-C、云辇-A、云辇-P及云辇-X等技术，全方面覆盖家用、运动、行政、越野等不同使用场景，为用户打造高智能、护安全、稳驾乘、全覆盖的车身控制系统。

云辇智能车身控制系统由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成，就像人有了眼睛、大脑和肢体，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构，可全面提升用户驾乘体验。

（1）云辇智探架构

云辇智探架构从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50+个传感器实现全方位感知，使车辆实时掌握环境变化，带来智慧的舒适体验。

1）驾驶行为感知

云辇获取方向盘转角、制动/加速踏板等信号，识别驾驶员意图，预测整车运动状态，实现多系统联动控制。

2）车身感知

云辇通过加速度、高度传感器及惯性测量单元等，进行实时信号采集，监测车身三向六自由度的变化，为车身精准控制提供信息支持。

3）路面感知

云辇预瞄系统深度融合单/双目摄像头、激光雷达等多个路面感知元件，识别车辆前方5-150m范围内的路面特征及高程曲线，识别精度高达±3mm，15m内识别精度达99%以上，具有精准探测计算、快速联动调节等优势，可实现路面特征识别、全地形监测等功能。

4）云数据感知

云辇可共享路面信息，并通过大数据分析能力，深度学习不同工况下车身控制策略，不断优化算法，提升驾驶体验。

5）系统感知

云辇通过压力、温度等传感单元，实时监测系统工作状态，提升系统可靠性，有力保障高强度、极端环境稳定运行。

（2）云辇智算中心

云辇智算中心是云辇系统的“中枢神经”，依托比亚迪深度的智能融合技术，云辇智算中心可调取车辆感知层信号数据，通过行云算法，可对路面状态、车身姿态等信息进行高速运算，实时输出最佳控制策略。

（3）云辇智控技术

1）云辇车身控制技术

云辇车身控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术。云辇拥有丰富的产品矩阵，可根据车型适配不同的功能，满足用户多样化使用需求。

2）云辇协同控制技术

云辇实现了横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同。垂-纵向协同可改善车身俯仰舒适性，有效缩短制动距离。垂-横向协同可增大轮胎侧向力极限，提高横向稳定性，拓宽车辆操控边界。垂-纵-横协同可在驾乘体验与安全性上带来全方位提升，给车身控制带来无限可能。云辇的智能驾驶协同，将车身控制与ADAS深度融合，赋能高品质智能驾驶。

3）云辇交互控制技术

云辇交互控制技术基于BYD OS研发，实现软硬件分层解耦，涵盖多应用模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA灵活升级等。云辇智能车身控制系统可提供丰富应用模式，用车场景全覆盖，可实现系统功能模式的无限拓展，为用户带来智能化、个性化的使用体验。

2、云辇-P智能液压车身控制系统

（1）系统介绍

云辇-P智能液压车身控制系统，经云辇精准的感知技术，与云辇智算中心快速决策，输出控制策略，控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀来实现车身控制的动态调节。云辇-P集机械、液压、电控三项核心技术于一体，是全球首款智能液压车身控制系统。具备四轮联动、露营调平等创新功能，满足用户的极致越野需求，打造越野新巅峰。

（2）功能亮点

1）高度调节

云辇-P智能液压车身控制系统悬架调节行程可达200mm，既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。系统举升力高达5吨，满足高强度越野连续举升需求。云辇-P为用户提供多档高度调节，实现随速调节、便捷取物、智能迎宾等多种功能。

云辇-P还设有“超高”和“超低”两档高度调节。超高模式展现了云辇-P强大的举升动力，可以极大增加车辆的通过性，为用户在越野路面带来畅快驰骋的体验。而在城市场景中存在众多限高区域，云辇-P系统允许车高调节到超低状态，方便用户自由通行于城市的各个区域。

2）刚度调节

云辇-P智能液压车身控制系统搭载比亚迪全新开发的多级刚度控制模块，可实现三级刚度调节。日常驾驶时，云辇-P处于一级刚度，为用户带来舒适的驾乘体验；当车辆处于急加减速、高速过弯等激烈驾驶工况时，触发二级刚度，刚度可瞬时提升200%，进一步提高整车的支撑性，实现更好的操控性能；当车辆在高强度越野遭遇飞坡跌落等紧急情况时，可应急触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷，保障系统的安全稳定。

3）阻尼调节

云辇-P智能液压车身控制系统通过连续阻尼控制模块，实现在不同工况下，精细化输出阻尼控制，在保证车辆超强越野性能的同时，从容应对搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非铺装路面，大幅提升舒适性。

4）四轮联动

云辇-P搭载比亚迪自主研发的四轮联动模块总成。当车辆处于极限越野路况时，整车易处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。云辇-P的四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上，具备极致的越野性能。

5）露营调平

云辇-P可通过云辇智算中心实时监测车身姿态，在静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，可满足用户在野外露营时车内正常的休息与娱乐，不受地形的干扰。

五、智能底盘控制技术

比亚迪创新推出iCCT、iCVC、iADC智能底盘融合控制技术，通过驱动、制动、转向、悬架系统的深度融合控制，打破底盘系统融合的壁垒，在驾乘体验与安全性上带来全方位提升，给车身控制带来无限可能。

1、iCVC

iCVC智能矢量控制系统（intelligence Chassis Vector Control），是比亚迪智能底盘融合控制技术发展的最新成果，于腾势N7车型上全球首发。

iCVC通过驱动、制动、转向、悬架系统的深度融合控制，打破底盘系统融合的壁垒，使之协同运作前馈控制。在充分保障安全的前提下，实现更运动、更灵敏、更稳定的驾控体验，使整车操控极限得以提高。

（1）iCVC技术优势

1）升维极限·赋能安全

在高速行驶工况下，如行驶路线上遭遇障碍需要紧急规避，在输入转向信号（前馈）的同时，iCVC通过驱动与制动系统的协同，给内侧车轮施加制动力，使车辆产生更大的横摆力矩；同时主动悬架阻尼调硬抑制车辆向外侧的侧倾，实现更稳更快的转向。单移线工况最大通过速度可提高10km/h，处于同级顶尖水平。

在激烈驾驶工况下，iCVC通过预稳定控制协同底盘各系统，保持车辆安全可控，同时使车辆横摆响应处于最佳状态，操控极限得以显著提升，进入ESP/VDC触发区域的几率可降低9.1%，有效减少激烈驾驶时触发ESP/VDC引发的动力中断与紧急制动，带来更顺畅平稳的驾控。

2）灵动操控·轻松驾驭

在蛇形绕桩或山路连续攻弯等工况下，由于iCVC通过融合控制产生了更大的横摆力矩，同样的方向盘/前轮转角可实现更大的转向角度，整车的循迹性与指向性得以提升，方向盘平均转幅减小19%，极大提升了驾驶员的操作便利性。

在绕圆工况下，方向盘转角在iCVC融合控制的作用下变小，同时维持方向所需的力矩降低，驾驶员可采用舒展自如的姿态维持方向，在长弯道中的负担更小、信心更足，驾乘体验轻松畅快。

2、iADC

基于对车辆驾驶乐趣的追求，比亚迪创新推出智能底盘融合控制技术下的系统级功能——iADC智能漂移控制系统（intelligence Adaptive Drift Control），其开发初心是实现普通人的漂移梦想，让每个驾驶员都能上手，在漂移中感受极致与极限。

该功能可辅助驾驶员实现轻松愉悦的漂移，兼顾安全性、可控性、趣味性的提升，全球首搭于腾势N7车型。

（1）技术优势

1）多级调度，安全辅助

iADC设有由低到高的多级调度，分别对应初级、玩家、大师三种模式。通过改变前后扭矩分配与制动系统介入阈值，驾驶员操作难易程度由低到高渐进，系统介入程度由高到低递减，对新手友好又不失可玩性。

与一般后驱性能车常用的手动关闭ESP漂移的方式不同，iADC通过与ESP的联合标定，开启后自动联动关闭ESP常规功能，根据车身姿态（是否超出阈值）、驾驶员意图（松油门）判断是否退出功能，并控制ESP的介入时机，在退出功能后自动介入安全接管，提高安全性并极大降低失误成本。

2）可漂更可控，iADC造就更从容的操作

一键开启iADC，悬架随即联动，高度降低，阻尼调硬，以低趴运动的姿态进入漂移；驾驶员可以大油门驱动车辆，只需打方向，其他交给iADC。系统通过对前、后驱动扭矩的智能分配，并融合悬架高度、阻尼以及制动的实时控制，智能辅助驾驶员完成漂移动作，降低操作门槛，让漂移随心所控、简单从容。

HUD、仪表、大屏，三屏联动实时呈现，使车身动态参数一目了然，更有记录与分析功能，使车身动态参数可视化、动态分析可量化。漂移不再是“仅凭经验”的驾驶秘籍，而是可回溯分析，可优化学习的成长型技术。

· 智能驾驶

一、天神之眼高阶智能驾驶辅助系统

天神之眼高阶智能驾驶辅助系统不仅仅是单一的驾驶智能化，它以中央计算平台为核心，协同周边分布式域控，具备整车各类传感器的高度融合感知能力，首创提出控制算法的分布式布局，极大的提高了整车智驾感知-决策-控制的响应速度和驾驶体验，让整车智驾真正做到在危险发生前尽早识别、尽快纠正、精准控制。

1、天神之眼功能特点

（1）智电融合，整车智能

整车深度融合，多传感器与高算力。作为配合执行单元，云辇与智能领航联动配合，既保障安全，也能保持纵向与横向的车身稳定，带来极具舒适的驾乘体验。

（2）实用性：解决用户真实使用场景的刚需

面对用户真实使用场景的痛点问题，天神之眼高阶智能驾驶辅助系统着重解决刚需，在狭窄的停车位，可以轻松实现断头路车位的自动泊车；在车流量大的高速/快速路中，高快领航能够根据当前道路条件智能选择变道时机，实现精准的匝道识别与汇入，实现行人&非机动车礼让和红绿灯自主识别；对高速加塞场景，也会提前预判并做出加速、减速或变道动作。

（3）安全性：以人为本

城市道路中，突发状况多，面对鬼探头、丁字路口遇险，天神之眼高阶智能驾驶辅助系统也可以精准识别，迅速刹停，保证驾乘安全；在高速路上，偶遇施工/锥桶路段，高快领航、城市领航可以提前发起变动，主动躲避风险或者本车道内刹停，为用户带来全场景的陪伴、辅助、救助。

（4）快速迭代

基于大规模量产车累积海量数据，能够实现快速迭代，越用越好用。

2、全场景智能泊车

（1）易四方泊车（全球独一无二）

易四方泊车突破重构了传统泊车模型，独创融合了易四方运动模型的规控搜索算法，做到更智能的规控，结合四电机灵活及平稳的控制能力，以及闭环控制技术，可以帮助用户在窄车位、窄通道、断头路等情况下，仅依靠系统智能调节，将车辆轻松泊入，泊车效率快于50%的老司机，从此没有难停的车位！易四方泊车在水平、垂直车位，都有独一无二的性能表现。

①侧方小车位泊入

在车位和通道都比较狭窄的情况下，系统可围绕内侧前/后轮旋转，轻松将车辆泊入车位，最小车位长度为车长+0.8米，最窄过道宽度为2.8米；

②断头路垂直小车位泊入

在整车智能基础上进一步融合极致泊车技术和易四方技术，帮助规划最优路径，实现断头路车位绕质心旋转入库，实现断头路场景自动泊入。断头路垂直小车位泊入最窄车位宽度为车宽+0.8米，最小过道宽度为6.5米。

2）断头路泊车（行业首创）

断头路车位是常见的高频极端场景，搭载天神之眼高阶智能驾驶辅助系统的车型能够做到快速识别和精准泊入，在此过程中还能实现：

①灵活空间利用

在周围有空车位、柱子前或其他可用空间的情况下，系统会主动利用可用空间，拟人化操作实现最优的路径规划；

②行人保护

自动泊入过程中，偶遇行人靠近，系统会自动控制车辆刹停，待行人离开后继续泊车。

3）近距代客泊车（行业首创）

在雨雪天气、行李/重物过多、赶时间进电梯时，可轻松开启代客泊车功能。下车即走、锁车泊入、随时取物、即时享用，核心优势如下：

①下车锁车即走：下车锁车即可自动泊入车位并熄火；

②多种代客方式：物理钥匙、微动开关、手机APP互通代客；

③随时中断取物：需要上车取物品时，可泊车过程中随时中断，随后继续泊入；

④随时随地享用：无需提前建图和准备，户外室内，随时随地可用。

4）双速泊车（行业领先）

提供舒适和极速两种泊车模式，舒适模式中泊入最高速度2.5km/h，在极速模式中泊入最高速度达4km/h。对于更追求驾驶感的用户，可选择极速模式，系统会根据周边环境自动调节到合适的泊车速度，如前进/倒退路径较长时可适当提速，接近障碍物时会自动减速，将整体泊车效率再提升一个水平。

5）狭窄车位泊车（行业领先）

狭窄垂直车位极限可稳定泊入车宽+60cm的极窄车位，即车身左右各剩余30cm。狭窄侧方车位最极限可泊入车长+80cm的车位，即车头车尾距离前后障碍车各40cm。

6）窄道通行辅助（行业领先）

在封闭园区、拥堵街道、狭窄停车场道路、乡村道路或限宽路段等环境下通行，开启窄道通行功能后，系统可以利用整车在传感器对周围环境进行探测，帮助用户实现限宽窄道自动通行，主动躲避障碍物，目前可实现自动通行极限宽度为车宽+20cm（即车身左右各剩余10cm）

3、全场景智能领航

1）高快领航

在功能覆盖的高速和快速路范围内，高速领航可实现跟随导航，完成从起点到终点自动辅助驾驶任务的智能驾驶辅助功能。基于先进的技术架构，Transformer+ BEV技术应用，天神之眼获得上帝视角般的感知和预测。硬件、软件、算法均由比亚迪全栈自研，实现毫秒级控制，打造更安全、舒适、高效的高快领航，全面学习人类驾驶员驾驶策略，无论是纵向还是横向的控制，系统都可以做到丝滑控车。

系统利用车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，融合自车状态数据来综合决策进行上下匝道、主动超车、车道保持、巡航行驶等驾驶任务：

①自动上下匝道：自动从主路变入匝道，自动从匝道合入主路，以按照导航线路行驶；

②自主变道/超车：前方车辆速度较慢时，可以自动变道超越前车或自动选择车流量更佳、更安全的车道行驶；动态行驶中，当车距较近，不具备变道条件时，系统会在保证安全的前提下主动加速/减速，增大安全距离后再主动发起变道；

③车道保持：保证在车道内居中行驶，并可实现针对旁车道大车的智慧避让功能；

④智能限速控制：根据道路静态和动态状况，智能调节车辆速度。

⑤主动避障：偶遇前方施工、锥桶路段，系统会提前发起变道，主动躲避或者本车道刹停；

⑥智能防加塞：前方有车辆横向加塞，系统会主动向另一侧进行方向偏移，必要时也会主动向一旁车道发起变道动作，主动保持安全距离。

⑦智能选择匝道：根据道路虚实线情况、自车距离匝道口的距离和车道数、道路拥堵情况等，智能选择合适的变道时机

2）城市领航

在功能覆盖的城市道路上，城市领航可以帮助驾驶员按照导航设置的路线行驶，利用车辆超远距高精度激光雷达、超高清摄像头、毫米波雷达等智驾传感器，完成路口通行（直行、左转、右转、掉头等）、红绿灯通行、超车、智能避障、并线、车道保持、巡航驾驶、切换车道和行人&非机动车礼让等驾驶任务：

①路口自主转向：通过红绿灯路口时，系统会自动识别车道并根据红绿灯情况自主通行，特别的，在左转车道绿灯偶遇对向直行车道绿灯时，系统会根据周围车辆通行情况完全实现自主左转；

②行人、两轮车礼让：在斑马线或车道中偶遇行人与两轮车，车辆主动刹停礼让行人与两轮车；

③分合流/进出主路：根据高精地图的信息，感知到前方存在车道分流/合流情况时，系统会依据当前路况条件智能选择变道时机。

· 智能座舱

一、比亚迪全场景数字钥匙

1、比亚迪智能进入发展史

在智能进入上，比亚迪持续领先，并基于用户需求，相继首创了“云钥匙”、蓝牙钥匙、手机NFC车钥匙、UWB数字钥匙等智能进入技术。

2、NFC数字钥匙

（1）比亚迪全球首创手机NFC车钥匙（2019年）

手机NFC车钥匙轻触主驾外后视镜即可解锁车辆，即使是无网无电的环境，仍可以使用。

（2）比亚迪NFC数字钥匙功能兼容最广

比亚迪NFC车钥匙兼容所有主流手机品牌，包括华为、苹果、小米、OPPO、vivo、一加、realme、荣耀等品牌，可覆盖市面上约95%的手机机型，同时，比亚迪全球首家通过了Apple Car Key MFI认证，成为首个兼容安卓和苹果双系统的中国汽车品牌。

（3） 比亚迪在售车型全系标配NFC数字钥匙

比亚迪实现在售全系车型标配手机NFC车钥匙，海豚、海鸥等入门车型均可支持，让更多比亚迪用户都能享受到一部手机就能轻松解锁车辆的便捷体验。

3、UWB数字钥匙

（1）中国品牌首次推出UWB数字钥匙

比亚迪是中国首个推出 UWB 数字钥匙的汽车品牌。UWB数字钥匙具有厘米级定位精度，靠近车辆可实现自动解锁车门，能够精准的控制不同车门的锁闭，近左开左，近右开右。

（2）UWB数字钥匙实现彻底解放双手的智能进入

用户携带搭载UWB数字钥匙的手机，在靠近车辆的过程中即可实现自动解锁车门。无需掏出手机，车主便可优雅上车、关门启动，即使在无网络环境下，也能完成解锁操作。目前，UWB数字钥匙已率先搭载在汉EV 千山翠，唐DM-p战神版、腾势N7、仰望U8等车型上。

（3）比亚迪UWB数字钥匙支持机型行业第一

比亚迪UWB数字钥匙覆盖苹果、三星、vivo三大品牌，且支持穿戴设备。

4、手掌钥匙

（1）手掌钥匙抬手即可解锁车辆

用户能通过手掌信息——掌静脉数据，快速便捷的完成信息录入成为生物钥匙，并且在未携带手机、车钥匙等其他任何形式的实体钥匙时能用手掌信息快速对车辆进行解闭锁。

（2）手掌生物信息安全无法复制

掌静脉识别技术，利用专业图像采集模块获取静脉纹路的图像，经过算法提取特征并存储，最终实现身份验证和识别。安全性高，生物信息无法盗窃，识别精准度超高，难伪造，轻松区别双胞胎；无设备需求，可免带实体钥匙、数字钥匙。

二、比亚迪全场景智能语音

比亚迪全场景智能语音联接车内生态链路，全新智能语音识别模型，实现更接近人的自然语义算法、更悦耳的语音播报和更丰富的语音内容，带来丰富语音和交互特性。唤醒响应时间仅需300ms级，行业第一；1000+项核心车控功能100％覆盖，覆盖率行业第一。

基于全新车控对话引擎、超精度唤醒技术、座舱自适应声学模型，以及自研NLP自然语言理解算法、自研ASR语音识别、自研离线语音引擎等先进技术，比亚迪全场景智能语音愈发聪明，可以做到懂得更多，做得更快，聊得更来。

1、智能语音是无所不能的车控管家

座舱语音控制，不止目光所及之处。全时免唤醒功能，让你想说就说，为您服务随时随想。

（1）四音区独立交互

精准识别不同位置不同指令，声源定位支持坐在哪里控制哪里，可实现分区控制，且指令同时下发互不干扰。

（2）全场景连续对话

一次唤醒，多次交互，有效对话，可永续沟通，无需重复唤醒。

（3）跨屏语音控制

支持跨屏语音控制，座舱之内，皆可号令。

（4）可见即可说

屏幕显示界面中的功能可通过语音实现，智能语音助理、空调、媒体中心、蓝牙电话，支持可见即可说，方便快捷，解放双手。

（5）语音快捷指令

无障碍创建用户个性化专属场景，语音快捷指令实现复杂车控全流程轻松配置并可准确执行

（6）跨音区指令继承

跨音区免唤醒指令继承，可实现“我也要”口令完成意图继承，共性需求，简化操作。

2、智能语音是24小时待命的出行助理

行程、路况、酒店食宿应声帮你搞定。“智慧助手”可帮助用户解答多元化疑问，涵盖医疗、育儿、汽车等。“腾势声活”将智慧座舱与本地生活APP生态强强联合，“你好腾势，再来一单”——腾势将会打开中控美团App对最近一单外卖进行再次选购。

3、智能语音让车友随时畅联

多车畅联功能，通过VIN建立点对点的车辆联系，无需打开任何应用，通过车载语音助手即可向目标关系车发送即时消息，实现双向信息互通体验。即使是方言也不在话下，粤语、四川话都难不倒它。每当节日和纪念日，通过语音可以触发腾势宝盒的“彩蛋功能”，通过预设语音指令，即可唤起“彩蛋”内容的播放。

三、超感游戏车

比亚迪全球首创全栈自研的游戏车方案，基于用户需求，提供全球首个方向盘解耦方案，联合音响、氛围灯、空调，打造全方位的深度座舱感知体验；首创汽车专属游戏中心，适配多种游戏手柄，实现所有游戏一站式管理，功能设置更便捷，游戏设备更丰富，目前已引入网易旗下《巅峰竞速》、《王牌竞速》以及竞技类、休闲娱乐等不同种类的多款游戏。

1、首创解耦，极致安全

全球首创方向盘解耦方案，采用解耦管柱，游戏时转向管柱断开，玩游戏时保证轮胎不被磨损。全球首创的整车游戏模式，保证车辆不会行驶，确保用户在游戏时整车的绝对安全。

2、软硬生态，极致乐趣

（1）定制方向盘，功能加倍：以游戏功能为核心功能而设计的方向盘（手柄类按键兼容汽车驾驶功能；手柄3D震动效果；平移摇杆）

（2）原厂专属定制手柄可支持有线及蓝牙连接&2.4g接收器连接，支持一键拉起，为快乐加速。同时能支持其他手柄有线连接，和朋友畅玩无忧。

（3）手机可扫码实现虚拟手柄，设备选择再加码。（腾势N8是首个支持虚拟手柄的量产车）

（4）游戏类型覆盖广，可选项丰富：涵盖赛车竞速、休闲娱乐、动作冒险、养成类、棋牌类、云游戏等类型。

（5）支持一站式管理的游戏中心，提高便捷度：卡片式展示所有游戏，支持游戏筛选、下载及删除，无需在应用中心首页展示。

3、智慧联动，极致感知

深度合作的定制游戏支持联动汽车定制音响、方向盘震动、空调、氛围灯。联动视听感知，打造全方位的沉浸式私人游戏氛围空间。

四、户外露营K歌

方程豹豹5所展示的户外露营K歌场景，借助了车机多媒体硬件融合的能力与对外放电的实用功能，为用户提供车内+车外全场景K歌的沉浸露营体验。依托于6kW超大功率的对外放电黑科技，配合便携的精品车载音响、高清投影仪与大尺寸幕布等设备，无感连接豹5定制麦克风进行大屏投影K歌，给用户带来轻松浪漫的户外露营体验。

1、产品亮点

（1）音箱无线连接，音质纯粹，便于收纳；

（2）大尺寸高清投影，演唱会体验，氛围感拉满；

（3）流畅丝滑音感，深度融合定制，毫秒级低时延；

（4）全场景K歌，双麦欢唱车内外；

（5）6KW对外放电，户外露营好帮手。

五、车载无人机

比亚迪车载无人机系统由机库总成、无人机、飞行电池、遥感模块、遥控手柄及车载飞控APP组成。车载无人机库为比亚迪全球首发量产，车载无人机应用为全栈自研，此外一键大片功能、飞行手柄以及车载飞行器都为专属定制，行业唯一。

车载无人机库具备9大机构，9个电机，可实现起飞前、降落后自动更换电池并给电池充电，起飞、降落时，停机坪可实现自动托举，且无需手动收纳无人机、无需手动对频，具体能实现以下功能：

1、一键起飞

车辆静止状态，打开车载无人机App点击一键起飞，系统会在机舱内依次完成点检、换电、开机、起飞等动作。

2、智能跟随

起飞后，飞机会自动锁定车辆进入智能跟随，无需用户再次框选；智能跟随中，无人机可实现自动全向避障，最大跟车速度可达55km/h，智能跟拍更安心。

3、一键大片

点击“一键大片”，无人机将自动调整跟飞高度进行高难度运镜拍摄，包含八向、环绕等运镜能力；一键大片有3套运镜模板，分别为冒险、轻盈、史诗，用户可选择不同云静风格，拍摄完成后自动渲染成片。

4、智能返航

长按返舱，无人机将根据车辆最新地理位置返回机舱内，返舱后将根据无人机电池电量自动判断是否需要更换电池，以保证用户下一次飞行。

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