解析比亚迪汉EV智能驾驶辅助系统：功能丰富也实用

新能源车所引领的时代变化绝对不是电动化这么简单，伴随汽车电气化的发展，许多燃油车很难实现的智能化进程都可在纯电车型上变成现实，同时国内自主品牌由于率先布局，已经对部分合资品牌实现了弯道超车，而其中比亚迪是绝对的先锋，今天我们就以比亚迪汉EV的智能驾驶辅助系统来解析一下。（以下车型均为汉EV 2022款创世版 610KM四驱尊享型）

智能驾驶的等级判断

在了解智能驾驶辅助系统之前，我们应该先了解一下国际上是怎么对自动驾驶等级进行划分的，这样我们才能清楚地知道当前比亚迪汉EV所处哪一级，根据国际汽车工程师协会制定的《自动驾驶等级》来看，自动驾驶可分为L0—L5，L0为人工驾驶，而L5则为全自动驾驶，中间的等级均呈现功能递增。

比亚迪汉EV搭载了DiPilot智能辅助系统，从配置表上清楚地确定，它搭载的驾驶辅助系统为L2级，也就是可实现部分自动化驾驶，自动驾驶系统可以在短时间内接管驾驶任务，但是系统并没有让驾驶员完全放弃操作。

比亚迪汉EV的硬件基础

由于美国的产业优势在半导体，同时道路交通参与者构成较为简洁，所以以特斯拉为首的车企选择了纯视觉的技术路线，而国内由于产业优势集中在通信，同时道路交通参与者构成更为负责，所以国内采用多传感器搭配的技术路线更符合国情，而比亚迪汉EV就很好地将各传感器相结合，带来了不错的自动驾驶表现。

从硬件基础来看，比亚迪汉EV的车头下方格栅、后保险杠和转向灯装饰件处配备了超声波雷达合计12个，作为必不可少的四大传感器之一，超声波雷达尤其适合应用在一些自动泊车场景上，可实现短距离感测。

与超声波雷达相对，在较远距离的感测中，高精度毫米波雷达必不可缺，在一定范围内精准地感知车辆周边的状况，再经由系统处理便可根据算法模拟真实场景，并根据情况自行做出相应操作，在比亚迪汉EV的前保险杠和后保险杠两侧装配了3个高精毫米波雷达。

除了各种雷达的辅助外，比亚迪汉EV还装上了1个智能驾驶高感知摄像头和4个智能驾驶环视摄像头，这也是视觉路线的一种，环视摄像头主要是通过车身周边的图像集成为车身俯视图，对于泊车和观察车身周围环境帮助很大，而高感知摄像头则可以弥补一些毫米波雷达的不足，使得行驶过程中智能驾驶辅助系统的准确性进一步提高。

虽然多种多样的传感器可以精准地将车身周边和行车过程中的路面信息感知并接收，但真正完成信息处理的核心仍是自动辅助驾驶芯片，而比亚迪一直坚持自研芯片，最近为了发力高阶辅助驾驶，前些日子刚刚官宣搭载地平线芯片。

DiDAS驾驶辅助系统，满足多场景需求

看完了比亚迪汉EV搭载的硬件之后，我们再来真正聊聊比亚迪的驾驶辅助系统，从功能配置表来看，丰富的辅助功能可以在复杂路面实现协同合作，从而保证驾驶安全。

以ACC全速自适应巡航系统为例，在高精毫米波雷达和高感知摄像头的协同下，在日常正常车速下可实现自动的跟车速度调整和跟车距离调整，在高速时为了预留足够的安全距离，可将跟车距离调整为4档或以上，这样即便前车紧急刹车，车辆也有足够的时间和距离来实现刹车，而在城市路况时，可将跟车距离进一步缩短，一来可以保持一定灵活性，二来也可防止旁车的加塞，这个辅助功能在走走停停中省了不少精力。

除了ACC系统外，比亚迪汉EV还提供了车道偏离、前方碰撞、后方交通、倒车车侧和DOW开门合计五项预警功能，并带有疲劳驾驶提示，这都是日常生活中经常用到的辅助系统，以防碰撞预警系统为例，安装在前后保险杠上的毫米波雷达可实现70米范围内的监控，当前方出现障碍物或后方有车辆驶来时，系统可以根据车速和外界情况自行做出判断，并在后视镜外侧点亮指示灯，并对车主进行一定的提示，如果系统监测到驾驶员并没有进行干预后，系统可根据计算自动刹车，以减少可能发生的危险。

写在最后

虽然现在大部分车型的智能驾驶级别仍在L2级或者L2+级，但随着传感器技术的提升和更高级别传感器地加速渗透，以及法律法规地不断健全，更高级别的辅助驾驶系统也将快速进入我们的生活，从比亚迪汉EV身上笔者也看到了国产车企未来发展的大潜力。

比亚迪汉EV辅助驾驶、电四驱控制策略和100千瓦快充技术

2020年7月12日，比亚迪汉EV和汉DM两款新能源车上市。汉EV汉EV超长续航版豪华型补贴后售价22.98万元、汉EV超长续航版尊贵型补贴后售价25.58万元、汉EV四驱高性能版旗舰型补贴后售价27.95万元；汉DM四驱性能版豪华型售价21.98万元。

新能源情报分析网随后在对汉EV两（前）驱版和四驱版分别进行动态测试，对汉EV两（前）驱版的测试围绕DiDas辅助系统激活和应用；对汉四驱版的测试围绕第3代电四驱系统控制策略进行，并体验“e+平台”体系下的“2合1”双向充配电总成驱动标配“100千瓦”级快充技术。

1、汉EV两（前）驱版DiDas辅助系统实际应用感受：

测试的汉EV两（前）驱版适配1组最大输出功率163千瓦、最高转速15500转/分“3合1”电驱动系统总成，集成的IPB电液一体化制动系统，构成了全车DiDas驾驶辅助系统的基础技术支持之一。这套将制动总泵、ABS阀体和管路一体化集成的IPB制动系统，由比亚迪和博世联合开发。而汉EV全系车型的全部电驱动系统、动力电池系统以及整车层面的控制系统，全部由比亚迪自行研发和量产，从根本上为控制权限更高的IPB制动系统的“无缝连接”集成提供了最大便利性。

汉EV搭载的DiPilot智能驾驶辅助系统，囊括了比亚迪最新的DiDAS驾驶辅助技术。其中，ACC-S&G停走型全速自适应巡航系统、CSC弯道速度控制系统、FCW前向碰撞预警系统、AEB-CCR自动紧急制动系统、AEB-VRU行人识别/保护系统、EBA紧急制动辅助系统、ESS紧急制动提醒系统、LDWS车道偏离预警系统、LKS主动式车道保持系统、HMA智能远近光灯系统、TSR交通标志智能识别系统为汉EV两（前）驱版和汉EV四驱版多款车型全系标配。

汉EV两（前）驱版可以直接通过方向盘左侧按键DiPilot智能驾驶辅助系统，红色箭头为自适应巡航功能开启按键，绿色箭头调节跟车车距，黄色箭头为360全景影像开启按键，蓝色箭头为中控多媒体旋转按键，而车道保持按键在换挡挡杆旁边可以开启。

当汉EV两（前）驱版激活DiPilot智能驾驶辅助系统后，驾驶员用液晶仪表显示会呈绿色状态。红色箭头为自适应巡航系统设定的最高车速，黄色箭头为车道保持功能开启，未开启车道保持时中间车辆显示旁边车道线为黄色。

汉EV两（前）驱版在开启DiPilot智能驾驶辅助系统后，整车行驶轨迹保持的相当线性，可以处于车道中间行驶，没有大幅度的左右来回摆动的情况。当有其他车辆并入我方车道时，汉EV两（前）驱版首先进行减速制动，然后进行跟车动作，并没有突然情况的急刹车出现。特别值得一提的是DiPilot智能驾驶辅助系统还包含DiTrainer教练模式，它可根据驾驶行为、路况、天气甚至驾龄等因素评测，选择性开启辅助驾驶功能。

驾驶员通过多功能方向盘左侧开关组件，即刻激活L2级辅助驾驶功能，比亚迪汉EV两（前）驱版的自适应巡航分为两种巡航模式。当前方有车时，汉EV两（前）驱版能够做到0-150公里/小时的全速域跟车自适应巡航，并且前方车辆短时间停止启动后也能够紧紧跟随。而当前方没有检测到车辆时，汉EV两（前）驱的自适应巡航功能当时速低于30公里/小时会取消，让驾驶员及时监控车辆的行驶轨迹，保证车辆行驶安全。

需要说明的是，汉EV两（前）驱版在激活DiDas系统时，首先要保证行驶在分道线清晰的路面。如果在行驶过程中分道线出现了断续，系统将自动进入“自我保护”状态，虽然没有关闭，但是整车的控制权立刻交还给驾驶员。

汉EV两（前）驱版为前置动力、前轮驱动，在中控显示屏的能量流选项中，可以获悉动力电池与驱动电机之间“电量”转换的状态。在同一个选项页面中，可以对汉EV两（前）驱版的能量回收标准进行调节并获得实时反馈。

在IPB电液一体化制动系统的介入下，制动分泵的制动盘和制动片完全脱离处于“零接触”状态，降低行车电耗的损失。在“怠速”行车状态，IPB电液一体化制动系统可回馈的最高减速度为0.37g（车速降至2公里/小时仍然处于能量回收状态）。在实际驾驶过程中，车速超过60公里/小时之后，电量回收功率可以达到45-50千瓦。而行车车速突破90公里/小时，电量回收功率甚至可以突破55千瓦。

2、汉EV四驱版适配第3代电四驱技术控制策略：

汉EV四驱版与两汉EV（前）驱，无论车身尺寸、智能驾驶控制系统、动力电池装载电量以及热管理策略都完全一致。唯一区别是后置的1组由集成碳化硅控制技术、最大输出功率200千瓦、最高转速15500转/分的“3合1”电驱动总成。

上图为比亚迪官方发布的对汉EV四驱版搭载的前置最大输出163千瓦、15500转/分“3合1”电驱动总成；后置最大输出200千瓦、15500转/分、碳化硅芯片控制“3合1”电驱动总成介绍信息。

2013年，比亚迪开始量产e6系列电动汽车，适配90千瓦级、11000前传/分“2合1”驱动电机总成；

2015年，比亚迪开始量产秦EV（e5）系列，适配160千瓦级、12000转分“2合1”驱动电机总成；

2016年，比亚迪开始量产宋EV系列，适配160千瓦级、12000转/分“2合1”驱动电机总成；

2018年，比亚迪开始量产唐EV，适配180千瓦级、15000转/分“3合1”电驱动总成；

2020年，比亚迪喀什量产汉EV，适配163千瓦、200千瓦、15500转/分“3合1”电驱动总成；

从功率上看，比亚迪乘用车载电机覆盖了90千瓦至200千瓦级；从转速看，覆盖了11000转/分、12000转/分、15000转/分和15500转/分；从集成度看，由单独设定电机控制系统+“2合1”驱动电机和减速器总成，提升至集成电机控制系统的“3合1”电驱动总成。从电机控制系统技术含量看，由最早的外购IGBT芯片，至自行研发和量产的碳化硅芯片及解决方案。

唐EV全系车型适配的180千瓦15000转/分“3合1”电驱动总成，进化为汉EV两（前）驱版163千瓦15500转/分“3合1”电驱动总成；汉EV系列前置163千瓦15500转/分“3合1”电驱动总成，换装碳化硅功率控制芯片，功率提升至200千瓦而来的15500转/分“3合1”电驱动总成，凸显比亚迪在电驱动技术遵循的迭代发展策略。

显然，作为比亚迪EV车型中最高技术含量的汉EV四驱版，适配了2种控制技术，统一转速、“前轻后强”功率设定的电驱动系统，也为比亚迪第3代电四驱系统控制策略带来了巨大变化！

在ECO模式和SPORT模式，驾驶员也液晶仪表可以显示，汉EV四驱版电四驱系统能量流输出/回收实时状态（红色区域）。在后续的测试中，ECO模式电机输出功率被系统限定，不会在加速时就释放最大扭矩。在SPORT模式，明显感受到来自后驱动桥输出扭矩爆发，使得车辆有轻微的“抬头”。在铺装路面进入冰雪模式，扭矩输出再次被系统强制限定，即便深踩“油门”踏板，车速的提升都较ECO模式来的更缓慢。

汉EV四驱版在SPORT模式下，最大输出功率200千瓦的后驱动电机以“BOOST”状态运行，最大输出功率163千瓦的前驱动电机在前驱动桥转向功能的介入下进行扭矩调节，保持加速过程中前后驱动桥输出的动力都处于可控状态。无论加速和制动，汉EV四驱版配置的IPB电液一体化系统的配置，都在对通过桥间扭矩的多次分配，进行车身姿态的稳定。

这组集成碳化硅芯片技术的“3合1”电驱动总成，使得汉EV四驱版在长时间高负载工况运行下，电控系统过流能力可以提升58%，对于稳定功率降低温度的作用十分显著。

在湿滑的铺装路面+弯道加速工况进行多次测试后发现，汉EV四驱版的前后驱动电机，都处于持续运行中。相对此前采用第2代电四驱技术的唐EV四驱版偏向节能设定的控制策略，汉EV四驱版搭载的第3代电四驱技术更倾向于“全时四驱”控制策略，即整车在多种工况下都处于四轮驱动状态。

上图为汉EV四驱版动力舱内动力电池热管理系统补液壶热成像温度表现状态。在对第3代电四驱系统频繁测试后，汉EV四驱版刀片电池循环管路补液壶温度处于27.5摄氏度，甚至低于电驱动系统散热管路补液壶的温度。

3、汉EV四驱版100千瓦升压快充解读：

在此前撰写的汉EV两（前）驱版搭载的诸多新技术预判稿件中曾提及，汉EV两（前）驱和四驱版采用较比亚迪现有“e平台”EV车型技术解决方案更高级的“e+平台”。而“e+平台”最新技术提升之处就是才用了“2合1”双向充配电总成，仅集成了DCDC和OBC，去掉的PDU功能责备DCDC取代。这套“2合1”双向充配电总成，在体积、结构和自重层面，都较唐EV适配的‘3合1’高压用电系统总成进行大幅进化。

“2合1”双向充配电总成的引入，在高电压平台刀片电池与全新热管理技术（策略）的配合下，使得汉EV两（前）驱版和四驱版，在快充模式下功率可以达到100千瓦。

备注：比亚迪官方并未对汉汉EV车型适用的新平台技术给出正式命名

在售的唐EV、秦Pro EV、宋Pro EV、元EV以及e1等基于“e平台”体系下电动汽车，根据“3合1”高压用电系统配置不同拥有3种不同充\配电功率设定。其中，唐EV适配的“3合1”高压用电系统总成为最高技术状态，具备车载端升压80千瓦充电功率能力。

相对唐EV的80千瓦快充功率，汉EV的快充功率可以达到100千瓦，且依旧采用基于高电压平台的升压技术。

上图为汉EV四驱版快充至SOC值50%，充电功率为100.5千瓦，充至满电还需35分钟。来自比亚迪官方宣称，汉EV全新车型都具备长时间升压快充安全保障，25分钟即可从25%充电至80%。

由于特来电制造的快充桩和慢充桩，都要在APP配合下进行使用。在APP端可以显示动力电池起始充电时的SOC值、功率和电芯温度等关键数据。汉EV四驱版的动力电池SOC值为50%（蓝色箭头所指），APP端显示功率为105.6千瓦（绿色箭头所指）、刀片电池电芯温度最高点位35摄氏度（白色箭头所指）。

通过充电APP数据截图分析，这台汉EV四驱版搭载的刀片电池剩余电量约为15%时。充至SOC值17%时，充电功率窜升至123千瓦最高点；随即在SOC值22%时充电功率“回落”至105.6千瓦并稳定至SOC值50%。在充电功率处于105.6千瓦过程中（SOC值22%-50%），电芯温度从起始的21摄氏度平缓升至35摄氏度。

笔者有话说：

此次试驾的汉EV两（前）驱版的DiDas驾驶辅助系统，在分道线清晰的铺装路面可以通过位于换挡面板和多功能方向盘物理按键进行“1键激活”。而丰富的驾驶辅助功能、提升行车舒适性的辅助功能，需要在中央显示屏进入2级菜单“虚拟操控”。采用新状态的“三防”双层安全玻璃，有助于平衡车内外温度和湿度差，使得前置摄像头被雾气侵扰的几率降至最低。

后置最大输出功率200千瓦、碳化硅控制技术、15500转/分“3合1”电驱动总成以模块化方式集成，与前置163千瓦、15500转/分“3合1”电驱动总成，构成了汉EV四驱版第3代电四驱系统，更贴近“全时四驱”控制策略。

“e+平台”下的“2合1”双向充配电总成+高电压平台刀片电池系统+全新热管理技术（策略）的结合，最终体现的是汉EV具备的100千瓦级快充功率的优秀表现。

后续新能源情报分析网将对安全、性能、豪华标杆的汉EV搭载的诸多分系统的最新技术状态进行深度研判，尽请关注。

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