比亚迪等车厂是怎么样规避丰田的混动专利的？

很高兴回答你的问题！

我在这里用最直白的话来解答。

PHEV插电式混动车就是在车的发动机附近再按一个电机，电池组，在电池组有电的时候由电机来驱动车辆，一般好的纯电可行驶八十公里左右待电机电量耗尽后再由发动机动力介入，这种车的好处是在大部分限行城市都算新能源汽车（北京除外）享受不限行的政策，在短途代步中享受零油耗的好处。但缺点也是不可忽视的，由于加上了电池和电机，车重加大在依靠发动机提供动力时油耗过高！而且后期维护电机成本比普通燃油车大！

非插电式混动其实就相当于装了个节油装置，说得直白些就是汽车行驶中会把部分动能转化为电能储存起来，等汽车速度低时车辆会优先考虑使用电能，起到了节油的效果

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丰田混动原理和比亚迪混动原理？

比亚迪的混合动力车型为插电式混动，也就说电池没电了，我们需要外接电源来为其充电。

丰田双擎的混合动力车型为非插电式混合动力车型，也就说不可外接电源，通过自身发动机与发电机的配合来给电池进行充电。

如果要说优劣的话，非插电式混合动力车型要更省心一些，因为车辆本身就可以给自己充电，但插电式混合动力车型没电了，只能通过充电来解决，要不然就是带着几百公斤的电池满街跑。

那么为什么比亚迪的混合动力车型不能做到丰田双擎那样呢？

首先在技术上丰田双擎拥有专利，而且双擎技术的研发要比普通的插电混动车型复杂不少。一般来说，发动机都有一个高效的转速区间，只有发动机的转速处于这个区间内才能有更高的燃油效率。而且双擎的主要原理就是基于此，让发动机更可能处在高效转速区间内。比如当我们车辆急加速的时候，由于转速的上升可能会走出转速区间，但双擎的电机会弥补部分机械能，以降低发动机的负荷，让其处在高效区间内。不过，电机与发动机如何配合，发动机合适消耗发动机的机械能来为电池充电，都是需要大量试验数据的，复杂程度可想而知。

但其实比亚迪的插电式混合动力车型在低速时还是很省油的，因为低速状态下只有电机工作，从而整车的燃油经济性要更好一些。总之，比亚迪也好，丰田也罢，在混合动力上两者各有优劣。