能实现高速NOA，后期还能进城？解析比亚迪DNP功能

上个月还在说自动驾驶是忽悠人的比亚迪王传福，其实他一点也没减少在自动驾驶方面的投入，可以说是说一套、做一套。比亚迪旗下目前全系车型，在辅助驾驶方面，没有太多亮眼的表现，但是这一切即将很快迎来转变。

作为比亚迪目前的旗舰轿车，比亚迪汉的新款车型在全车很多的硬件方面，都进行了升级，而且从下个季度开始，比亚迪汉很可能将会搭载比亚迪的最新辅助驾驶系统DNP，不同于目前汉车型搭载的HWA高速辅助驾驶，这套全新的系统将成为比亚迪迈向高阶辅助驾驶的第一步。

比亚迪的DNP辅助驾驶系统将基于地平线征程5芯片打造，去年4月地平线与比亚迪达成了合作，当时的计划就是在2023年落地征程5芯片方案，如今可以说是马上就要按时完成任务了。

DNP看似朴素，其实挺能打？

比亚迪的这套DNP辅助驾驶，在硬件方面将使用一颗地平线的征程5芯片，另外还将使用11颗摄像头，5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达，没有激光雷达，将采用东软睿驰的域控制器。这套硬件在当下这个时间节点，可能看上去会比较朴素，新势力们几乎把激光雷达都标配了，甚至还在卷激光雷达的数量，而比亚迪的DNP几乎就是一套纯视觉的方案。

其实相比于现款的比亚迪汉车型的辅助驾驶软硬件，新款车型的变化会显得非常大，现款的汉车型搭载了5个摄像头，其中1个为主视觉，另外4个负责环车影像，还有5个毫米波雷达，以及8—12个超声波雷达，整体采用的是博世的一套黑盒的L2方案，能实现基础的ACC自适应巡航功能，还有车道居中保持这些功能，不能实现高速领航等高阶辅助驾驶。

而使用了征程5芯片的比亚迪汉，将实现高速领航NOA功能，甚至后期还会支持城市辅助驾驶的功能，开源的征程5芯片单颗芯片最大算力为128TOPS，计算性能可达1283 FPS，延迟速度为60毫秒，功耗为30瓦，从账面数据来看数据上做到高算力、高性能、低功耗等特点。

在架构设计上，征程5采用BPU贝叶斯架构，具备大规模异构近存计算、高灵活数据桥、脉动张量计算核等特点。此外，征程5有安全岛设计，支持16路摄像头感知计算，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。

同时这也验证了征程5芯片所搭载的自动驾驶是以视觉为主导的方案，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求，同时还有相当重要的一点，征程5是业界第一款集成了自动驾驶和智能交互于一体的芯片，而且新款比亚迪汉的智能座舱很有可能也会基于征程5芯片来打造。

在芯片之外，比亚迪的DNP可能会是基于地平线征程5的配套平台架构而打造的，也就是Horizon Matrix SuperDrive。这一架构可以融合47个传感器，可互为补充，能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。同时，地平线拥有自动驾驶和车载智能交互的量产级解决方案，在统一芯片架构的基础上，Horizon Matrix SuperDrive可快速打通车内外功能，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入，或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，这一场景化的功能可以更高效的实时感知车内外参与者的动向。

Matrix SuperDrive的特点是传感器多元的互补全视角覆盖，因为征程5本身就在纯视觉计算感知方面有一定的优势，计算资源冗余，各环节多重算法去互相冗余和校验，比如双800万前视的冗余，比如环视与周视，形成720度无死角精准环境感知。传统的计算机视觉算法与基于人工智能的智能算法，在定位方面基于高精地图以及视觉定位融合，提供精准高精实时的定位，在目标的融合与轨迹追踪上，这套系统可以跨摄像头多目标的追踪，以及BEV视觉的融合，形成360度对目标的融合与追踪。

DNP功能也能进城，算力不是问题

今年将是地平线征程5芯片上车的大年，目前理想L系的Pro版本车型，已经开始应用征程5芯片开通高速的NOA功能了，不过在理想用Pro和Max版本车型区分了辅助驾驶的高低配，高配的基于英伟达Orin打造的Max版本可以实现高速和城市的NOA功能，而基于地平线征程5打造的Pro版本，仅支持高速辅助驾驶。

而到了比亚迪汉这里，虽然没有激光雷达，但是它很有可能在后期开通城区的NOA辅助驾驶功能，因为征程5的硬件确实没什么问题，只是看车企愿不愿意在这方面进行投入。有人可能会说了，128Tops的算力，去卷城区的NOA是不是有些单薄了？

之前的文章中我们提到过这一点，如今绝大部分厂家都开始考虑辅助驾驶系统的成本问题了，之前的普遍认知是要想实现城区的NOA，算力不应该低于400Tops，不过华为和特斯拉已经开始摇头了，144Tops的2颗FSD芯片和华为200Tops的MDC610，甚至是单颗算力只有17Tops的Mobileye Eye5H，就可以很好地实现城市的辅助驾驶，重点还是要看车企是否愿意在视觉感知决策方面下功夫，减少对于雷达传感器以及高精地图的依赖。

上文解析的比亚迪DNP辅助驾驶系统，首搭车型将是比亚迪汉，之后还会在唐、宋，以及海豹等车型上搭载。

总结

比亚迪从2023年开始，无论是比亚迪王朝网和海洋网车型，还是腾势、仰望、F品牌，都将迎来旗下产品在辅助驾驶方面的一次全面进化。

在上海车展上亮相的腾势N7车型，搭载了2颗速腾聚创M1激光雷达，几乎是全年比亚迪与地平线签约的同时，比亚迪也与英伟达达成了合作，而腾势N7也将是比亚迪旗下首款搭载英伟达Orin芯片的车型。同样在上海车展上亮相的仰望U8车型，它将搭载3颗速腾聚创M1激光雷达，而且激光雷达的数据将应用到越野感知中，它也将成为首款搭载激光雷达的硬派越野车。比亚迪旗下全品牌的辅助驾驶系统都将进入高速发展的阶段。

查处94人！比亚迪版“反贪风暴”来了，举报最高奖励1000万……

在去年实现新能源汽车产销暴增后，刚刚官宣涨价的比亚迪，近日又上演了公司版“反贪风暴”，称举报贪腐将最高奖励1000万元，再次引发市场关注。

举报最高奖励1000万

近日，“廉洁比亚迪”微信公众号在《至比亚迪合作伙伴的一封信》中表示，2021年，比亚迪查处不廉洁、严重违规员工94人；移交公安机关立案侦查7起22人，依法追究刑事责任。此外，因违反廉洁合作相关协议，28家供应商被比亚迪追究违约责任。

比亚迪表示，公司致力于打造公平、公正、诚信、共赢的合作环境，设立健全的预防机制、举报渠道、调查机制与问责制度，制定了严格的廉洁交往规定和举报人保护、奖励规定，与合作伙伴签订廉洁合作协议。

按照公司规定，员工应谢绝外单位人员赠送的馈赠物，不得擅自接受外单位人员的招待、吃请等各类活动。馈赠物无论已拒收、接收后退还或上交，员工均须在三个工作日内通过OA反贪腐备案流程向公司备案。

公开信指出，如果合作伙伴违反廉洁交往相关规定，比亚迪将按照合同或者廉洁合作协议等追究赠送单位的违约责任，如扣除违约金、取消合作资格、列入合作方黑名单等。涉及行贿的人员还可能面临刑罚。比亚迪透露，2021年因违反廉洁合作相关协议被比亚迪追究违约责任的供应商共有28家。

此外，比亚迪还表示，在调查过程中主动提供公司所不掌握的腐败信息的外单位，经调查属实的，比亚迪还将根据提供线索的有效性，案件性质等给予举报人5千元到1千万元不等的奖金。

比亚迪对贪腐行为“零容忍”，将严格按照规章制度对违反廉洁纪律的员工追责——解除劳动合同、将其信息录入比亚迪除名查询系统并共享至企业反舞弊联盟黑名单库，情节严重涉嫌违法犯罪的，坚决移交司法机关处理。

2021年比亚迪查处不廉洁、严重违规人员94人（予以辞退并录入除名查询系统）；移交公安机关立案侦查7起22人，依法追究刑事责任。

据了解，比亚迪曾多次对公司反腐案例进行通报。在去年三月公司通报案例中，共有10起员工贪腐行为，通报的人员涉及职务包括客服领班、工程师、综合科长、食堂主管、销售等，涉及行为包括违规报销、接受供应商回扣、违规收受节日费、违规参与活动套取积分等。

此外，比亚迪也曾公开员工据腐案例，去年1季度公开的10起拒腐案例中，公司多名员工拒绝了千元以上的馈赠。比亚迪表示，无法退还赠送者而上交公司的馈赠物，公司用于慈善义卖，所得款项会纳入比亚迪慈善基金。

加码芯片、投百亿建新能源产业基地

受原材料价格上涨、新能源汽车补贴退坡等影响，特斯拉、小鹏汽车、广汽埃安、哪吒汽车等系能源车企纷纷宣布涨价后，比亚迪也于近日宣布涨价，引发市场关注。

1月21日，比亚迪发布公告，因原材料价格大幅上涨以及新能源购车补贴退坡等影响，比亚迪汽车将对王朝网和海洋网相关新能源车型的官方指导价进行调整，上调幅度为1000-7000元不等。此次价格调整将于2月1日起生效，在此之前付定金签约的客户不受此次调价影响。

销售数据显示，去年比亚迪新能源汽车累计销量超60.38万辆，同比增长了218.3％；新能源汽车了累计产量60.71万辆，同比增长了219.76％。

比亚迪方面也在不断扩充产能，据襄阳市人民政府官方今日消息，1月24日，湖北省省委书记应勇，省委副书记、省长王忠林与比亚迪公司董事长王传福一行座谈，并见证襄阳市与比亚迪股份有限公司签署战略合作框架协议。

据了解，襄阳比亚迪产业园将作为比亚迪旗下重要的新能源整车产业链项目，将建设新能源汽车整车工厂、汽车零部件工厂、动力电池工厂、动力电池零部件工厂、零碳园区等五大项目。项目将分3期建设，一期总投资100亿元，预计三期总投资将超过180亿元。

此前有消息称，比亚迪在襄阳的项目至少包含30万辆整车制造及30GWh刀片电池产能。另一个方面，从比亚迪已经布局的产能来看，到2023年整车产能将达到390万辆。

除了整车产能之外，比亚迪还布局了大量动力电池产能，据公开消息统计，目前比亚迪在青海、惠州、深圳坪山、安徽无为等多个生产基地的合计产能已近400GWh，此外还与长安合资建设10GWh，以及与一汽的在途生产基地。

芯片布局方面，比亚迪也有最新动作。天眼查显示，1月24日，近日南京芯视界微电子科技有限公司发生工商变更，新增股东包括比亚迪、歌尔微电子、宁德时代等，同时公司注册资本由180.35万元增至190.8万元。据悉，南京芯视界成立于2018年，拥有芯片级的光电转换器件设计和单光子检测成像技术，芯片产品广泛应用于无人机和手机等诸多消费类电子领域，以及AR/VR、智能家居和自动驾驶激光雷达等应用。

股价方面，截至1月25日收盘，比亚迪每股报240.31元，最新市值6506亿元。

本文源自中国基金报