比亚迪F6电器提升技术
F6电器系统简介
BYDF6系列是一款传统的四门两盖三厢汽油机轿车，共搭载两款发动机，即BYD483QB发动机，配合东安的F5M41型变速箱，匹配联合电子的M7系列电喷系统；三菱的4G69S4M发动机，配合JATCO株式会社的F4A4B型手自一体式变速箱，匹配三菱电喷系统。
系统分类：
F6整车电器系统大致分为以下几个部分：
配电系统起动、充电系统多路总线控制系统电喷系统ABS系统安全气囊系统音响系统窗控、电动座椅控制系统空调系统倒车雷达系统室外、室内灯系统雨刮、洗涤、电动外后视镜、点烟器、喇叭报警等辅助系统其中，与F3相比F6最大的一个特点就是新增了多路集成控制系统（MICS），下面就多路集成控制系统作一个简要说明。
B—CAN上的ECU采用结构化信息的形式发送和接收数据，网络上的多个不同ECU均可同时接收到，这些信息是通过双线构成的通信回路（CAN＿H与CAN＿L）进行发送和接收的，这条双线由回路上的所有ECU共享。B—CAN网络上的前大灯和刮水器回路增设了一个备用回路，以防网络线路或ECU故障影响系统的运行。
一个ECU(ECU监视一个输入)通过通信回路发送信息，使用该信息(与输入有关的数据)的ECU均为接收者，例如，组合开关控制装置监视着刮水器开关，当刮水器开关被置于低速位置时，组合开关控制装置会将此信息发送至通信回路，继电器控制模块接收该信息，为继电器提供搭铁，以接通刮水器电路。
F6主要电器系统分布位置保险丝编号
安培
被保护组件或电路
1
10A
右前大灯(远光)
2
10A
左前大灯(远光)
3
10A
左前大灯(近光)
4
10A
右前大灯(近光)
5
30A
电动雨刮系统
6
15A
烟灰盒照明灯、音响-HVAC-显示模块照明灯、自动变速箱档位控制台照明灯、前侧标记灯、杂物箱照明灯、危险报警开关照明灯、脚部照明灯、牌照灯、天窗开关照明灯、继电器控制模块、座椅加热器开关照明灯、尾灯
7
7.5A
继电器控制模块
8
20A
前雾灯
9
15A
ECM电源、A/T 控制继电器电源
10
30A
冷凝器风扇电机（低速）、散热器风扇电机（低速与高速）
11
20A
冷凝器风扇电机（高速）
12
7.5A
A／C压缩机离合器(通过A／C压缩机离合器的继电器)
13
15A
转向信号／危险警告继电器
14
20A
制动灯、高位制动灯、点火钥匙照明灯、多路集成控制装置(MICU)
喇叭、报警器继电器(通过继电器模块)
15
40A
后窗除雾器(通过后窗除雾器继电器)
16
40A
点烟器、车载备用电源、门锁电机、后雾灯、室内照明灯、音响系统、各CAN模块电源
17
25A
ABS调制器一控制装置
18
40A
电喷系统
19
40A
ABS调制器一控制装置(RFP MOTOR)
20
40A
电动座椅调节系统、座椅加热系统
21
40A
鼓风机电机(通过鼓风机电机继电器)
22＿1
100A
蓄电池、配电
22＿2
100A
预留
23＿1
50A
电动车窗系统
23＿2
50A
点火开关(BAT)
保险丝编号
安培数
被保护组件或电路
1
20A
车门锁、行李箱锁电机电源
2
7.5A
门灯、环境照明灯、车顶灯、地图灯、行李箱灯、梳妆镜灯
3
10A
组合仪表控制模块、组合开关控制装置、车门多路控制器、多路集成控制（MICU）装置
4
10A
音响系统电源
5
15A
点烟器、车载备用电源
6
7.5A
后雾灯继电器
7
20A
座椅加热器和座椅加热器开关指示灯
8
20A
驾驶员电动座椅倾角调整电机和后部上下调整电机（8向可调）
9
20A
前乘客电动座椅前后滑动电机
10
20A
驾驶员电动座椅前后滑动电机和前部上下调整电机（8向可调）
11
20A
前乘客电动座椅倾角调整电机
12
….
备用
13
….
备用
14
10A
座椅加热继电器线圈电源、电动后视镜、空调控制器电源
15
20A
天窗电机、天窗开启/关闭继电器
16
20A
驾驶员侧玻璃升降器电机
17
20A
前乘客侧玻璃升降器电机
18
20A
左后门玻璃升降器电机
19
20A
右后门玻璃升降器电机
20
7.5A
点烟器、车载备用电源继电器、音响装置、内后视镜方向显示
21
…..
备用
22
…..
备用
23
30A
发动机ECU、喷油器、凸轮轴位置传感器、真空电磁阀、氧传感器、碳罐控制阀
24
15A
诊断仪电源、油泵电机
25
15A
ETV继电器
26
15A
发动机ECU
27
…..
28
15A
4G69 ECU二档电、ABS控制器二档电、继电器控制模块
29
….
备用
30
7.5A
雨量传感器、雨刮继电器
31
7.5A
组合仪表、组合开关、车门多路控制器、继电器控制模块、倒车雷达ECU、多路控制装置的IG1电源
32
15A
安全气囊控制模块
33
….
备用
EG线束分布框图
发动机机仓单元 驾驶室部分 行李箱部分配电系统 配电系统包括蓄电池、发电机、前舱配电盒、仪表板配电盒、点火开关、线束等。
起动、充电系统 包括起动机、发电机、蓄电池、线束等。
电喷系统
483发动机匹配的是UAES的电喷，4G69发动机匹配的是三菱的电喷系统。
电控汽油喷射系统均有一个电控单元（ECU），它是系统的核心控制元件。ECU一方面接收来自传感器的信号；另一方面完成对信息的处理工作，同时发出相应的控制指令来控制执行元件的正确动作。ECU接收的信息主要有发动机转速、空气流量、节气门位置、进气温度、冷却液温度、曲轴位置、负荷和氧传感器信息等。传感器是电控汽油喷射系统的“触角”，是感知信息的部件，它负责向电控单元提供汽车的运行状况和发动机的工况。传感器主要有空气流量传感器（空气流量计）、节气门位置传感器（节气门开关）、氧传感器（测定空燃比）、爆震传感器、曲轴转角传感器、发动机转速传感器及各种温度传感器等。执行器负责执行电控单元发出的各项指令，执行器主要有喷油器、怠速步进电动机、电动汽油泵、继电器和点火线圈等ABS系统
ABS系统包括轮速传感器、ABS ECU、液压控制阀等。
SRS( Supplemental Restraint System)系统
SRS系统包括由碰撞传感器、安全传感器、ECU及气囊组件（DAB、PAB、SAB、CAB）组成。
F6只有旗舰款有侧气囊，其余车型均只有PAB和DAB。
当汽车发生碰撞时，碰撞传感器利用碰撞时产生的惯性力感知碰撞强度。当碰撞强度超过其规定值时，碰撞传感器接通引爆管的工作电路，引爆管燃烧，引燃安全气囊内部的气体发生剂，气体发生剂剧烈燃烧，瞬问释放出大星气体，气体充入气囊，使气囊膨胀。在乘员压向气囊的同时，气囊吸收乘员的冲击能星并开始变瘪。如此，缓冲了乘员的冲击，避免了硬碰撞，保护了乘员。如果膨胀的气囊在受乘员压迫时不泄气，就将乘员反弹回去，形成第2次碰撞，造成伤害。气囊从开始膨胀到受压泄气变瘪的时问很短，约为0.1ms。只有如此快速的动作才能保护乘员。安全气囊的工作过程下图所示。简要介绍CAN
CAN是CONTROLLERAREA NETWORK（控制单元区域网络）的缩写，这就意味着将各个控制单元之间网络化并可进行数据交流。这又是计算机网络系统在现代汽车上的应用，利用CAN数据总线将各个控制单元连接起来，形成了车载网络系统。
CAN是由德国BOSCH公司于1986年提出并推广应用的，按照ISO的有关部门规定，CAN拓扑结构为总线式，所以也称CAN总线。最初为CAN总线1.0版，1990年推出CAN总线1.2修订版，1991年推出CAN总线2.0版。目前,CAN总线不但已经成为汽车总线的主要互连规范,而且被公认为最有前途的几种工业现场总线之一，已由ISO TC22技术委员会批准为国际标准，是唯一被批准为国际标准的现场总线。1993年国际CAN用户及制造商组织（简称CIA）在欧洲成立，主要作用是解决CAN总线实际应用中的问题，提供CAN产品及其开发工具，推广CAN总线的应用。
组 成
控制器：CAN控制器是接收控制单元中的微电脑传来的数据，对这些数据进行处理并将其传往CAN收发器。
收发器：它将CAN控制器传来的数据转化为电信号将其送入数据传输线。它也为CAN控制器接收和转发数据。
数据传输线：它是双向的，对数据进行传输。两条线分别被称为CAN高线和CAN低线。数据传输线为了防止外界电磁波的干扰和向外辐射，CAN总线采用两条线缠绕在一起。这两条线的电位相反，如果一条是5V，另一条就是0V，始终保持电压总和为一常数。通过这种办法，CAN数据总线得到了保护而免受外界的电磁场干扰，同时CAN数据总线向外辐射也保特中性，即无辐射。
传输原理
提供数据： 控制单元向CAN控制器提供数据用于传输。发出数据： CAN收发器从CAN控制器处接收数据，将其转化为电信号发出。这些数据以数据列的形式进行传输，数据列是由一长串二进制（高电平与低电平）数字组成（像0110100100111011）。接收数据：所有与CAN数据总线一起构成网络的控制单元成为接收器。检验数据： 控制单元对接收到的数据进行检测，看是否是其功能所需。认可数据： 如果所接收的数据是重要的，它将被认可及处理，反之将其忽略。F6电器常见故障及排除方法现象1：
483车点火正常；次日再试，2档电仪表盘不亮，音响不能工作，不能点火。
原因：点火开关接插件未插好。
步骤：
1，检查主保险是否烧断？没有。
2，检查配电盒相关保险丝的通断？导通正常。
3，检查点火开关接插件是否插好？没有插好。
4，插好点火开关接插件，点火成功。
现象2：
483车怠速过高且不稳定，怠速过程中有急加速现象。
原因：节气门位置传感器1，2脚接反。
步骤：
1、分析怠速控制原理，初步分析节气门位置传感器信号不正确，分析联电原理图，极有可能1、2脚接反，导致节气门位置传感器在怠速情况下向ECU提供了加速信号。
2、接冷却液温度传感器；2，5V电源；3，节气门位置信号
3、将1、2两脚互换后，怠速稳定正常。
现象3：
483发动机车充电指示灯不能正常指示，始终不亮。
原因：发电机励磁电未接。
步骤：
1、分析充电指示原理：发电机励磁电接组合仪表指示灯一端，指示灯另一端接电源。蓄电池供电状态下，励磁电发电机端拉低，灯亮；充电状态下，励磁电发电机端拉高，指示灯熄灭。
2、检查指示灯电源端是否为电源电压？是。
3、检查发电机励磁电与对应仪表指示端是否导通？不导通。
4、检查该通路是否连接，发现励磁电端未接上。
5、将励磁电接上，充电指示灯工作正常。
现象4：
压缩机继电器不能吸合，鼓风机正常工作，控制脚一直是高电平（12V），不符合系统控制逻辑的要求。
步骤：
1、分析充电指示原理：发电机励磁电接组合仪表指示灯一端，指示灯另一端接电源。蓄电池供电状态下，励磁电发电机端拉低，灯亮；充电状态下，励磁电发电机端拉高，指示灯熄灭。
2、检查指示灯电源端是否为电源电压？是。
3、检查发电机励磁电与对应仪表指示端是否导通？不导通。
4、检查该通路是否连接，发现励磁电端未接上。
5、将励磁电接上，充电指示灯工作正常。
现象5：
4G69发动机无怠速，但踩油门可正常打火，转速亦可提升。
排除步骤：
1、检查节气门体总成，从另一发动机上拆卸新的节气门体总成替换，问题依然。
2、检查节气门体总成上各线路接通情况，确认接触良好，无虚接现象。
3、检查EGR阀接插件，拔出后仔细查看各针脚插接情况，发现4脚和6脚接反，调换后发动机正常。
原因：EGR阀接插件4脚和6脚接反。
现象6：
4G69发动机有怠速，但无油门，转速不能提升。
排除步骤：
1、怀疑油门拉索部分连接不好，调整好问题依然。
2、检查换档机构部分通往ECM的线路，确认通断正常，接触良好，无虚接现象。
3、检查加速度传感器（APS）部分线路通断情况，确认通断正常，接触良好，无虚接现象。
更换APS，发现APS故障，换用新的APS，发动机正常。
原因：APS故障。
现象7：
4G69发动机换档时整车冲击剧烈，发动机故障灯亮起，起步慢，感觉发动机无力等。
排除步骤：
1、按上图导通情况检查档位开关及线束接插件接触情况确认密封性良好，端子无锈蚀。
2、确认档位开关上D档、R档（即6、10脚）没有同时通电。
3、拔出仪表板配电盒上AT继电器，查看在二档电情况下，确认继电器座的86、88两脚是否有12V电，继电器有无损坏，查看继电器85、88a相关电路导通情况 。
4、确认发动机ECU旁边的搭铁点是否接触良。
5、若以上检查后确认均无问题，更换发动机ECU。
百万级比亚迪来了！原地掉头的越野车、2s破百的超跑，仰望有多狠
【太平洋汽车 新车频道】1月5日，比亚迪正式发布了旗下全新高端品牌——仰望汽车，及其旗下两款新车仰望U8和仰望U9。与新车同时发布的，还有仰望品牌核心技术平台“易四方”，通过四个电机可以实现对四个车轮进行独立矢量控制，从而实现横向移动、原地掉头等能力，甚至在车辆误入深水区时也能操控车辆驶回路面。“易四方”也是仰望汽车冲击百万级定位的核心支撑。
四电机独立控制平台“易四方”在王传福看来，一个高端品牌的诞生是伴随着一项新的核心技术的成熟落地，而非为了豪华堆砌现有的技术。于是在仰望汽车的品牌首发活动上，率先登场的是与之伴生的全新技术平台“易四方”，比亚迪打造的全新四电机独立矢量控制技术。“易四方”的名字取自该平台“e的4次方”的谐音，也暗示了基于该平台车型强劲的越野性能。
“易四方”的核心是一套以四电机独立驱动为核心的动力系统，包括前后双电机、中央控制器以及刀片电池，可适用于纯电动及混合动力平台。
四台电机可以进行独立控制，配合从感知、决策、执行三个维度围绕新能源汽车的特性进行的全面重构，可以通过感知力更强的电驱系统，以毫秒级的速度独立调整车辆四轮轮端动态，从而更好地控制车身姿态。通过单独控制四个轮子的动力输出及转动方向，“易四方”平台车型可以实现原地掉头、横向移动、爆胎继续行驶和浮水模式等。
原地掉头俗称“坦克掉头”，在坦克上并没有传统汽车的转向轮，通过两侧履带的转速差来控制坦克的行进方向。“坦克掉头”是让两侧轮胎以相同的速度、相反的方向转动，车辆便可以以车辆中心为圆形画圆，实现原地转向。在近期出现的奔驰EQG、美国造车新势力Rivian等车型上也配备了类似的技术。仰望U8的一大亮点在于可以在柏油马路等高附着力路面完成该动作，这对车辆的动力输出和控制精细度都有更高的要求，不过由于原地掉头过程中车轮会与地面强烈摩擦，对轮胎损耗较大，并不建议车附着力很高的路面上频繁使用该功能。
“蟹行模式”则是让两侧的车轮产生转速差，不依赖方向盘转动便可以让车辆在行进中出现横向移动，控制得当可以减小转弯半径，比传统方向盘转向更加灵活，包括悍马EV等车型上也配备了类似的功能。当然“蟹行模式”并不能在与车身垂直方向移动，完全的横向移动需要配合特制的车轮。通过对对车轮的矢量控制，车辆甚至可以不依赖方向盘行进、转向，甚至刹停，官方表示“易四方”平台甚至可以在转向器、制动器不工作的同时实现低于 40m 的百公里刹停距离、大型SUV实现小于12米的专为半径。
更加独特的是在仰望U8发布前就引发热议的“浮水模式”。搭载“易四方”技术的车型整车核心系统防护能力达到 IP68 级别，拥有良好的车身及座舱密闭性，同时凭借四轮独立矢量控制功能，在车辆完全漂浮在水面上时可以独立控制车轮输出，让车辆保持受控，沿前轮指向的方向继续前进，在车辆误入深水区时脱困。不过一定要注意，此功能主要应用于紧急脱困，汽车毕竟不是船，切不可贸然驶入湖泊、河流等深水区。
而爆胎继续行驶有着很强的现实意义，高速爆胎是一种极其危险的场景，在高速行驶时一个轮胎突然失去抓地力，即便是经验丰富的老司机也很难确保车辆的安全。“易四方”技术能够以每秒 1000 次的频率精准调整剩余三轮的扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来。这一功能将有望从动力的根源最大限度避免二次事故的发生。这也是“易四方”主打的安全性能的重要体现。
除了可以四轮独立控制外，电机性能方面，“易四方”平台最高转速做到了20500rpm，整车马力超1100匹，可以适应街道、越野、赛道等多种极限场景的性能需求。此外，新车配备了易四方刀片电池，四轮四电机技术可支持独立控制单个车轮的扭矩，相较于传统机械式全时四驱系统，电控四驱系统反应速度快了100倍，同时调整范围达到20倍。
电驱硬汉：仰望U8仰望 U8是该品牌首款量产车型，定位百万级新能源硬派越野，新车前脸采用了依旧由沃尔夫冈·约瑟夫·艾格操刀的家族式设计“时空之门”，配备了分体式大灯通过光栅相连，整体呈鼎形设计，一条纵向的日间行车灯位于前机盖上方，四组前大灯隐藏在前脸两侧，围绕大灯的菱形点状装饰让新车前脸富有科技感，也极具辨识度。
车头上方配备有三个犄角状凸起，其中包括有混合固态激光雷达。官方介绍新车还配备了包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、高精度定位等在内的感知硬件，将具备较高的辅助驾驶能力。根据此前外观专利信息，我们预计激光雷达将被布置在中间位置，为选装配置。
车身侧面整体轮廓采用了类似奔驰G级、路虎卫士等硬汉形象的越野车风格，轮廓棱角分明。细节方面，新车配备了隐藏式门把手，在轮拱后方配备了动态模糊状的装饰点缀，侧后视摄像头隐藏在轮拱装饰之中，D柱横向饰条上内嵌有发光灯带。新车长度达到了5300mm，轴距为3050mm，配备了尺寸为275/60 R20的轮胎。
来到车尾，尾灯为分体式L字形设计，下方的倒L型布局内包裹着点阵式灯光，点亮效果相当惹眼独特。另外，新车还拥有“小书包”外挂式备胎，看上去更具硬派感觉。
本次发布会上，官方并没太透露新车更为详细的信息，也并未公开新车的内饰设计。从此前曝光的内饰谍照来看，新车采用全新的内饰设计风格，和比亚迪现有的所有车型都有所区别。新车方向盘采用传统的三幅式造型，可以看到两种不同颜色的皮质包覆及精美的缝线，预计类似的皮质包覆将大量出现在新车内饰部分。另外新车还搭载了尺寸非常可观的液晶仪表及中控，目前来看也将拥有不俗的显示效果；空调出风口则被布置在整个中控台上方，A柱区域还设置有单独的拉手，和硬派的外观造型形成呼应。
零百加速2s级超跑：仰望U9不同于早已预热的仰望U8， 定位百万级纯电动性能超跑仰望U9是本次发布会上的一个彩蛋环节，突然出现在大家面前的炫酷跑车让人颇感惊喜。
新车前脸同样采用了与仰望U8类似的家族式“时空之门”设计语言，整车外观既保留了经典超跑的设计元素，又增添了电动超跑的整体感。
新车整体造型接近传统的中置引擎超跑的车身构造，配备了蝴蝶门开启方式，前舱盖、车门后方的导流格栅，以及颇为夸张的垂尾和车尾硕大的扩散器，都彰显着新车的攻击性。
仰望U9前后灯组均采用了点阵式设计，俯冲式的车身造型颇具冲击力。目前，官方仅公布新车将基于“易四方”平台打造，0-100km/h加速达到2秒级。
品牌Logo采用甲骨文，将建立自营渠道据官方称，仰望标识灵感源自甲骨文“电”，曲折的字形就是最初的“电”字，宛如电光闪耀。“电”表明新能源的技术和产品路线；闪电线条干练，寓意产品的极致性能；触角向四方延伸，代表品牌对未知的无畏探索。
官方表示，仰望将建立自营渠道，包括深圳、北京、上海、广州、杭州和成都等城市都将设立体验中心。确保用户在任一终端触点都可以享受公开透明的服务和一致互通的权益，同时仰望品牌也将更多地聆听用户最真实的反馈。伴随着全新的重磅技术发布，仰望汽车将冲击自主品牌此前难以触及的百万级汽车市场。
仰望汽车品牌于去年11月首次公开，由比亚迪完全持股，未来比亚迪将建成主打30万以下主流家用市场价位区间的海洋网和王朝网，主打30-50万元高端市场价格区间的腾势和预计售价将会在80-150万区间的豪华品牌仰望，后续比亚迪还将推出一个专业性、个性化的全新品牌，满足消费者日益凸显的个性化需求。
写在最后2004年6月的北京车展上，比亚迪一口气展出了7款车型，包括纯燃油车F2、F4、F6，纯电动出租车EF3，纯电动概念车ET，混动车型Hybrid-S，以及一款涂鸦版的福莱尔车型：Flyer Dragon Car。一年多年前，早已在手机电池等领域成为全球知名品牌的比亚迪，宣布收购秦川汽车入局汽车领域。
王传福不会忘记，就在收购决定发布的第二天，比亚迪港股股价从18港币猛跌到了14港币，市值瞬间蒸发近27亿港币。这一天创下了比亚迪自2002年7月上市以来当日交易额记录，投资人想用疯狂的抛售来教训一下“疯狂“的王传福。当时的投资人也不会想到，就是这7台并没能在市场上取得成功的车，奠定了比亚迪汽车二十年辉煌的成长之路。
纯电动和混合动力伴随着比亚迪的成长，已经成为比亚迪最核心的技术路线。而那台纯电动概念车ET，采用了“四轮边独立驱动模式”，在当年看来有点天马行空。但这份初心比亚迪人酝酿了近20年，如今成为了比亚迪撬开百万级豪车市场的最重要的支撑，也就是仰望品牌将全系标配的“易四方”平台。
2003年前后，虽然“造车新势力”这个名词还没有诞生，但当时的“造车热”不输近年来的造车新势力热潮。在外人看来，比亚迪也不过是被这股“造车热”冲昏头脑的其中一员。但王传福当年提出的“着眼点不在传统燃油车”，“凭借电池优势发展新能源汽车”，在今天依然是颇为超前的理念。并且比亚迪将这份理念坚持到了如今，并一步步将最初的想法落成现实，包括新能源，也包括今天的四轮边电机技术。
能够脚踏实地的勇敢追梦人是值得敬佩的，也希望仰望汽车能够将比亚迪的这份坚持发扬光大，创造出新的辉煌。（文：太平洋汽车 郭睿）
