比亚迪e6无法充电故障检修
故障现象：一辆行驶里程超30万km的比亚迪e6，客户反映：该车无法充电。
原因分析：
1、VTOG故障
2、充电桩故障
3、低压线路故障
4、充电口故障
维修过程
1、车辆用VDS1000读取各个模块均无升级和故障。
2、检查充电口无异常，倒换充电桩故障依然存在，怀疑VTOG有问题倒换VTOG后故障依然存在，40千瓦充电桩不能充电，用3千瓦和7千瓦分别测试均可以充电。此时陷入困境，考虑到3千瓦和7千瓦充电时充电口只用到了L1和N口怀疑L2和L3的高压线到VTOG有问题，测量L2和L3充电口到VTOG的线路正常，充电口搭铁正常，充电口到VTOG的线路导通，VTOG倒换了7千瓦充电桩，可以充电，排除高压配电箱、电池包、电池管理器和低压线路故障，此时按说车辆上的高压系统和低压系统都正常，应该40千瓦是可以充进去电的，无法理解。
3、抱着试的情况下处理了充电口搭铁线，在处理搭铁线时发现螺栓不好拆卸，拆下来时发现出厂时螺纹胶打的太多导致搭铁不良，处理了下搭铁螺栓后充电正常。后分析为低压充电时对充电口搭铁要求可能不是很高，而高压充电时对充电口搭铁要求严格。故而40千瓦不能充电而7千瓦可以充电。
维修小结：维修车辆过程中对车辆的故障多做一些分析，找到故障的真正原因，避免胡乱倒换备件而故障不能解决。
「比亚迪e6」驱动电机控制器发生故障，如何进行故障诊断与排除？
如果驱动电机控制器发生故障，如何进行故障诊断与排除？
【以比亚迪 e6 为例】驱动电机控制器是驱动系统的核心执行模块。驱动电机控制器接收动力电池管理器和整车控制单元的信息，控制驱动电机的运转，并实现电机转速、方向和转矩的改变。电机控制器通过接收电机角度传感器（电机解角传感器）信号，作为控制命令的输出反馈，实现系统的闭环控制。
1. 驱动电机控制器故障症状与可能原因
（1）故障症状
驱动电机控制器存在故障时，会导致电机不能正常运转，使车辆失去动力。同时位于车辆仪表盘上的动力系统故障指示灯将点亮。
（2）可能原因
驱动电机控制器的常见故障原因如下：
1）控制器模块本身的故障。
2）电机温度传感器故障。
2. 驱动电机控制器故障诊断方法
（1）读取故障码
使用故障诊断仪读取故障码（DTC），驱动电机控制器可能存在的 DTC 见表 3-2-1。
（2）故障检测
1）控制器电源与搭铁的诊断。根据 DTC 提示完成故障检测，其中包括电源和搭铁的线路检测。
电源与搭铁诊断时参考的电路图如图 3-2-1 所示。
① 拔下电机控制器 B32（外围 24 端子棕色）连接器。
② 测量线束端连接器各端子间电阻或电压。
③ 连接器端子与标准参考值如图 3-2-2 所示。
2）电机控制器与电机低压端子线束电阻检测。
① 用故障诊断仪检测电机控制器和电机。
② 对照下面的图进行测量（图 3-2-3），如果不符合正常值则更换相应的组件。
3）主电机控制器检测数据：测量电机控制器高压正负极输入端与控制器向动力电机输出端的电压值，标准参考值见表 3-2-2。
4）角度传感器的诊断。
① 使用故障诊断仪诊断如产生 DTC ：P1B01-00 ：旋变故障。
② 检查低压连接器。退电 OFF 档，拔掉电机控制器低压连接器 B33。
a. 测量 B33-4 和 B33-12 电阻是否 8~10Ω ；测量 B33-5 和 B33-13 电阻是否 14~18Ω ；测量 B33-6 和 B33-14 电阻是否 14~18Ω。
b. 如果所测电阻正常，则检查 B22 接插件是否松动，如果没有松动，则为动力总成故障。
③ 更换驱动电机控制器与 DC 总成。
电机控制器连接器 B33 主要端子定义如图 3-2-4 所示。
5）相关 DTC P1B03 ：欠电压保护故障（或 P1B04 ：过电压保护故障）的诊断。首先检查动力电池电量，动力电池电量是否大于 10%。如果电量正常，则检测高压母线，步骤如下：
① 断开维修开关，等待 5min。
② 拔掉电机控制器高压接插件端子。
③ 插上维修开关，整车上电。
④ 测量母线电压值，正常值见表 3-2-3。
⑤ 如果母线电压值不在正常范围，那么检查高压配电盒及高压线路。否则，更换驱动电机控制器。
3. 驱动电机控制器更换流程
如果确认驱动电机控制器损坏，应进行更换，更换流程如下。
（1）拆卸前需求
① 整车 OFF 档。
② 拔掉紧急维修开关，等待 5min 以上。
③ 拆掉配电盒。
（2）拆卸步骤
① 拆掉电机三相线接插件的 4 个螺栓。
② 拔掉高压母线接插件。
③ 拆掉附在箱体上的配电盒上端螺栓。
④ 拆掉底座 4 个紧固螺栓。
⑤ 将控制器往左移，拔掉低压接插件，拆掉搭铁螺栓，拔掉 DC 低压输出线，拔掉 4 个低压线束卡扣。
⑥ 将控制器往右移，拆掉进水管，拆掉出水管。
注意：拆掉进水管时将流出的冷却液用容器接住。
（3）安装步骤
① 将控制器放进安装位置。
② 将控制器往右边移动，安装进水管、出水管。
③ 安装 4 个底座螺栓（先对准左上方螺栓，将螺栓放进去，拧进 1/3，再对准右下方螺栓，将螺栓拧进 1/3，之后放进其他螺栓，将所有螺栓拧紧。紧固力矩：22N·m）。
④ 卡上 DC12V 输出线卡扣，插上 DC12V 接插件；卡上 ACM 线束卡扣；安装搭铁螺栓（紧固力矩：22N·m）；插上接插件。
⑤ 安装箱体侧面的配电盒螺栓。
⑥ 插上高压母线接插件。
⑦ 安装电机三相线接插件（先装最靠近车头下方的螺栓，拧进 1/3 ；再装其对角螺栓，拧进 1/3 ；之后安装其他螺栓；将所有螺栓拧紧。紧固力矩：9N·m）。
以上内容摘自《新能源汽车维护与故障诊断》
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《新能源汽车维护与故障诊断》
作者：吴荣辉
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上市时间：2020年1月
《新能源汽车维护与故障诊断》主要内容包括：新能源汽车使用及日常维护、保养知识和注意事项；新能源汽车警告灯识别与故障诊断流程；纯电动汽车、混合动力汽车故障诊断基本流程、车辆运行数据分析与判断、故障排除方法；燃料电池汽车故障诊断与排除方法。
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比亚迪e6轿车ESP灯亮、加油不提速检修
一辆比亚迪e6轿车。该车行驶中仪表亮ESP故障，加油车辆不提速无法行驶，将车辆拖回服务店用VDS1000读取ESP系统报U059518：前驱动控制器CAN数据被破坏，EPB系统报U041186：从电机控制器收到无效数据（仅E6)。此两个系统故障无法删除。
原因分析：
1、电机控制器故障
2、电机控制器没收到其他模块数据
3、其他模块到电机控制器CAN数据不正常
4、线路故障及其它
维修过程：
根据这两个模块都报前电机控制故障，重点检查电机控制器系统无故障，检查数据流发现油门错误一故障，一般告普标志一故障（如图）。油门开度0%,踩油门开度不变。根据数据流显示初步锁定在电机控制器没接收到油门信号，根据电路图显示油门信号是直接到VTOG（如图）。拔掉油门踏板插头及电机控制器插头分别测量这6根线阻值均小于1欧正常，对地及对电源无异常（电路图标识与实车有差异，请于实车为准）把电机控制器插头插上后，上电测量油门踏板插头2#3＃对地5V电压正常，5#6＃接地正常，1#4#为踏板深度信号线。测量踏板1#2#阻值在没踩下为2.33KΩ，踩下后1.92KΩ。3#4#阻值在没踩下为1.82KΩ ,踩下为1.26KΩ均正常。油门踏板正常，重新装配好后故障排除。
