S120常见故障F07900排查方法
S120作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和优越的控制性能得到了广大用户的一致好评和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成S120的调试，但对于初步接触和使用该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的故障由于缺乏经验而导致排查过程中走了弯路，本次我们来介绍一下S120常见故障F7900及其排查方法。
1 概述S120作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和优越的控制性能得到了广大用户的一致好评和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成S120的调试，但对于初步接触和使用该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的故障由于缺乏经验而导致排查过程中走了弯路，本次我们来介绍一下S120常见故障F7900及其排查方法。
2 F07900故障排查首先来看一下什么是F07900故障？产生此故障的判断依据是什么？
电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，且转速低于 p2175 中设置的转速阈值，S120 驱动就会发出F07900电机堵转报警。
可以按照以下流程进行故障排查：
几点说明：
(1) 实际生效的转矩限幅为电流限幅、转矩限幅、功率限幅换算为转矩的最小值，逻辑图如下，所以在观察到R1538，R1539为0或很小的时候应该判断哪个限幅生效并修改。
(2) 如果空电机不带负载运行正常，带载运行报故障F7900，此时应该核算驱动器和电机是否过载，如过载，需要更换大的电机及驱动器或减小负载；如未过载，可以通过减小P2175或增大P2177解决。
(3) 对S120驱动第三方伺服电机的情况，有可能出现P1300=20能正常运行，且此时R60与R61大小相同符号一致，但P1300=21运行报故障F7900的情况，此时应该进行绝对值编码器调校P1990=1（对绝对值编码器和带有C/D信号的增量编码器）或磁极位置识别P1982=1（对增量编码器）。
如按以上流程检查，可解决大部分F7900故障。
西门子变频器S120 常见故障 F07900 排查方法
S120 作为一款高性能伺服驱动器，其强大的功能和优越的控制性能得到了广大用户的
一致好评和青睐。借助强大的调试软件可以方便完成 S120 的调试，但对于初步接触和使用
该产品的工程师来说，调试过程中往往会遇到一些简单的故障由于缺乏经验而导致排查过程
中走了弯路，本次我们来介绍一下 S120 常见故障 F7900 及其排查方法。
首先来看一下什么是 F07900 故障？产生此故障的判断依据是什么？
电机长时间以转矩极限值工作，超出了 p2177 中设置的时间，且转速低于 p2175 中设置
的转速阈值，S120 驱动就会发出 F07900 电机堵转报警。
可以按照以下流程进行故障排查：
几点说明：
(1) 实际生效的转矩限幅为电流限幅、转矩限幅、功率限幅换算为转矩的最小
值，逻辑图如下，所以在观察到 R1538 R1539 为0 或很小的时候应该判断
哪个限幅生效并修改
(2) 如果空电机不带负载运行正常，带载运行报故障 ，此时应该核算驱 F7900
动器和电机是否过载，如过载，需要更换大的电机及驱动器或减小负载；
如未过载，可以通过减小P2175 或增大 P2177解决。
(3) 对 驱动第三方伺服电机的情况，有可能出现 能正常运行，且 S120 P1300=20
此时R60 与 R61 大小相同符号一致，但 P1300=21运行报故障 F7900的情况，
此时应该进行绝对值编码器调校 P1990=1（对绝对值编码器和带有C/D 信号
的增量编码器）或磁极位置识别 P1982=1（对增量编码器）。
如按以上流程检查，可解决大部分 F7900 故障
知识是用来分享的，希望通过本文能对你有一些帮助。
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西门子G120变频器在我们工作中常常会遇到的故障处理方法
A08526 报警
注意：以下内容仅作为故障报警排查的指导，不具有绝对性，导致变频器故障报警的原因很
多，情况也较复杂，本文只是对常见的故障报警原因和处理方法进行说明，供参考。
报警名称：没有周期通信，是指带 Profinet 通信的 CU 和上位机（如 PLC）没有建立周期
通信。
常见报警原因
1. 上位机（例如 PLC）与变频器之间没有连接 PROFINET 网线
2. 上位机（例如 PLC）没有组态与变频器的 PROFINET 通讯
3. 上位机（例如 PLC）组态的设备名与变频器实际分配的设备名不一致
常见处理办法
1. 如果不需要使用 PROFINET 通信功能，可设置 P2030=0 将该通讯功能禁止，
重新上电后生效，不再出现 A08526；
2. 检查上位机（PLC）与变频器之间的 PROFINET 网线是否连接正常，LINK
指示灯是否点亮；
3. 检查上位机（PLC）中是否对变频器进行了组态；
4. 检查为变频器分配的设备名是否和上位机（PLC）内的配置相匹配。
F07900
故障名称：电机堵转
电机长时间工作在转矩限幅或电流限幅下，并且实际转速低于 P2175 中设置的阀值。
常见报警原因
· 负载过重或负载卡死
· 抱闸没有打开
· 转矩/电流限幅设置过小
· 电机启动的时候，电机轴在自由旋转
· 加速时间设置太短
· 变频器过热
处理方法
· 检查负载是否可以自由旋转
· 检查电机抱闸在变频器运行时是否打开
· 矢量控制时检查实际转矩限幅值（r1538,r1539），V/F 控制时检查
P0640 的设置。
· 尝试激活捕捉再启动功能 P1200
· 延长斜坡加速时间 P1120
· 检查变频器运行时是否伴随有其他报警值，如变频器过热报警等。
· 重新优化变频器参数
· 尝试修改 P2175 和 P2177，或者尝试屏蔽此故障
A07991 报警
常见报警原因：电机数据检测激活，即激活了变频器的电机数据检测功能。
1. P1900≠0 或者 P1910≠0，激活了变频器的电机数据检测功能。
常见处理办法
1. 如果不打算执行电机数据检测，设置 P1900=0，P1910=0。
2. 如果打算执行电机数据检测，连接好电机，给出变频器启动命令，变频器开始检测电机，检测完成后报警信号自动消失。
A07400
报警名称：Vdc_max（最大直流电压）控制器生效。
当 P1280(V/F 控制),P1240（矢量控制）=1 或 3 时，Vdc_max 控制器激活。当直流母线电压（r70）超过 Vdc_max 控制器投入阈值（r1282/r1242）时，Vdc_max 控制器开始运行，A07400 报警出现。Vdc_max 控制器通过增加输出频率/延长斜坡下降时间来降低直流母线电压。如果 Vdc_max 控制器不能降低直流母线电压在允许范围内，那么 Vdc_max 控制器将退出运行，A07401 报警出现。
常见报警原因
· 位能性负载下降过程中能量回馈
· 大惯量负载快速停车，P1121 斜坡下降时间设置过短
· 负载波动电机被反拖
处理方法
· 使用制动单元+制动电阻（PM240 FSGX 以下含制动单元，只需外配制
动电阻即可）
· 延长 P1121 斜坡下降时间
· 检查负载情况
F08501
PROFINET 通讯故障，表示变频器在规定的时间内(PROFINET 总线监控时间)没有收到 PROFINET 控制器的报文，可能由于 PROFINET 控制器异常、硬件问题、或总线干扰导致通讯异常。
常见原因
1. PROFINET 控制器出现异常
· PROFINET 控制器停机；
· PROFINET 网络数据刷新时间太短。
2. 硬件问题
· 通讯链路中断（通讯电缆断线或插头松动等等）。
3. 干扰问题
· 安装布线不符合规范；
· PROFINET 通讯受到干扰。
常见处理办法
1. 主站出现异常
· 检查 PROFINET 控制器状态；
· 如果存在 PROFINET 网络站点数较多，数据刷新时间较长，请适当延长PROFINET 网络数据刷新时间。
2. 硬件问题
· 检查通讯电缆断线或插头是否松动；
· 检查 PROFINET 端口是否损坏（如果有其它控制单元可以进行交叉测试）。
3. 干扰问题
· 检查是否使用西门子专用 PROFINET 电缆，如果使用普通网线无法保证抗干扰性请更换电缆；
· 检查 PROFINET 控制器、变频器是否正确可靠接地，变频器与电机之间连接电缆最好使用 4 芯电缆 3 相+PE 线，并使用 PE 线将变频器和电机进行接地连接；
· 检查 PROFINET 电缆屏蔽层是否可靠接地，PROFINET 电缆屏蔽层应正确压接到 PN 插头的屏蔽夹中；
· 检查 PROFINET 电缆是否与动力电缆走在同一桥架或走线槽中，PROFINET 电缆应与动力电缆保持一定距离，如果平行布线间距最好大于 20cm；
· 检查通讯电缆是否超长，西门子 PROFINET 通讯电缆最大允许 100m。
注意：
· 该故障无法通过将 P2040 设置为 0 来屏蔽；
· 可通过如下方法屏蔽该故障 P2118[X]=8501，P2119[X]=3。屏蔽该故障后，总线中断不会导致故障停机，变频器按照最后设定的速度一直运行，请为变频器设置急停装置避免出现事故。
F30002
故障名称：直流母线过电压，是指变频器的直流母线电压超过过电压阀值。
常见报警原因
1. 电源电压过高
· 电源波动
· 电源侧其他设备引起的操作过电压
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速
· 位能性负载下降
· 负载突变（突然减载）
3. 硬件问题
· 变频器直流电压检测回路故障
· 输出侧电缆或电机接地故障
· 输出侧电缆或电机端子虚接
4. 参数设置不合理
处理方法
1. 电源电压过高
· 万用表测量变频器进线电压是否超过允许电压范围
· 现场是否有电容补偿柜投入，以及现场是否有其它设备导致电网电压存在尖峰
2. 负载能量回馈
· 大惯量负载减速可通过延长斜坡时间 P1121，或使用最大电压控制器(V/F 方式：P1280；矢量方式：P1240)避免过电压，如果需要大惯量负载快速减速需要使用制动单元+制动电阻（对于 PM240 FSGX 以下，内置了制动单元，外配制动电阻即可）
· 位能负载应用需要使用制动单元+制动电阻（对于 PM240 FSGX 以下，内置了制动单元，外配制动电阻即可）
· 如果使用了制动单元和制动电阻，请检查参数 P219 是否已经设置为制动电阻的最大功率。
3. 硬件问题
· 万用表测量变频器进线电压，测量变频器直流母线电压（DCP/DCN 端子，正常情况下为进线电压的 1.35 倍左右，400V 输入电压直流母线电压约 540 左右（带负载时），不带载时电压会高一些），查看 r0070 参数显示变频器测量的直流母线电压，正常情况下测量的直流母线电压和r0070 的值应接近，判断这 3 个电压值的关系是否正确，如不正确变频器可能损坏。
· 如果出现每次一启动就报，检查输出侧电缆或电机的绝缘
· 如果每次上电就报，请联系维修。
注意：过电压阀值固化在变频器中，该值无法修改，并且该故障无法屏蔽。
电气知识和经验是用来分享的，希望通过本文的介绍能对你的工作和学习有帮助。想学习的可以关注我。
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