比亚迪汉EV左后雷达误报警检修

故障现象：比亚迪汉EV两驱车型在升级自动泊车时，左后雷达误报，自动泊车过程终止。

原因分析：

1、 程序影响问题

2、 线路故障

3、 外加装电子产品

4、 探头本身故障

维修过程：

1、 车辆行驶 300 公里新车未做任何装饰及加装。

2、 电脑检测集成式控制器 2 版本为： 2.00.25， 这个程序就是解决雷达误报已经是最新版本。

3、 检测左后雷达无喷漆残留，用手轻触雷达有振手反应。

4、 和客户沟通前两天刚修完事故，左后方被追尾，更换后杠喷漆倒换新雷达进行测试，故障未消失。

5、 和同款车型进行对比，发现后杠两侧的雷达在倒车时贴的很近都不报警，而正面 4 个雷达离障碍物 1.2m 雷达开始提示，拆下后杠所有雷达进行仔细对比发现雷达分两种备件。其中 HC-3603300A 为 4 个、 HC-3603800A 为 2 个。

6、 把 3800A 放两侧， 3300A 放正面安装测试故障排除。

维修小结：

1、 在技师进行拆装时， 一定仔细进行确认，避免因为粗心造成二次故障，同时也提醒我们对于钣金喷漆的技师也要加强相关专业知识的培训。

2、 和技术督导进行咨询确认：汉 EV 前后正面 8 个雷达为驻车雷达、前后杠侧面 4 个雷达为泊车雷达。

比亚迪汉EV右前驻车雷达偶尔会误报警故障

故障现象：车辆正常行驶路面颠簸大时， 右前驻车辅助偶尔会提示有障碍物。

原因分析：

1、 雷达探头上有脏污遮挡

2、 雷达安装角度偏差大

3、 雷达故障

4、 车辆雷达探头信号有外界干扰

维修过程：

1、 车辆进店时是正常的， 用检测仪检测系统正常没有报相关故障， 系统软件也是最新的。

2、 检查雷达探头上也没有脏物遮挡， 车辆停止时测试右前探头用一个物体遮挡时会报警，移开后就不会报警。 行驶时测试发现过减速带或者凹坑颠簸比较大时就会报警， 实际前方是没有障碍物的。 检查雷达探头安装正常保险杠也没有磕碰过。 倒换了一个右前中部探头还是这个探头会误报。

3、 测试车辆在过比较大的减速带或路面不平颠簸大时就会误报， 检查前保险杠是否有松动。 仔细检查前部保险杠安装牢固无松旷， 车牌安装有凸出来， 比正常凸出很多。 车牌没有和前保险杠紧贴着。 拆卸车牌发现在车牌和车牌固定螺丝之间加多了一个螺母导致螺丝拧紧后车牌照会凸出。 把中间的螺丝拆除直接安装车牌。 路试车辆右前中部探头不误报了。

4、 由于客户安装前部车牌时， 在车牌和固定螺丝之间安装了螺母导致螺栓拧紧后会凸出很多， 车牌和前保险杠不能紧贴， 当车辆颠簸比较大时， 车牌震动幅度较大就会被右前中部雷达探测到， 报有障碍物。 把多安装的螺丝拆除， 重新安装好前车牌， 故障彻底排除。

维修小结：车辆出现异常有可能是使用不当或某些附件安装错误导致。

比亚迪取得车载雷达专利，可有效拓展最大测速范围，减小误报率

金融界2024年2月28日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司取得一项名为“车载雷达的目标检测方法和检测装置、车辆“，授权公告号CN112444803B，申请日期为2019年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车载雷达的目标检测方法和检测装置、车辆，方法包括：以预设调制方式对待发射信号进行调制，其中，预设调制方式包括快帧调制方式和慢帧调制方式；交替发送快帧调制后的信号和慢帧调制后的信号，并接收回波信号；对回波信号进行速度维解析，以得到目标车辆的相对速度，其中，所述目标车辆的相对速度基于所述目标车辆在所述快帧调制方式下的第一速度以及所述目标车辆在所述慢帧调制方式下的第二速度得到。由此，可有效拓展最大测速范围，解析综合路况的各种行车状态下的速度，减小高阶数据处理算法的运算量，从而能够提高整个数据处理过程的效率，减小误报率。并且，该方法容易实现，执行效率高。

本文源自金融界