比亚迪联合大疆，搞出个“车载无人机系统”？中国坦克早就用上了

【军武次位面】作者：军武菌

芜湖起飞！——我去前方探探路

这两天军武菌看到比亚迪联合大疆搞了一个车载无人机系统。

从官方视频和媒体实际体验来看，新车在仰望U8豪华版的基础上，对车顶进行了升级，设置了一个自动化无人机舱，能够起降一架大疆Mavic3 Pro无人机。

▲一键开盖放飞无人机

位于舱内的车载无人机具备一键起飞，一键返回、智能换电、智能返航、自动跟随、图像同传等六大功能。司机坐在车内，就可以通过车载语音交互系统控制无人机的起飞与收回，没电了可以自动换电池。

▲一键返回降落

▲一键更换电池

▲拍摄的视频可以帮你自动剪辑成大片

▲无人机锁定目标智能跟拍，而且会自动躲避前方障碍

这一套下来，可以说是非常科幻了，很像某些科幻电影里的一幕。

这项技术，在很多年前就有不少人设想过，近两年也有不少人在汽车上真正做过。但是将这项技术能够成熟运用到民用汽车上，比亚迪和大疆的强强联合也确实做到了。

▲几年前曾有设计路虎汽车搭载无人机，作为应急救援部门的搜索车辆

▲大翼航空使用吉利汽车+大疆制作的“飞驳空地协同电力巡线系统”

对此，有网友戏称，这不就是“察打一体无人机运载车”嘛，还有网友戏称：这哪个男人看了不迷糊，起飞！去看看堵车尽头是什么？这事情想干很久了！

虽然这项技术不是比亚迪原创，但就这个“察打一体”的模式，在军队里也已经开始逐渐使用，特别是珠海航展上，中国新型坦克已经亮相过这种技术。

▲快过年了，大家可以领个红包再去买年货。帮军武菌点一下，谢谢兄弟们

在2021年前后，美国曾经试验过一款装载丰田皮卡车上的无人机，无人机下挂光电探头，由一根电缆连接到皮卡车内传输信号，类似于放风筝，可以伴随皮卡车飞行，在几十米高的空中侦查敌情，需要返回时可以收线将无人机拉回。

▲2021年美国试验的一款车载侦查无人机

这种军用车载放飞侦查设计，早在2018年珠海航展上就曾出现，当时是一辆59坦克底盘魔改的“新陆战之王”QN-506型坦克支援车。它不仅装备机关炮、机枪、防空导弹、反坦克导弹和小型巡飞弹，还有一架四轴无人机，用来侦查搜索。

▲载有一架无人机的QN-506型坦克支援车（59：没想到吧，还是我）

等到2022年珠海航展的时候，自带无人机的国产VT-4A1和VT-5U坦克就亮相了，全方位超越了原有设计，无人机也更加智能化。

就先拿VT-4A1主战坦克来说吧，它搭载的是共轴反转式双旋翼垂直起降小型无人机，这种无人机旋翼能折叠，大大缩短无人机的横向尺寸，能非常方便地收纳进炮塔尾部的无人机存储发射舱。

▲VT-4A1坦克上搭载的无人机

据厂家介绍，该无人机能够在数百到上千米高度悬停，巡航半径达10公里，底部配备一个能全向转动的光电吊舱，具备高清白光、红外夜视和激光测距功能，能够全天候地为坦克车组提供周边的空中侦察画面。

有了这“第三只眼”，VT-4A1的观察半径就成了光电吊舱的空中观察半径加上无人机的巡航半径，应该能掌握周边13到15公里的情况，这就大大扩展了坦克的态势感知范围。

VT-4A1能在行进间动态放飞无人机，这样就能随时给坦克车组提供空中观察视野，比如说如果怀疑前方道路周边有敌人埋伏，车组就可以立即放飞无人机去抵近侦察，在进攻前，车组也可以先放飞一架无人机在敌方阵地上空或者附近搜寻敌军反坦克小组的位置，提前进行消灭。

除了能增加态势感知外，无人机也使得坦克打击半径扩大不少，以往坦克基本都只能以直瞄射击为主要作战方式，很难实施间瞄射击，但有了无人机加持，坦克就不一样了。

无人机的超视距目标探测与指示能力，让坦克可以跨越地平线或者障碍发现目标，修正射击误差，大大提高了目标探测能力、反应速度和射击精度。

由于搭载的无人机能对10公里外的目标进行精准定位，而新一代坦克火控配备捷联惯导、卫星定位和火控计算机后，也具备了快速解算间瞄射击诸元的能力，像15式轻坦的火控就已经增加了间瞄射击模式，因此，在无人机的侦察和修正下，坦克完全可以化身为自行火炮，精确打击10公里外的超视距目标。

▲VT-4A1炮塔上的雷达和主动防御系统

根据俄乌战场坦克经常被无人机或反坦克导弹灌顶攻击的经验，VT-4A1还在炮塔顶部安装了防攻顶导弹主动防护系统。

▲航展上的这辆VT-5U，疑似整辆坦克都可以无人驾驶，注意看车体前有三个摄像头。

与之类似的还有VT-5U轻型坦克，它所搭载的是“金雕”5A四旋翼轻型无人机，其作战模式与VT-4A1主战坦克基本相同，该无人机甚至能配合VT-5U轻型坦克的105毫米炮射导弹，大幅增强坦克的火力。

▲VT5轻型坦克与无人机协同作战

而德国在2022年亮相的最新第四代坦克KF51“黑豹”，也搭载有“Hero120”等多种型号无人机，据悉，“Hero120”无人机拥有115公里/小时的巡航速度，最大作战半径为60公里，4人乘员组中还有1人主要负责操纵无人机。

▲德国第四代坦克KF51“黑豹”

法国的“勒克莱尔”坦克增强版则以卖给阿联酋的“勒克莱尔”EAU为基础，增加FINDEAGLE的车载无人机管理系统，可搭载IXOS XX绳系四旋翼无人机和IXOS LG无人机两款。

▲法国“勒克莱尔”主战坦克和其配备的四旋翼车载小型无人机系统

其中，IXOS XX无人机由坦克以有线电缆的方式供电，其系留悬停高度为50米，能对目标实施24小时的远程警戒监视，被一些兵器爱好者形象地称为“会放风筝的坦克”，类似前面的美国试验。

实际上为坦克搭载无人机，提升态势感知和超视距打击能力也是目前战场的实际需求。在俄乌战场上，俄乌双方的坦克兵都自发采购了大量民用商业小型无人机来辅助作战。

像去年一位俄罗斯坦克大师驾驶T-80BVM主战坦克，就是利用无人机的辅助，一举击毁了10公里之外的乌克兰M2步兵战车，许多人对这一惊人的战果感到不可思议。

这么长的距离几乎达到了T-80BVM主战坦克主炮射击能力的极限，实属创纪录的战绩，此外，俄乌双方经常使用无人机为火炮引导目标，进行精确打击敌人。

这其实都说明大量随身携带，随时放飞的小型无人机的运用，已经开始改变坦克乃至装甲车辆的作战模式。

作为世界知名无人机公司，大疆无人机的技术绝对算的上是最牛的，别的咱不说，就说从2016年开始，美国对大疆无人机展开了多方位打压，可大疆不但没跪，还依然保持全球民用无人机市场70%的份额。

你说这没点黑科技的话，大疆能撑到现在吗？

无人机最重要的功能当然是飞行了，而对于无人机来说，飞得稳远比飞得快重要，大疆无人机之所以能飞得稳，关键就在它的飞控系统上。

像大疆最引以为傲的精准悬停技术，就是把组合导航技术结合GPS、惯性测量元件、地磁指南针和气压计各自的优缺点，通过处理电子信号、融合多种传感器的测量值，获得较为准确的飞行器十五个状态量的测量，最终由控制器通过一系列“串级控制”来调整飞行姿态。

只要飞机能飞稳，剩下的速度和高度就好说了，像Mavic 3在无风条件下，最高飞行速度可以达到每秒21米，最大上升速度可以达到每秒8米，如果经过改装的话，它的飞行高度甚至可以突破8000米！

▲大疆的低空运载无人机

大疆无人机一般还会装向前看和向下看两套双目立体视觉系统，向下看的系统可以探测下方地面上物体的三维位置，从而知道地面的距离，向前看的系统可以用来探测前方场景中物体的深度，产生深度图进行障碍感知，这样就能实现基于画面识别技术的智能跟随，而且全程有自动避障。

大疆的智能跟随可以通过飞行轨迹预测算法判断出目标位置，即便跟随的目标被树木、楼宇等障碍物遮挡，无人机也能保持稳定的跟随，而在跟随速度上，大疆的无人机能实现最高94.9km/h的追击，追个坦克啥的完全不在话下。

▲大疆无人机的智能跟随模式，非常适合户外爱好者

随着技术的发展，到大疆御Mavic 2系列的时候，智能跟随模式又引入了前视视觉系统的感知信息，可以构建周围环境及跟随目标的3D地图。

大疆无人机凭借智能AI系统，通过激光雷达、红外感应、双目摄像头、气压计等设备，不仅可能识别障碍物并刹停，还能自主规划路径并绕开，甚至可以自动跟踪自行车钻小树林。

▲大疆无人机在树林里自动躲避障碍（但不要轻易尝试，一旦躲避失败就炸机了）

而且大疆无人机定位规避装置采用了内置的定位侦测系统，只要是大疆走过的路，就不会“迷路”，如果电量过低或失去信号，它会自动原路返回降落在起飞的地点。

当然了，搭载大疆无人机系统的比亚迪U8，那就更厉害了，相信大家也都知道，我就不再赘述。

从外贸坦克搭载无人机到仰望U8搭载无人机，可以说近些年国产各种类型的无人机轮番亮相，实现了技术大爆发。

我军目前在大型无人机领域世界领先也已经是不争的事实了，据估计，我军保守估计装备了2500架军用无人机，其中高端大型无人机就有200架。

▲我军的“双尾蝎”TB-001无人机，已经多次绕飞台湾岛一周

然而，根据俄乌战场和巴以冲突的实战经验来看，大兵团作战喜欢大型无人机，而基层分队最喜欢的其实是微型无人机，因为它能够为一线步兵班观察到几百米外掩体后埋伏的敌人。

特别是当微型无人机配备热成像探测系统时，能够穿透夜幕及伪装，发现目标，使敌方很难展开伏击，从而减少己方的损失。

而且在必要时，微型无人机还可以携带手榴弹、枪榴弹和迫击炮弹等武器，变成微型轰炸机，甚至一些FPV无人机可以携弹药直接攻击目标，实现了察打一体。

▲俄乌战场的一幕

因此，在俄乌和巴以等国微型无人机将成为基层分队的标准配置，而我军小微型无人机在基层部队的普及方面还稍显滞后。

所以还是希望能够咱们能早日加大小型无人机装备力度，最好能把编制下到步兵班一级，进一步提高步兵班的战场态势感知能力，并能为我方火力系统提供更精准的目标指示，最大限度地发挥我方火力系统的打击效能。

开比亚迪新能源，用华为Mate X5，坐国产客机，全程国产有多爽

最近评价君出差，参加比亚迪元PLUS 50万辆下线活动，同时也见证新品元PLUS冠军版的发布。而在这个过程中，评价君也体验了一次全国产的旅行，包括国产车，国产手机，还有国产飞机，感慨良多啊，全程用国产真的很爽。

先看看国产新能源汽车。

这次比亚迪元PLUS下线第50万辆，很多人都很惊奇，这小车不声不响，已经50万辆了。而更夸张的是，这是这辆车在发布19个月实现的，速度不可谓不快。而最新的速度，是从40万辆到50万辆下线，比亚迪只用了2个月。

比亚迪这次的冠军版，新增了氧气蓝，以及律动紫外观，让小车也具备了更多的时尚元素。说真的，比评价君当时的元EV的配色好看多了。

同时内饰也升级了，新增轻奢米双色内饰，采用弱对比双色设计，这其实也给单调的城市生活带来不少轻松。

实际上，50万辆的销量已经表明这款车受到了世界用户的认可，毕竟其已在不少国家拿下周销冠，月销冠。

这款新车售价13.58万起，CLTC续航430千米，而顶配版则是16.38万，510千米续航，通风座椅、自动泊车、DiPilot智能驾驶辅助系统等都具备了，也确实是十分能打的。

看完国产车，我们再看看国产手机。

这次评价君飞机上带的是华为Mate X5典藏版，体验十分美妙。其兼具一个高性能手机，以及一个时尚平板的特色，特别适合在飞机、高铁上观影体验。

来到酒店，播放音乐时候，其也是一把好手，在酒店基本也没有打开电视，毕竟没有高音量听歌舒服。

这款手机的续航能力很强，经过高强度的使用，大半天下来还有55%的电量，可以说一天一充是没有问题的，内屏LTPO自适应刷新率，更为省电。

评价君还测试了浇水、泡水等极限操作，手机表面不沾水，IP68抗水效果很好，20分钟晾干后已没有问题。当然，保险起见，评价君还是再用了8个小时后，才进行的充电。

回程时候，装上了华为的新壁纸，感觉又焕然一新。毕竟这款手机虽然已发售，但还没发布，我们可以静待一系列更新。

回程变成了白天，阳光刺眼，但高亮度屏幕也能带来舒适的体验，很不错。

最后，说说国产飞机。

去合肥的时候，没有选国产飞机，那么回北京时候，一定要选到一次，坐上了ARJ-21。

在两边机场，可以看到，摆渡车不是安凯客车，就是宇通客车，国产产品越来越值得信赖了。

登机，不得不说，航空公司对于ARJ21还是没有给啥优惠，涂装统一，没有惊喜，稍微差评。

ARJ21飞机的主要布局特点为尾吊两台涡轮风扇发动机，高平尾，以及下单翼，还是能识别出来的。

说明书，终于看到国产客机的说明书了，还是最新的700型号。

总体上起飞平稳，降落顺滑，空中遇到几次小气流，振动有限，也是华北平原气流少的原因吧。噪音适中，没感觉比来时候大，可能是最新型号的原因，体验相当不错。

90分钟的飞行，还送了简餐，还是不错的，来的时候也是国航，就没送，难道这次是BONUS吗？

最后下飞机的时候，才发觉，左右两侧其实高度是不太高的，这也跟小飞机的内部空间有关系，已经尽量优化到让人不易察觉的程度了。

据说各大航空公司都采购了不少ARJ21-700，评价君觉得体验很好。90人的载客量，让乘客带来的意外因素更少，更快登机，更快起飞，轻松愉快，适合短途旅行。现在已经不想坐载客超过250人的飞机了，嘈杂，混乱，支线飞机挺好的。

总的来说，这次出行深深地感受到，国产产品现在给人的感受与3年前大不一样了：

可靠性高，比如华为的防水，比亚迪的刀片电池，还有国产飞机的步步为营，稳扎稳打；

颜值高，比如Mate X5的轻薄设计，比亚迪元PLUS的龙颜造型，各种设备都越来越好看；

国产化率高，比如手机，由于外部助推，现在已经整体国产，而新能源车的三电也是国产，相信大飞机国产化率也会越来越高。

不得不说，我们正在享受全工业体系带来的福利，国产品牌不会跟你PUA，能提供的尽量提供。相信国产，祝十一出行大家都有好的体验哦。

比亚迪F品牌新车再曝光，中控实体按键多到离谱，堪比飞机驾驶舱

近日，网络上曝光了一组比亚迪F品牌新车SF的全新谍照，该车定位为硬派SUV，介于腾势和仰望之间，处于40万-80万价格区间，有望在六月份首发亮相。

新车的外观依然处于伪装状态，只能窥探出基本轮廓，看上去车身尺寸比仰望U8要小不少，预计车长在4.8-5米之间，轴距在2.8米左右，整体风格走的是方正的硬派风，采用大量平直线条勾勒，车头配有半封闭式格栅，同样方正造型的大灯组分布两侧，内部为矩阵式光源。前包围部分非常宽大厚重，且向外突出，和正统的越野车风格类似。

车身侧面配有常规的机械车门把手，宽大的轮眉采用外扩式，并引出固定式的侧踏板。车窗和车顶同样采用硬派的方正造型，夸张的离地间隙和大尺寸的轮圈进一步凸显越野SUV的身份，比较可惜的是这车测试车没有用上AT轮胎。

车尾部分的小书包采用裸露式备胎，侧向开启的尾门，配有竖向尾灯，后包围部分和车头同样采用外扩设计。

值得关注的是，这次新车的内饰得到首次曝光，让人意外的是和仰望U8的内饰截然不同，采用传统的横铺设计，配合随处可见的拉手，看起来更像是一台纯粹的越野车。布局方面，配有悬浮式液晶中控屏、主驾驶液晶仪表、副驾驶娱乐屏，目测中控屏尺寸为15.6英寸，全新三幅式多功能方向盘也不是常规的圆形，更接近“D”字形。

中央扶手区域的大量实体按键相当惹眼，提供一排水晶质感的按键，前方中央是被软性材质覆盖的机械挡杆，两侧配有钢琴烤漆的方形按键和旋钮，这些物理按键目测将控制空调、驾驶模式、前后差速锁、多媒体以及自动驻车等辅助驾驶功能。

结合之前的消息，比亚迪的F品牌有可能会命名为“方程豹”，听上去像是机械和力量的结合。首款车型SF则将采用非承载式车身，提供前后差速锁和中央电锁，搭载全新的插电混动系统，综合功率超过500千瓦，综合续航里程超过1200km。

如果说仰望U8是比亚迪技术集大成者，那么F品牌的这款新车在越野方面显然更加纯粹，有消息称新车有望在6月份正式上市，第四季度正式上市，未来的市场表现非常值得期待。

编辑/温澈