更智能的高级驾驶辅助系统 比亚迪汉首搭“DiPilot”

来源：经济日报-中国经济网

经济日报-中国经济网4月28日讯 近日，比亚迪推出了全新的智能驾驶辅助系统DiPilot，这是一款集合了智能、安全与个性化的智能驾驶辅助系统，将首次应用于比亚迪汉车型。比亚迪DiPilot开创性地引入了大数据算法，并命名为DiTrainer，它能够学习驾驶员的驾驶习惯，对驾驶员的类型和驾驶水平做出预判，通过提醒、干预等方式，优化智能驾驶辅助的功能，使标准化的驾驶辅助功能变得更智能、更安全。

DiPilot是比亚迪汇集了对新能源用户需求的深刻洞察，以用户为核心打造的智能驾驶辅助系统。它的到来，意味着比亚迪在新能源汽车智能化的道路又前进了一步，而作为新能源汽车引领者，比亚迪将持续推进新能源智能化领域的研究，引领行业前行。

DiPilot——集智能、安全与个性化于一体的智能驾驶辅助系统

DiPilot由DiTrainer和DiDAS组成，其中DiDAS包含自动紧急制动辅助系统、前向碰撞预警系统、自适应巡航、单车道集成式巡航、交通拥堵辅助、车道偏离预警系统、车道保持系统、盲区检测、自动泊车、全景影像、遥控驾驶等功能，相当于标准化的高级驾驶辅助系统。值得一提的是，在这些功能当中，APA自动泊车是首次应用于比亚迪汉车型。

在DiTrainer出现之前，功能标准化的高级驾驶辅助系统就相当于“单机版游戏”，仅能够按程序执行自动驾驶辅助的各项功能。而DiTrainer则好比是一个“陪驾教练”，它能“观察”和“领会”驾驶员的行为，并根据传感器获得的外部情况，及时提醒驾驶员开启或调整高级驾驶辅助功能，同时提供驾驶员与“教练”的双向选择。

DiTrainer起源于比亚迪工程师的一次内部头脑风暴。起初，工程师们在讨论如何利用比亚迪现有智能驾驶辅助功能，开发出一些更利于新手驾驶者的功能。但随着话题的深入，工程师们发现，不如转换下思路，从“源头”出发，让汽车主动来“迎合”每一个人的驾驶习惯。随后，工程师们展开一轮头脑风暴，制定了全新的“DiTrainer”开发计划。

在开发过程中，通过数据洞察、实际道路测试、驾驶员行为调研等方法，工程师们发现不同类型的人对高级驾驶辅助功能的依赖程度不同，但相同类型的驾驶员，对高级驾驶辅助功能的依赖有比较明显的规律。

因此，工程师在DiTrainer的开发过程中融入了这些洞察，DiTrainer能够对驾驶者的驾驶水平以及其他客观因素进行分析，从而对DiDAS实施个性化干预，为用户开启功能引导。而有了DiTrainer和DiDAS的相互交融，DiPilot将成为一个更加智能、安全且极具个性化的智能驾驶辅助系统。

DiTrainer让高级驾驶辅助功能更智能、更个性化

众所周知，标准化的高级驾驶辅助功能是以车为核心，驾驶者需要根据自身需求开启相应功能。但是，不同的人驾驶水平不同，对智能驾驶辅助功能的需求也不同，这就需要智能驾驶辅助功能最好能时刻感知驾驶员的驾驶行为和路况的信息，在需要的时候自动响应，不需要出现的时候关闭。比如：新手司机在高速巡航时，车身容易在车道内晃动，此时就特别需要车道保持功能的介入。再比如，对于成熟的驾驶者而言，在拥堵的路段，更注重平顺的驾驶感受，不需要跟车辅助介入太多。

DiTrainer能够自动学习驾驶员的驾驶习惯，判断驾驶员的类型，并结合实际驾驶场景，比如天气情况、路况情况等，提醒驾驶员是否使用或者如何使用DiDAS功能，这样一来，智能驾驶辅助不再是冷冰冰的“功能”，而是一种人性化的“陪伴”。

当前比亚迪DiTrainer已经实现了对驾驶者的行为及习惯特征进行判断，并可根据驾驶员驾驶水平，智能化开启高级辅助驾驶功能。后续随着DiTrainer的不断升级，还将进一步提升这套系统的智能化水平，实现“千人千面”自动驾驶体验。

比亚迪DiPilot的出现，不仅大幅提升了新能源车在安全、智能、个性化的方面的表现，更为行业发展注入了新的活力。汉作为比亚迪首款搭载DiPilot的车型，在个性化交互体验和智能驾驶辅助系统应用方面的表现，呈现出比亚迪在汽车智能化领域的前瞻性，标志着中国主机厂正式步入智能化自主研发新时代。

比亚迪汉DM驾驶辅助深度体验

目前在比亚迪汉DM上提供了一套驾驶辅助功能，我们今天来深度剖析一下比亚迪汉DM驾驶辅助的性能到底如何。

1 比亚迪汉DM驾驶辅助的硬件

一般行业内ADAS传感器为摄像头和雷达，通常喜欢用V（video）和R（Radar）来指代。系统硬件也从最基础的1V、1R开始进行升级，1R1V、3R1V、5R1V以及5R多V。传感器越多，成本越高，但是感知越准，效果越好。

目前比亚迪汉DM搭载了比亚迪最新的DiPilot智能驾驶辅助系统，这套驾驶辅助算是比亚迪目前最强的驾驶辅助功能了。242KM旗舰型为完全体，从3R1V方案升级至目前行业领先的5R1V方案，由5个高精度毫米波雷达和一个智能驾驶高感知摄像头组成，在此之外有12个超神波雷达和4个智能驾驶环视摄像头，用来实现低速的一些功能。

而121km的版本为阉割型，为1R1V方案，在此之外有8个超声波雷达和4个智能驾驶环视摄像头，用来实现低速的一些功能。

242KM旗舰型的传感器监测范围如图所示，智能驾驶高感知摄像头可以识别160m 距离*12°的广角，前高精度毫米波雷达可以实现120m*50°，四个侧面高精度毫米波雷达可以实现100m*75°，4个智能驾驶环视摄像头组成360°全景影像，12个超声波雷达组成环绕车身的距离监控。

而121KM的传感器监测范围如图所示，少了四个侧面高精度毫米波雷达，无法获得车辆左右后方的情报，硬件就无法支持变道等驾驶辅助，少了4个超声波雷达，环绕车身的距离监控不完整，自动泊车等功能无法支持。

2 比亚迪汉DM驾驶辅助是什么级别？

下图是SAE论文对L0，L1，L2，L3，L4，L5的定义，我们可以整理成消费者能够看懂的语言。

L0级别为无自动化、L1级别为驾驶支援、L2级别为部分自动化、L3级别为有条件自动化、L4级别为高度自动化、L5级别为完全自动化。

我们在看下他们的最低门槛，L0级别有一些预警功能即可，比如前向碰撞预警，自动紧急制动，盲区预警，车道偏离预警等等；L1级需要加上横向或纵向的控制辅助，比如车道保持辅助，自适应巡航控制；L2级别需要实现横向和纵向同时控制，需要能同时进行车道保持+自适应训练+自动紧急制动，这样就可以完成一个基础的驾驶辅助。

我们看下比亚迪DM驾驶辅助的能力，如下图，阉割版就已经可以实现L2级别的驾驶辅助了，甚至高于L2级别的主流功能，比如有ICC智能领航，TJA交通拥堵辅助，AEB-VRU行人识别/保护，HMA智能远近光等，TSR交通标志智能识别等等。而完全版还多了HWA高速道路驾驶辅助，ILCA交互式变道辅助，前方后放穿行提示/制动，智能驾驶域控制，盲点监测，并线辅助，后向碰撞预警，开门预警，全场景自动泊车功能，可以说是目前行业顶尖的驾驶辅助功能了，称之为L2+不为过。当然这套系统依然无法显示L3级别，无法实现有条件的自动化驾驶。

3 满血版高速驾驶辅助效果如何？

高速对于驾驶辅助是比较友好的工况，信号噪音比较少，不可预知的问题比较少。在此工况下，比亚迪汉DM-i的DiPilot智能驾驶辅助系统是能够胜任的。智能领航在0-130km/h范围内可以进行自适应巡航控制和车道居中保持，在车道比较清晰的场景中，汉DM-i不会像一些车型走S，而是可以始终沿着车道居中行驶，方向盘不会有大幅度波动，和人主观驾驶的操作幅度差不多，给人的信心很强。

在一些大直径的弯道，汉DM-i也能够保持居中行驶，方向盘修正幅度不大。在通过高速匝道等小弯道时，汉DM-i通过效率会有折扣，如果车速在40km/h以下，通过概率高一些，在60km/h以上，部分可以通过，但是方向盘转向幅度滞后，会感觉到车要撞上护栏，没有信息，需要人进行接管。

DiPolot的TSR交通标志智能识别功能识别效果不错，基本上路牌有的限速标志都能识别出来，但是也存在误识别，比如有的大巴会贴限速警示，这样比亚迪汉DM也会识别出来。

汉DM-i在更新到最新的DiPilot系统后，支持ILCA交互式变道辅助功能，打转向灯就能够自动变道，不过速度需要在60km/h以上，这个功能在新势力上已经出现很久了，如今在比亚迪上终于看到了。在开启智能领航、速度在60-130km/h时，系统会检测车身在周边的环境，如果可以打灯变道的话，仪表盘智能领航的标识上会出现一个箭头，此时打对应方向的转向灯系统会自动变道。

自动变道时如果遇到后方来车，车辆会有一个明显的降速过程，待后方车辆通过后，会继续执行变道指令，这一点还是比较聪明的，智能驾驶辅助最重要的还是保证安全。

这个自动变道的体验还算正常，速度比特斯拉的慢一点，但是能接受，不过变道完成后转向灯不会自动归位，需要手动调节。当然，并不是所有情况都可以自动变道，一些系统判断有风险的地方，仪表盘会有红色氛围灯，并提示“当前不适合变道”。

4 满血版市区驾驶辅助效果如何？

市区对于驾驶辅助来说，是非常复杂的场景，挑战很大。比亚迪汉DM具备TJA交通拥堵辅助系统，在城市走走停停工况下帮助挺大，在TJA速度区间（大概为0-60 km/h），在有车道线的情况下，车辆会被维持在车道之内行驶，跟着前车走走停停，在没有车道的情况下，车辆也会跟随前方车辆的轨迹循迹行驶。在交通拥堵的情况下，确实可以减轻驾驶员的工作量，提供安全舒适的驾驶环境。不过这个功能也不允许长时间的脱手驾驶。

汉DM-i的仪表盘可以实时显示识别的车辆和障碍物，不过对周边车辆的识别不够精确，大货车、卡车、三轮车、摩托车等等有时候会识别错误，但是不影响日常使用。

比较好的一点，比亚迪汉的跟车行为很人性化，刹车过程非常平顺，跟车距离也支持多项调节，最短跟车距离2.5m，可以有效防止加塞，算是自主品牌应对国情的优秀案例。

5 满血版自动泊车成功率如何？

自动泊车这个功能对于老司机没有用，但是对于新手来说还可以。尤其是比亚迪汉DM高配版本有APA视觉融合全场景自动泊车，可以将4个智能驾驶环视摄像头和12个超声波雷达进行视觉融合，组成环绕车身的距离监控。

根据实际测试，在车速25km/h以下都可以进行车位识别，能识别多个车位，而且模拟画面与实景画面匹配度较好，看起来不假，距离感也OK，用户可以选择自己想要泊入的车位。

在垂直泊车中，车辆识别到车位后就能够开始泊车，成功率一般，我估计能够停的车位，基本都能停进去，我估计停不进去的，车辆在尝试后也会停下，不会硬上。一些石头，限位块就无法识别，还是需要人来把控。

相对来说，侧方位泊车会困难一点，也是大家日常停车比较常见的情况。汉DM-i在识别到侧方车位以后，能够以1km/h的速度泊入，对于路线规划的准确性更高，而且走位更加精准，泊车比垂直泊车靠谱不少。

6 小结

比亚迪优秀的领域在于三电技术，它的驾驶辅助并不是强项，相比新势力，其起步较晚，也不舍得投入。如今在比亚迪汉身上，无论是软硬件都追平了新势力，从最新版本的DiPilot系统来看，其体验已经是不错的水平，相比众多合资车企更加完善，已经处于行业第一梯队。

2022款比亚迪汉DM驾驶辅助详解，面对造车新势力更有底气

纵观时下国内汽车市场，正在全面步入新能源时代，虽然有蔚来、理想、小鹏等大批造车新势力不断制造话题，但该领域最具有代表性的国产车企依旧非比亚迪莫属。与传统燃油车热衷于动力的比拼不同，如今新能源车型上更多的是科技智能化的较量，其中就包含至关重要的辅助驾驶系统，那么就来看看比亚迪主力车型2022款汉DM表现如何。

2022款比亚迪汉DM搭载了比亚迪最新的DiPilot智能驾驶辅助系统，车系里242KM旗舰型和121KM车型上版本不同，其中242KM旗舰型上为完整版本，能够实现比亚迪目前最强的驾驶辅助功能，ADAS传感器已?升级至行业领先的5R1V方案，既5个高精度毫米波雷达和一个智能驾驶高感知摄像头，以及12个超神波雷达和4个智能驾驶环视摄像头。

121km车型上ADAS传感器采用的则是常规1R1V方案，以及有8个超声波雷达和4个智能驾驶环视摄像头，相比242KM旗舰型少了四个侧面高精度毫米波雷达和4个超声波雷达，所以也就不支持变道辅助和自动泊车等功能。

在比亚迪最近的OTA升级上，推送了HWA高速驾驶辅助功能、DTCS分布式牵引力控制系统、DiTrainer教练模式等功能，除此之外，包括ILCA交互式变道辅助、前方后放穿行提示/制动、智能驾驶域控制、盲点监测、并线辅助、后向碰撞预警、开门预警、全场景自动泊车这些目前行业顶尖的驾驶辅助功能也悉数配备，完全达到L2+水平。

高速行驶更利于比亚迪汉DM的DiPilot智能驾驶辅助系统的施展，其搭载的智能领航功能，在0-130km/h范围内可以进行自适应巡航控制和车道居中保持，在一些大直径弯道时也能够保持居中行驶，方向盘不会有大幅度波动。通过高速匝道等小弯道时，车辆通过效率会有折扣，但方向盘转向幅度会有些滞后，需要驾驶员进行接管。

ILCA交互式变道辅助功能，车辆60-130km/h时速开启智能领航后，系统会检测此时车身周边环境，在外部允许变道的情况下，根据仪表盘箭头提示方向打转向灯后，车辆会自动进行变道，如果在变道的过程中遇到后方来车，车辆会明显降速，待后方车辆通过后，继续执行变道指令，变道完成后转向灯需要手动回位。在车辆外部不满足变道条件的情况下，仪表屏后方会有红色动态扇形图标显示，打转向灯就会提示“当前不适合变道”，相应一侧的车道线和变道路径，也会变成红色。

在应对复杂的市区驾驶场景时，比亚迪汉DM上配备了TJA交通拥堵辅助系统，有着十分人性化的跟车过程。车辆仪表盘实时显示周围识别的其它车辆与障碍物，行驶中车辆能够以0-60km/h的速度区间，跟随前车循迹行驶。开启LCC车道保持功能，即使是在车道线模糊不清的情况下也能非常精准的识别。汉DM支持多项调节的刹车距离，以及非常平顺的刹车过程，无论是白天还是夜晚，汉DM-i的DiPilot智能驾驶辅助系统发挥都很稳定。

比亚迪汉DM高配车型搭载APA视觉融合全场景自动泊车技术，除了常见的垂直/侧方车位的自动泊车外，还支持斜方车位泊车和自定义泊车。速度25km/h以内都可以进行车位的识别，并且能够同时识别车辆后方两侧车位，最多识别车位数为6个，模拟画面与实景画面匹配度较好，有垂直、水平和斜列三种车位可选，选择后可以对车位角度进行微调，整个操作都在中控屏中完成。

汉DM 242KM旗舰型上还支持DMS疲劳监测功能，通过左侧A柱的DMS摄像头，可以对面部和动作进行识别，包括疲劳驾驶和注意力不集中等行为，都能够比较准确的识别，并进行语音和仪表显示双提示，大大提升了长途驾驶的安全性。

总结：凭借着在新能源领域持续多年的深耕与技术创新，比亚迪的综合实力已处于行业第一梯队，仅是面对该领域领头羊特斯拉，也不会逊色多少。从汉DM上所搭载的最新版本DiPilot系统来看，相比之前可以说是有了巨大的进步，包括更完善的智能领航功能，以及很强的实用性，让其与大批造车新势力竞争时也更有底气。#新能源新知计划#