比亚迪申请电动助力转向的主动回正控制方法专利，有效适应不标准路面，避免方向盘调节不足或过度调节的问题

金融界2024年3月8日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“电动助力转向的主动回正控制方法、车辆和存储介质“，公开号CN117657283A，申请日期为2022年8月。

专利摘要显示，本申请提供一种电动助力转向的主动回正控制方法、车辆和存储介质，所述方法包括：采集回正控制信号；其中所述回正控制信号包括方向盘转向角信号和力矩信号；根据所述回正控制信号和电子控制单元中存储的提前表确定中间回正力矩；根据所述中间回正力矩进行PID控制，生成方向盘的目标回正力矩，并根据所述目标回正力矩控制方向盘回正。通过对中间回正力矩进行PID控制，生成方向盘的目标回正力矩，在主动回正时不只考虑了基于车速的回正力矩，同时也考虑基于路况的自适应，以及回正稳定性误差控制的情况，通过PID控制环节可以有效适应不标准路面，避免在不标准路面上驾驶导致的方向盘调节不足或过度调节的问题。

本文源自金融界

比亚迪申请助力电机控制专利，保证车辆在各个车速工况下均具有较好的齿条末端保护效果

金融界2023年12月5日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“助力电机控制方法、系统、装置及存储介质“，公开号CN117163147A，申请日期为2022年5月。

专利摘要显示，本发明公开了一种助力电机控制方法、系统、装置及存储介质，方法包括：获取车辆的车速、转向柱转角和转向柱转速，并基于车速、转向柱转角和转向柱转速计算得到目标保护力矩，目标保护力矩随车速变化而变化，然后在转向器的齿条处于末端保护区域且向末端位置移动时，根据目标保护力矩对助力电机的原始助力力矩进行调整，得到助力电机的期望力矩，并根据期望力矩控制助力电机对转向柱的助力；本发明在末端保护时不只考虑了转向柱的转角与转速，同时也考虑了车速的影响，通过车速、转向柱转角和转向柱转速限制齿条运动，缓解了不同车速下的末端碰撞冲击，保证车辆在各个车速工况下均具有较好的齿条末端保护效果。

本文源自金融界

加速油转电，汉唐继续强势，助力比亚迪超额完成300万小目标

不得不承认，在推动中国汽车市场油转电这件事情上，比亚迪品牌做出了巨大的贡献，生动地诠释了什么叫做“能力越强，责任越大”。中国车企除了在10万级家用车市场重点发力外，也开始了冲击更高市场的布局，同时随着国内新能源汽车市场渗透率越来越高，比亚迪顺势着手加速20万级市场油转电，而肩负重任的汉唐家族起到的推动作用愈发凸显。

2023年末，为了完成300万的年销量目标，汉唐家族给出了极大诚意，一时间，“17.98万就能把汉DM-i冠军版带回家”“19.48万就能把唐DM-i冠军版带回家”开始成为比亚迪销售的口头禅。

在比亚迪的大手笔加持下，去年比亚迪汉唐家族的表现非常强势，甚至超出了年初预期。在它们的助力下，比亚迪品牌也在2023年超额完成300万辆的年销量目标。

具体来看，汉家族方面，2023年度累计销量达到228383辆，自上市以来累计销量突破了66万辆大关。连续两年蝉联B+C级轿车销冠。唐家族方面，2023年度销量137184辆，顺利拿下中大型SUV以及大七座SUV销冠，上市以来累计销量更是超过57万辆。

结合销量数据及销量榜来看，比亚迪汉唐家族在加速推动20万级汽车市场油转电进程中，起到了十分积极的作用。单以2023年度B+C级轿车销量排行榜来看，前十的车型中，就只有汉家族与特斯拉Model 3是全系新能源，其余车型则均以燃油为主。

在汉唐两大家族相继引领中国品牌向上，国产车整体销量持续走高的同时，汽车市场中的此消彼长也正在上演。2023年，国内车市开启洗牌，汉唐家族销量接连走高，它们的竞争对手：传统合资B级轿车、合资SUV的销售压力日渐增加，于是乎，日系、美系、德系燃油车纷纷执行降价保量策略。

厂家自降身价，对合资品牌造成的致命影响是，它们的保值率神话逐渐破灭。同样以B级和C级轿车市场为例，合资品牌平均保值率（三年车龄），从2021年10月的72.65%，一路下跌至2023年10月的63.95%，跌幅高达8.7%，相当触目惊心的数据。

都说人间的悲欢并不相通，放在汽车市场也是如此。合资品牌保值率大幅下滑的同时，比亚迪汉唐两大家族的保值率却持续走高，并在2023年度取得了颠覆性成绩。

其中，汉EV和唐EV分别领跑纯电轿车、纯电中型SUV细分市场；汉DM系列和唐DM系列则分别是20-30万级轿车、20-30万级中型SUV细分市场的TOP3选手，在油转电也开始注重保值率的时代，显然汉唐家族已经占据先机。

不可否认，20万级细分市场中无论汉家族还是唐家族，它们的引领地位都已不容撼动，这点从销量上就能窥探一二。在我看来，这不仅直接促成了比亚迪完成300万年销量的目标，同时对于推动中高端市场油转电，打破合资信仰有着重大意义。因为汉唐家族乃至比亚迪的存在，让国货崛起不再是一句口号，而是真真切切让国人感受到了中国制造的魅力。