速锐得柴油发动机车辆数据的实时获取定位和运行状态监测设计思路
随着港口、油田、车队运输、物流及冷链等多种交通运输领域的兴起，保障性集团运输业务在这些领域凸显出重要的作用，数字化转型及平台系统性管理要求越来越高，针对柴油发动机车辆数据的实时获取定位和运行状态的检测方案配套平台系统，可以使得企业运营、成本、可视化、轻量级、远程可控可查可管。
一、基于柴油发动机车辆数据智能网联监控系统：
柴油发动机车辆数据智能网联车载系统在企业级应用中发挥着不可替代的作用。平台通过TBOX终端可以实现车辆数据的实时获取、追踪定位和车辆状态监测，帮助企业更高效、更智能地实现企业车队管理、车辆远程监控。
在商用车（柴油车）通过 BD/GPS 卫星定位系统获取车辆的位置、速度、油耗等信息，新能源车通过接入CAN总线获取车辆运行数据、当前电量、续航里程等信息，国标产品大多有基础的数据信息。一般常规汽油车车载 TBOX 主要用于和后台系统/手机APP通信，实现手机 APP 的车辆信息显示与控制。当用户通过手机端 APP 发送控制命令后，后台服务器会发出监控请求指令到车载 T-BOX，从而实现对车辆功能的控制，包括：总电控制、车门的开锁与关锁等功能控制。
柴油车类的TBOX终端适用于的车况监测，适应《国六》中GB/T32960、GB17691、HJ1239等国家标准，可以连接企业平台和国家公共平台，实现多数据采集上传和监管。TBOX在功能上可以做的比较激进，包括了系统被破坏则限制启动车辆，比如断油断电、远程控制车门开锁关闭，闪灯鸣笛等等，对柴油电池进行监测，当电池电量不足的情况下，通过平台紧急情况报警，一般12V电瓶设置是电瓶低于10.8V电压预警，其他的24V车电压根据倍率来调整，如果TBOX可以集成蓝牙，那么蓝牙寻车、蓝牙总电控制，也是实现了等同于4G网络一样的功能，包括数据流的查看。
在车载 CAN 数据解析及上传中，涉及国标数据、企业要求数据、定向开发数据、匹配解码专用数据，都可以打包在数据协议中，即便是使用原始交通部JT808标准，也可以在数据流后加上字段，满足运营要求。
像远程开关锁、开关动力等控制功能，基本是集团专车专用来实现，如果要做到OBD防拆报警，那么就需要在TBOX里面内置电池，保证内置电池有一定的续航，这样，上报的数据报文中，就可以检测设备拔插状态，如果是企业内部的车辆，这个是可以省略掉的，因为会增加成本。高端的应用中，还配合了惯性组合导航，在信号屏蔽的范围内，实现无GPS数据采集，因为CAN总线中有车速，那么就可以使得该车辆的行驶轨迹完整，利用GPS数据，可以很好地规划出车辆的电子围栏，配合4G，TBOX实现远程OTA升级。
二、柴油发动机车辆数据智能网联监控终端设计优势：
TBOX终端采用的低功耗的策略尽可能地节省车辆在停车状态下的电量的消耗。以减少车辆在长时间不启动情况下因电量耗尽，而导致的车辆的维护问题。当车辆不工作的时候，系统进入低功耗模式，智能网联主机的 GPS 模块被断电，4G保持静默方式，等待CAN总线激活、钥匙激活、发动机激活、震动激活等条件。虽然柴油发动机车辆数据智能网联监控智能网联主机控制设备将 GPS 模块断电，但是需要以心跳包的形式，定时上发车辆所在位置的 GPS 信息，即便斗转星移，在系统的后台依旧可以监控车辆的位置信息。
配备组合导航单元，就包含高性能的同时支持北斗和 GPS 的卫星接收机、陀螺仪加速度、CAN等；通过在线的自适应组合导航算法，提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在 GNSS 系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，利用惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。
三、GPS+惯性导航组合导航在柴油发动机车辆数据智能网联监控系统中应用
通过 GPS+惯性导航组合导航系统，让定位精度更高、数据完整性更好、实现隧道、车库、地下及室内环境的正常工作，使车辆行驶得更加安全可靠。通过多高精度定位终端可查询车辆的当前位置信息。位置信息主要包括：时间、经度、纬度、速度、方位、定位标志等。可以实现支持北斗、GPS、GLONASS 定位，实现亚米级定位精度，支持RTCM2.3 协议；实现隧道、车库、地下以及室内无 GPS 信号的正常工作；实现采用卫星导航、惯性导航自动切换；实现提供车辆定位、测速和测姿信息。
四、柴油发动机车辆数据智能网联监控系统中CAN 数据采集
通过车辆发动机 CAN 总线实时获取车辆运行数据。如：车辆左、右灯状态数据、ACC 状态数据、刹车状态数据、档位状态数据、当前车速、车辆剩余油量信息数据、采集时间、车牌号码、OSD设备编码、车速(km/h) 、大气压(kPa)、发动机净输出扭矩(%)、摩擦扭矩(%) 、发送机转速(rpm)、燃油流量(L/h) 、SCR上游NOx传感器输出值(ppm)、SCR下游NOx传感器输出值(ppm)、反应剂余量(%)、空气进气量(kg/h) 、SCR入口温度(℃)、SCR出口温度(℃) 、DPF压差(kPa)、发动机冷却液温度(℃)、定位状态、经度(°)、纬度(°)、总里程(km)、发动机扭矩模式、油门踏板(%)、累计油耗(L)、尿素箱温度(℃)、实际尿素喷射量(ml/h) 、累计尿素消耗(g)、DPF排气温度(℃)、平台接收时间等。
五、车载TBOX数据上传和远程申请
监控车辆的安全数据信息，不仅包括车辆的行车安全，还包括车辆的停车安全。柴油发动机车辆数据智能网联监控系统通过自动上报功能将每辆车的行驶信息和状态信息，通过指定IP地址和端口号，发至客户的数据服务器，由客户后台统一进行管理。
车辆解锁车门之后，柴油发动机车辆数据TBOX 主机开始不间断地通过 CAN 总线接收车辆运行状态及数据，同时主机上挂载的组合导航单元，向主机 MCU 发送每秒的定位数据。车载 TBOX 主机会将这些数据汇总，并定时、定向给客户数据服务器上报，保证服务器时刻掌握车辆的行踪及状态。
柴油发动机车辆数据智能网联监控系统 TBOX 主机具有远程升级功能，在不同的车辆、不同的发动机类型、不同的数据、不同的交互协议、不同客户端，多VPN状态，都可以实现远程升级。
六、拓宽思路做开发，缩小圈子做市场
高配做研发。以华为为例，他们相对收入而言，投入研发的资金大约占22%，META占20%，微软占12%，那么，拿华为和苹果比，华为的研发投入是苹果的3倍之多。对于我们选择做款TBOX而言，并不是利用到什么高大上的顶尖技术，把研发的投入，附加在产品上的功能，做强做大，做几个DEMO，从个人理解出发，这个可能并不需要多大的投入。低配做需求。就是从用户需求角度出发，去做减法，因为研发的加法做好了，做减法就是一件很容易的事了。在面对不同客户，不同需求的时候，我们都可以在短时间内对客户的需求做出对应的评估，这样看来，研发出来的硬件就实现了平台化，你细品。
另外就是要十分重视市场调查，收罗客户需求，长期针对客户需求、市场趋势、主要竞品等等做深度的研究分析，从而获得有价值的见解和隐藏的商机。
打造汽车界的Andriod？亲测比亚迪DiLink智能网联系统和新一代唐DM
造车15年，新能源车是比亚迪最鲜明的标签，但实际上比亚迪对于互联科技的努力从未停止。
2009年，国内自主品牌电子钥匙系统搭载G3车型上市；2012年，遥控驾驶系统搭载速锐上市；2014年，开放的Android系统车机CarPad搭载G5上市；2018年DiLink智能网联系统搭载全新一代唐上市。
7月25日，雷锋网新智驾在京试驾了全新一代唐DM（插电式混合动力版），并对DiLink智能系统和唐DM进行了体验。
差异化的DiLink智能网联系统对于DiLink智能系统，让人记忆深刻的还是那块中控大屏幕。高配提供了一块14.6英寸的车载中控屏，远大于目前主流车载屏幕的尺寸。雷锋网新智驾体会到这块屏幕最大的特色是可旋转设计，虽然奇点汽车也推出了旋转中控屏设计，但毕竟还没有量产。可见传统车企在智能网联方面的研发能力并不比互联网造车企业弱。
此外，DiLink智能系统同样支持手机远程解锁启动车辆，实时查看车辆门窗、胎压、充电等状态，以及手环寻车、解锁等功能。
在试驾过程中，行车最需要的语音助手也没有缺席，DiPad预装了语音助手小迪，可以语音主动唤醒，也可以识别模糊指令。比如说：“我好热”，小迪就会自动降低温度，说“我想看星星”，小迪就会主动打开天窗。另外比亚迪的DiPad不需要开热点共享流量，在出厂时已经内置了联通的eSIM卡，可以按月购买流量。值得一提的是，DiLink智能网联系统支持OTA升级，不用再去4S店升级系统。
比亚迪DiLink智能系统的突出优势有以下体现：
车载系统基于安卓架构深度开发。可定制各类应用，如智能钥匙、智能语音、网联行车记录仪等，并实现这些应用的快速迭代升级。同时旋转屏设计非常考验系统的优化能力，就像手机上很多软件都不能同时支持横竖屏显示一样，例如抖音、微信以及各种游戏，都能运行。另外DiLink还可以分屏显示，一半屏幕为主驾提供导航信息，另一半屏幕为副驾提供娱乐信息；
开放传感器权限。区别于行业仅开放车载信息系统，比亚迪除了开放DiLink智能网联系统，还开放了341个整车传感器和66项控制权，足以获取安全驾驶、行车信息、网联娱乐、舒适便利、底盘操控、健康保障共六大类数据，以及迎合快速迭代的产品更新。因为这些数据的获取和控制权开放，可以衍伸孵化出更多的app，这意味着将来爆款的app，很可能是来自汽车，而不是手机；
传感器权限的开放带来的就是人们对安全的焦虑。比亚迪通过利用安全芯片、安全网关、总线加密以及安全攻防测试等手段，大幅的提升了Di平台硬件的安全等级，将潜在的威胁和车内网进行物理隔离，在开放之余也让用户可以安全使用。
有利就有弊，DiLink智能网联系统还需要改进。
不可否认，游戏、抖音在一个14.6英寸的屏幕上操作，体验极佳。但是分开双腿骑坐在中控台上，双手抱着屏幕的坐姿舒适性有待提高。而且超大屏幕旋转的机械结构在应对复杂路况时是否可以稳定工作？这点也需要进一步验证。
比亚迪DiLink智能网联系统平台DiPadDi云Di生态Di开放功能智能硬件平台云端能力平台所有应用场景所有开放能力概述快速、安全、全面兼容强大与安全的智能AI云端平台深度定制的汽车生态和全面兼容的手机生态开放整车数据层和整车控制层
*DiLink智能网联系统构成
作为比亚迪全新的智能开放系统，DiLink智能网联系统是比亚迪基于移动互联、智能AI、语音识别、车联网、大数据等最新技术打造而来，该系统是比亚迪完全独立自主研发的。车机硬件配置包括，CPU是8核64 位2.0GHz主频，型号高通 MSM8953，也就是骁龙625。
DiLink智能网联系统包含DiPad、Di云、Di生态和Di开放四大平台，将会全面涵盖今后用手机遥控汽车的功能。
Di平台搭载14.6英寸超清智能旋转大屏，以及100%兼容手机生态应用的深度定制安卓系统。屏幕可根据APP最佳呈现效果智能预判实现自动旋转，配备与主流手机同等级别的8核CPU，性能跑分超8万。平台辅以智能语音、远程升级以及智能手环钥匙。
Di云由比亚迪与阿里云合作打造，背靠强大的云计算及智能汽车技术储备，包括云端空间、云端控制和云端秘书，支持车辆远程控制、车况监测、位置查看、数据应用、一键呼叫话务员等丰富的业务形态。
Di生态满足手机和车机兼容，用户可自行选装使用300多万款安卓应用。与整车深度融合定制的车机APP，还能调用车内摄像头等设备。
Di开放作为车联网开发平台，开放整车341个传感器数据接口和66项控制权限，为广大开发者提供了自动驾驶开发平台。
其实每家车企都有智能化的看家本领，但如何显示出独有地特色就显得尤为重要。综上看来，比亚迪DiLink智能网联系统的特色在于它的开放和融合。
百公里加速4.5秒的全新一代唐DM
在对唐DM的驾乘体验过程中，雷锋网新智体验了城市道路行驶和百公里加速。
0-100km/h加速时，将车辆调节到SPORT模式，统计的加速时间和官方给出的一致，都是4.5s，整个加速过程始终维持着让人愉悦的推背感。
实际上，百公里加速仅为4.5秒得益于比亚迪的动力表现性能，2.0T发动机最大功率151kw、最大扭矩320N/m。除了2.0T发动机外，前后交流永磁同步电机组成的电动四驱，前电机最大功率110kw，最大扭矩250N/m，后电动机最大功率180kw，最大扭矩380N/m，通过电控形成四驱系统，实现百公里加速4.5秒。
在SPORT模式下，发动机与电机共同输出动力。相同的油门深度下，SPORT模式下的推背感会更加强烈。在ECO节能模式下，唐DM则会倾向于使用纯电动模式来行驶，以保持较佳的燃油经济性。
底盘方面，唐DM仍是采用前麦弗逊式，后多连杆式的四轮独立悬架。同时比亚迪在车身的轻量化方面做了很多改进，例如前后悬架、车身管梁和前舱盖挡处都采用了全铝或者铝合金材料，使得整车减重许多。
此外，自适应巡航控制ACC、PWC碰撞预警、AEB紧急刹车、LDWS车道偏离预警、TSR交通标志识别等ADAS功能在唐DM上也都有体现。
总体来说，全新一代唐最大的优势就在于现款车型所积累的口碑，并且由于车身尺寸的提升，新车将全系为7座车型，再加上升级后的插电式混合动力系统，0-100km/h的加速时间被缩减至4.5s。这些在同类车型中都具备竞争优势。
