比亚迪取得用于车辆的转向控制方法、电子控制单元、系统及车辆专利，解决了在转向助力电机失效的情况下，由于方向盘转动阻力过大，导致无法有效控制驱动电机的输出扭矩以驱动车轮转向的问题

金融界2023年12月13日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司取得一项名为“用于车辆的转向控制方法、电子控制单元、系统及车辆“，授权公告号CN115257912B，申请日期为2021年4月。

专利摘要显示，本公开涉及一种用于车辆的转向控制方法、电子控制单元、系统及车辆，所述方法应用于助力失效辅助系统，所述助力失效辅助系统包括旋钮装置和多个驱动电机，每个所述驱动电机驱动至少一个车轮，所述方法包括：在确定所述车辆的转向助力电机处于失效状态的情况下，获取所述旋钮装置的转角信号；其中，所述转向助力电机用于为所述车辆的方向盘的转向提供助力；根据所述转角信号控制多个所述驱动电机的输出扭矩以驱动所述车辆转向，使得在转向助力电机失效的情况下，无需基于方向盘的转角来控制驱动电机，解决了在转向助力电机失效的情况下，由于方向盘转动阻力过大，导致无法有效控制驱动电机的输出扭矩以驱动车轮转向的问题。

本文源自金融界

解决比亚迪汉自动打方向,严重向右跑偏故障

解决比亚迪汉自动打方向，严重向右跑偏故障。

如果出现方向盘丢失后自动往右偏移的情况，可以判断为转向角位置传感器零点位置偏移。出现这种故障，基本可以确定转向角位置传感器已经偏移，需要通过学习方向盘来解决问题。

看，自动往右偏移一点就说明转向角位置传感器发生偏移，因此需要通过电脑匹配来解决这个问题。

连接电脑后，进入维修保养页面，选择“方向盘学习方向助力学习”，在收缩自动收缩车型中找到对应车型，并通过车架号自动读取。进入后确认车辆在四轮定位后才能开始校准。确认好零点位置后开始标定，标定进度完成后进入回退界面，退出后再进行试车，问题解决。现在标定后，方向盘可以保持正方向，不再自动偏移，问题得到解决。现在，我已经放手了，看，方向盘不再自动偏移了。

比亚迪申请转向控制专利，提高车辆的安全性

金融界2024年1月5日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“转向控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆”，公开号CN117341802A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本公开涉及一种转向控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，涉及车辆领域。本公开首先在确定所述电子助力转向系统故障的情况下，获取所述方向盘的实际转角信息，并根据两个所述驱动电机的当前扭矩，确定当前差动扭矩，然后根据所述差动扭矩和所述实际转角信息，确定所述车辆的方向接管状态，最后在所述方向接管状态为所述驾驶员接管车辆方向状态的情况下，响应于驾驶员的驾驶操作，控制所述驱动电机以使所述车辆转向。根据当前差动扭矩和实际转角信息，在电子助力转向系统故障的情况下准确确定车辆的方向接管状态，及时完成自动驾驶模式和手动驾驶模式的切换，提高车辆的安全性，提升用户的体验。

本文源自金融界