倒车时的“上帝视角”是怎么回事？
不知道大家有没有好奇过
倒车时的俯视视角如何形成这个问题
难道是有无人机在车顶拍？
或者是什么神秘力量生成了“上帝视角”？
今天小迪就来给大家讲讲
这个神奇的“上帝视角”背后的技术
01
“上帝视角”如何形成
相信倒车是不少车友们头疼的问题，车开得多了，虽说咱见过大江大河，但遇到难进难停的地方，偶尔也避免不了小剐小蹭。
因此就诞生了专为解决倒车难题的“上帝视角”——360度全景倒车影像。
它是一种通过车载显示屏展示的倒车辅助影像，可以360度全景展示车外环境，有着更广阔的视角，可以帮助驾驶员更为直观地了解车辆周边视线盲区，更为安全地驻车的泊车辅助系统。
看似有一台无人机在车顶上空拍摄的鸟瞰影像，就是根据车身上的多个摄像头拍摄的多角度内容，根据算法拼接而成的虚拟影像。
02
全景影像的法宝
全景影像之所以可以成为各位司机们稳稳停车的“zui强辅助”，靠的是车身上的好多小眼睛——摄像头，这些车身摄像头采用的是广角+鱼眼的特殊镜头。
与普通透镜相比，广角镜头的曲率半径更小，焦距更短，透镜中心处的光线更加弯曲，因此在扩大视野的同时也会产生一定的失真。
而鱼眼镜头则是通过将透镜的曲率半径缩小到ji限，使得光线在透镜中心处被弯曲成一个球形，从而实现更广阔的视野和更加强烈的畸变效果。
因此，当广角鱼眼镜头拍摄到视野更广但却有一定失真的画面后，还需要将信号传输到车载系统，通过相关算法及图像处理，将采集到的图像进行矫正、拼接等，zui终形成车辆周围的全景图像，并将其显示在车辆的中控屏幕上，以供驾驶员参考。
03
注意事项也很重要
? 当车外后视镜没有展开到位时，请勿使用全景影像系统，并确保在使用全景影像系统操作时，后背门、前门都关闭到位。
? 全景影像界面所显示的物体距离可能与主观感觉有差异，尤其当物体靠近车辆时，驾驶员需多判断车辆与物体距离。
? 摄像头一般安装在前格栅、车外后视镜、中尾灯下方、前保险杠、后pai照板上方等处（因车型不同，安装位置有一定差异，详见您的车辆使用手册），请确保摄像头无遮挡。
? 用高压水冲洗车身时，尽量避免直接冲洗摄像头，以免影响使用性能，如摄像头上有水或者灰尘，应及时擦拭干净。
? 请勿以任何方式敲击摄像头，否则可能会引起摄像头故障或损坏。
? 整车上电后，若多媒体系统还未完全启动，此时操作全景影像按键或挂倒挡，全景影像界面会延时输出，或是出现一下“画面闪屏”，此为摄像头启动时的上电过程，属正常现象。
虽说360度全景影像技术为驾驶员泊车带来了一定的便利性和安全性，但是摄像头画面终究没有完全消除视线盲区。
并且在低速挪动车辆过程中，全景功能由于受到车速波动或多次停刹车的影响，偶尔会存在少许算法允许误差范围内的错位。
因此，有了“zui强辅助”但也不代表就可以“躺赢”~全景影像虽然确实很香，但也不能仅靠它进行泊车或者行车哦！
倒车时的“上帝视角”是怎么回事？
不知道大家有没有好奇过
倒车时的俯视视角如何形成这个问题
难道是有无人机在车顶拍？
或者是什么神秘力量生成了“上帝视角”？
今天小迪就来给大家讲讲
这个神奇的“上帝视角”背后的技术
01
“上帝视角”如何形成
相信倒车是不少车友们头疼的问题，车开得多了，虽说咱见过大江大河，但遇到难进难停的地方，偶尔也避免不了小剐小蹭。
因此就诞生了专为解决倒车难题的“上帝视角”——360度全景倒车影像。
它是一种通过车载显示屏展示的倒车辅助影像，可以360度全景展示车外环境，有着更广阔的视角，可以帮助驾驶员更为直观地了解车辆周边视线盲区，更为安全地驻车的泊车辅助系统。
看似有一台无人机在车顶上空拍摄的鸟瞰影像，就是根据车身上的多个摄像头拍摄的多角度内容，根据算法拼接而成的虚拟影像。
02
全景影像的法宝
全景影像之所以可以成为各位司机们稳稳停车的“最强辅助”，靠的是车身上的好多小眼睛——摄像头，这些车身摄像头采用的是广角+鱼眼的特殊镜头。
与普通透镜相比，广角镜头的曲率半径更小，焦距更短，透镜中心处的光线更加弯曲，因此在扩大视野的同时也会产生一定的失真。
而鱼眼镜头则是通过将透镜的曲率半径缩小到极限，使得光线在透镜中心处被弯曲成一个球形，从而实现更广阔的视野和更加强烈的畸变效果。
因此，当广角鱼眼镜头拍摄到视野更广但却有一定失真的画面后，还需要将信号传输到车载系统，通过相关算法及图像处理，将采集到的图像进行矫正、拼接等，最终形成车辆周围的全景图像，并将其显示在车辆的中控屏幕上，以供驾驶员参考。
03
注意事项也很重要
??当车外后视镜没有展开到位时，请勿使用全景影像系统，并确保在使用全景影像系统操作时，后背门、前门都关闭到位。
??全景影像界面所显示的物体距离可能与主观感觉有差异，尤其当物体靠近车辆时，驾驶员需多判断车辆与物体距离。
??摄像头一般安装在前格栅、车外后视镜、中尾灯下方、前保险杠、后牌照板上方等处（因车型不同，安装位置有一定差异，详见您的车辆使用手册），请确保摄像头无遮挡。
??用高压水冲洗车身时，尽量避免直接冲洗摄像头，以免影响使用性能，如摄像头上有水或者灰尘，应及时擦拭干净。
??请勿以任何方式敲击摄像头，否则可能会引起摄像头故障或损坏。
??整车上电后，若多媒体系统还未完全启动，此时操作全景影像按键或挂倒挡，全景影像界面会延时输出，或是出现一下“画面闪屏”，此为摄像头启动时的上电过程，属正常现象。
虽说360度全景影像技术为驾驶员泊车带来了一定的便利性和安全性，但是摄像头画面终究没有完全消除视线盲区。
并且在低速挪动车辆过程中，全景功能由于受到车速波动或多次停刹车的影响，偶尔会存在少许算法允许误差范围内的错位。
因此，有了“最强辅助”但也不代表就可以“躺赢”~全景影像虽然确实很香，但也不能仅靠它进行泊车或者行车哦！
比亚迪宋MAX仪表偶发性报很多故障且P挡闪烁无法着车
故障描述：宋 MAX 仪表偶发性报很多故障且 P 挡闪烁无法着车
故障分析：
1、 相关模块故障；
2、 相关模块程序异常；
3、 相关线束故障。
排查步骤：
1、 客户进店反应偶发性仪表报很多故障且无法着车，车辆进店时仪表显示正常，用 VDS 读取系统故障码有：
空调控制器： U014687 与网关失去通讯（接收不到水温和车速）；
电子驻车系统： U014687 与网关通讯故障；
发动机控制器-1.5TID： U0164 ECM 与空调控制器通讯失败；
组合仪表： U012787 与胎压监测控制模块通讯中断、 U014687 与网关通讯中断。
2、 所有的故障码都指向网关控制器，就先决定倒换一个网关测试，客户开出去不到一个小时就打电话来说车辆又打不着了。（在此维修中忽略了一个关键就是故障码都集中在舒适网和动力网并且是两者之间跟网关失去通讯）。
3、 把车辆开回店里再次用 VDS 读取，故障码和之前一样，此时可以排除网关和模块故障。进一步分析车辆网络通讯故障可能性比较大，通过查找电路图了解到此车有三个 CAN 线短接器分别连接启动网，舒适网和动力网再通过网关串起来，网关已排除、启动网无故障也可排除。此时就舒适网和动力网报故障，拆下仪表台检查两条网络的 CAN 线短接器，发现仪表线束右 A 柱有一个短接器没有插到位，把短接器插到位故障消失，拔出短接器故障重现。此时可以确定故障就是此短接器没有插到位导致。
维修小结：针对此类故障要认真分析，结合电路图逐个排查，才能更快排除故障，提高客户的满意度。
