比亚迪申请车辆原地转向控制专利，实现自适应的原地转向

金融界2024年4月9日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆原地转向控制方法、装置、车辆控制器及车辆“，公开号CN117842173A，申请日期为2022年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆原地转向控制方法、装置、车辆控制器及车辆，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：在车辆处于原地转向模式下，根据车辆状态信息确定车辆的目标横摆力矩；根据目标横摆力矩控制车辆实现原地转向；车辆状态信息包括差值及差值变化率，差值为目标横摆角速度和车辆的当前横摆角速度的差值；差值变化率为差值随时间的变化率。该方法对目标横摆力矩进行实时调整，实现了自适应的原地转向。

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比亚迪取得转向系统专利，实现车辆的原地游戏功能

金融界2023年12月12日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司取得一项名为“转向系统、转向系统的控制方法以及车辆“，授权公告号CN114684245B，申请日期为2020年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种转向系统、转向系统的控制方法以及车辆，转向系统包括：转向盘；转向操纵机构，转向操纵机构包括：输入段和输出段，输入段与转向盘相连，输出段通过扭杆结构与转向执行机构相连；行星齿轮机构，行星齿轮机构设置在输入段和输出段之间；第一驱动电机，第一驱动电机与行星齿轮机构耦合连接，第一驱动电机驱动行星齿轮机构以使转向操纵机构与转向执行机构之间进行解耦。由此，通过设置第一驱动电机，可以实现转向操纵机构与转向执行机构之间的解耦，从而可以实现车辆的原地游戏功能，进而可以在进行原地游戏功能时避免轮胎磨损。

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比亚迪取得转向模拟装置和车辆专利，实现贴近真实的驾驶感受

金融界2024年3月21日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司取得一项名为“转向模拟装置和车辆“的专利，授权公告号CN220627261U，申请日期为2023年8月。

专利摘要显示，本实用新型提供一种转向模拟装置和车辆。转向模拟装置包括：输入轴、第一摩擦盘、第二摩擦盘和驱动件。输入轴用于与转向设备连接；第一摩擦盘与输入轴固定连接，并能够随输入轴的转动而转动；第二摩擦盘沿轴向方向与第一摩擦盘相邻；驱动件用于驱动第二摩擦盘靠近或远离第一摩擦盘，以调节第一摩擦盘与第二摩擦盘之间的压紧力。通过驱动件用于驱动第二摩擦盘运动，以调节第二摩擦盘与第一摩擦盘的距离，进而调节第一摩擦盘与第二摩擦盘之间的压紧力的大小，从而在驾驶员控制方向盘转向过程中通过第一摩擦盘与第二摩擦盘之间压紧力的变化，实现转动阻力的变化，模拟驾驶员在驾驶过程中的手感，以提供贴近真实的驾驶感受。

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