速锐得解码适配新能源纯电动汽车比亚迪E3车型CAN矩阵协议
在新能源电动汽车中王牌有特斯拉，王朝有比亚迪。在国内，比亚迪顺风顺水，能见度最高的王朝系列拥有EV、双模以及燃油三种能源类型，攻占着全国不同的市场，性价比高的，属于E系列，早期的E6是整个出租车、网约车的首选，现在E系列也推出了高续航版本，把续航里程挤进了400公里。
2017年，速锐得最早解码匹配了比亚迪E5纯电动汽车，后来解码了比亚迪E6，E2，再后来，因为项目需要解码了比亚迪D1。王朝系列，秦、唐、宋、元，海洋系列，海豚、海豹等等。E3则是借助高颜值的外观和实惠的售价，满足了年轻人的需求。动力方面，搭载着高功率70kw、扭矩180N.m永驰同步电机，满足了大部分的出行需求。电池总能量47.3kWh，系统能量密度160Wh/kg，综合工况405公里的续航，它具备快充和慢充接口，价格也做到与紧凑型汽油车同级的水平。
比亚迪电动汽车的OBD接口采用的也是国标接口，但是数据总线输出的CAN信息针脚，与大部分燃油车有不同，早期在比亚迪E5的车上，采用2路CAN设计，引脚采用了OBD第3脚和11脚，这个主要面向动力电池部分的数据，另一路是12脚和13脚，与国标ISO15031-3的区别是，国标采用的是第6脚和14脚，这个就坑了不少的行业朋友。
再次，就是CAN矩阵协议的传输，比亚迪是完全拥有自主的CAN矩阵设计的，因为他们不仅在研发的线路上拥有自己的全产业链，就连生产上也是完全自主的，换个意思说，比亚迪OBD诊断仪都是他们自己做自己的，这个与特斯拉有得一比。这个应该是数据采集获取的第二坑。
第三坑应该给到比亚迪与奔驰联合开发的腾势，OBD接口上引脚虽多，但是没有一个直接广播数据的，那么要想获得新能源车腾势品牌的数据，那么就需要拆掉仪表，从仪表后边接仪表CAN。这个坑可能借鉴了奔驰A级的设计与制造，所以，这个坑对于CAN数据应用及数据分析、科研、高校研究等就变得十分不友好了。接口采用泰科1318384，整组接口40PIN线束基本插满，从这个接口测量CAN线，比较费时费力。
那么，从一款“实惠售价”的比亚迪E3，还是做了不少的改进。首先，他们把OBD的数据归口到国标，直接从OBD接口第6脚、第14脚解码匹配可以获得HS-CAN及MS-CAN相关的车5门状态、引擎盖、车灯拨档开关的位置灯、远近光灯、后雾灯、左右转向、双闪、雨刮开关、车门锁、运动模式CEO、SPORT状态，钥匙状态（OFF,ACC,ON,READY）、刹车踏板幅度、加速踏板幅度、制动踏板开关量、方向盘转向角度、4个档位信号、驻车手刹信号、总里程、车架号、车速、主副驾驶安全带、安全带指示灯、时间、空调温度及风量。
在BMS部分HS-CAN上获得了剩余电量、续航里程、总电压、总电流、电池健康状态、充电状态、单体电池温度、最高单体电池电压、最低单体电压、最高单体电压编号及温度、压缩机控制状态、压缩机实际状态、压缩机目标转速、压缩机实际转速、高压侧电压、高压侧电流、压缩机功率、IGBT温度、EPS、主缸压力、横向加速度、纵向加速度、低压电池电压、1234号单体电压等等。
当下，比亚迪在国内市占率接近天花板，30万以下的基本车型已经超越了合资，从上述技术上看，比亚迪汽车全生命周期的成本优势源自于三电自研、供应链垂直整合，规模效应等等，在国际和国内不惧价格战，未来两个重要增长点可能在高端化车型，比如中国市场的高知优质中产老中年，这个数据他们是有提升的，表现在腾势品牌上电车时代用核心技术重新定义了豪华。
凭借品牌力、技术力、经济性等优势，在东南亚、澳洲、美洲逐步打开了全球市场的渗透率，电池的价格下调，运费回落，实现了更好的单车利润。所以，做比亚迪的数据，也是尤为重要的，一款车的技术、成本、品牌，数据的渗透，意味着更多配套的产品和服务出来。你要知道的一个趋势，比亚迪对传统燃油车企大众、丰田用户进行分流，2022年比亚迪的销量超过丰田，仅次于大众在华的销量，燃油车时代的价值体系往往偏重于更好的操控性、动力性及更优的配置，宝马、奔驰、奥迪市场溢价即在于此，而电动车在综合成本优势直接冲击了燃油车，也逐步构建起自己的价值体系，那就是联网、智能、数据、算力、自动驾驶等核心标签。
速锐得解码适配新能源纯电动汽车比亚迪E3车型CAN矩阵协议
在新能源电动汽车中王牌有特斯拉，王朝有比亚迪。在国内，比亚迪顺风顺水，能见度最高的王朝系列拥有EV、双模以及燃油三种能源类型，攻占着全国不同的市场，性价比高的，属于E系列，早期的E6是整个出租车、网约车的首选，现在E系列也推出了高续航版本，把续航里程挤进了400公里。
2017年，速锐得最早解码匹配了比亚迪E5纯电动汽车，后来解码了比亚迪E6，E2，再后来，因为项目需要解码了比亚迪D1。王朝系列，秦、唐、宋、元，海洋系列，海豚、海豹等等。E3则是借助高颜值的外观和实惠的售价，满足了年轻人的需求。动力方面，搭载着高功率70kw、扭矩180N.m永驰同步电机，满足了大部分的出行需求。电池总能量47.3kWh，系统能量密度160Wh/kg，综合工况405公里的续航，它具备快充和慢充接口，价格也做到与紧凑型汽油车同级的水平。
比亚迪电动汽车的OBD接口采用的也是国标接口，但是数据总线输出的CAN信息针脚，与大部分燃油车有不同，早期在比亚迪E5的车上，采用2路CAN设计，引脚采用了OBD第3脚和11脚，这个主要面向动力电池部分的数据，另一路是12脚和13脚，与国标ISO15031-3的区别是，国标采用的是第6脚和14脚，这个就坑了不少的行业朋友。
再次，就是CAN矩阵协议的传输，比亚迪是完全拥有自主的CAN矩阵设计的，因为他们不仅在研发的线路上拥有自己的全产业链，就连生产上也是完全自主的，换个意思说，比亚迪OBD诊断仪都是他们自己做自己的，这个与特斯拉有得一比。这个应该是数据采集获取的第二坑。
第三坑应该给到比亚迪与奔驰联合开发的腾势，OBD接口上引脚虽多，但是没有一个直接广播数据的，那么要想获得新能源车腾势品牌的数据，那么就需要拆掉仪表，从仪表后边接仪表CAN。这个坑可能借鉴了奔驰A级的设计与制造，所以，这个坑对于CAN数据应用及数据分析、科研、高校研究等就变得十分不友好了。接口采用泰科1318384，整组接口40PIN线束基本插满，从这个接口测量CAN线，比较费时费力。
那么，从一款“实惠售价”的比亚迪E3，还是做了不少的改进。首先，他们把OBD的数据归口到国标，直接从OBD接口第6脚、第14脚解码匹配可以获得HS-CAN及MS-CAN相关的车5门状态、引擎盖、车灯拨档开关的位置灯、远近光灯、后雾灯、左右转向、双闪、雨刮开关、车门锁、运动模式CEO、SPORT状态，钥匙状态（OFF,ACC,ON,READY）、刹车踏板幅度、加速踏板幅度、制动踏板开关量、方向盘转向角度、4个档位信号、驻车手刹信号、总里程、车架号、车速、主副驾驶安全带、安全带指示灯、时间、空调温度及风量。
在BMS部分HS-CAN上获得了剩余电量、续航里程、总电压、总电流、电池健康状态、充电状态、单体电池温度、最高单体电池电压、最低单体电压、最高单体电压编号及温度、压缩机控制状态、压缩机实际状态、压缩机目标转速、压缩机实际转速、高压侧电压、高压侧电流、压缩机功率、IGBT温度、EPS、主缸压力、横向加速度、纵向加速度、低压电池电压、1234号单体电压等等。
当下，比亚迪在国内市占率接近天花板，30万以下的基本车型已经超越了合资，从上述技术上看，比亚迪汽车全生命周期的成本优势源自于三电自研、供应链垂直整合，规模效应等等，在国际和国内不惧价格战，未来两个重要增长点可能在高端化车型，比如中国市场的高知优质中产老中年，这个数据他们是有提升的，表现在腾势品牌上电车时代用核心技术重新定义了豪华。
凭借品牌力、技术力、经济性等优势，在东南亚、澳洲、美洲逐步打开了全球市场的渗透率，电池的价格下调，运费回落，实现了更好的单车利润。所以，做比亚迪的数据，也是尤为重要的，一款车的技术、成本、品牌，数据的渗透，意味着更多配套的产品和服务出来。你要知道的一个趋势，比亚迪对传统燃油车企大众、丰田用户进行分流，2022年比亚迪的销量超过丰田，仅次于大众在华的销量，燃油车时代的价值体系往往偏重于更好的操控性、动力性及更优的配置，宝马、奔驰、奥迪市场溢价即在于此，而电动车在综合成本优势直接冲击了燃油车，也逐步构建起自己的价值体系，那就是联网、智能、数据、算力、自动驾驶等核心标签。
想买新能源汽车不知如何选？超详细“购车8步法”请查收
——本文属《电车智多星》第8期
身边不少朋友，都知道我们混迹于汽车圈，比较“懂车”。
于是乎，在他们每一次买车的时候，都要发微信打电话来问半天，从售前到售后，哪一个细节都要问道，如果不是异地的话，甚至想让咱一起陪着去买……
其实，通过帮助大量的朋友去实施了“买车”的全流程之后，我们也收益颇多，针对买车的一些疑问，也都有了见招拆招的一些妙法子。
该怎么选？
怎么对比？
怎么砍价？
怎么提车？
咱们不能说是手到擒来吧，也只能有一定的经验了。今天，我们将把自己的这些经验总结为“购车八步法”，并且无巨细地全部交给大家。
需要注意的是，由于燃油车（蓝牌）与新能源车（绿牌）的购车流程有所差异，所以咱们分开说。今天，咱们就先聊聊新能源车该如何买？
第一步：根据经济实力确定购车预算“有多少钱，就办多少事儿”！
这句话，是咱老祖宗给咱们留下的“至理名言”。在买车这件事儿上，咱也得根据自己的经济实力来。
像什么“最早打算买捷达，最后买了辉腾”的这种故事，咱们也就看着笑一笑罢了，万万不可当真。
一般来说，对于普通家庭而言，买车时的裸车预算，定在家庭一年的整体年收入的1倍范围内比较合理。
不过，对于新能源车来说，由于购置税的优惠、后续油价电价的经济性以及保养更便宜，所以可以把这一区间适当放宽到年收入的1.5倍以内。
因为在这一区间的话，对于大多数家庭而言，都算是负担得起的价位，而且不会因为买了车而导致生活品质的降低。
当然，对于购车有特殊用途的用户来说，这一规律并不成立。
比如一家三口用车，年收入在二十万左右的话，新车裸车价在二十万上下，建议不要超过三十万元。
当然，这一价格范围还得根据房贷和其他贷款的情况进行浮动。
如果家庭年收入二十多万，有存款无贷款的话，买一台三十万左右的车型代步的话，后期生活品质会比较高。如果有房贷的话，一定要合理下调一些购车预算。
第二步：根据用车需求确定汽车类型选混动车？还是选纯电动车？
选轿车？还是SUV？还是MPV？
日渐复杂的汽车品类，让大家迷花了眼。
很多朋友在确定预算之后，都不知道自己想要什么样的汽车。
如何确定汽车类型？咱们还是得立足于实际。
就拿新能源汽车来说，它们的优点和缺点都比较明显。
其一，新能源汽车可以规避限号限牌的问题，如果你在大城市又没有燃油车指标的话，毫无疑问新能源比较合理。
那么，在新能源之中，又该如何选择呢？
插电式混动车型，比较适合对续航里程有需求的用户。
除了日常通勤代步之外，如果你喜欢自驾游、放假时要跑长途回老家，那我们更建议你选择插电式混动车型。
反观纯电动车型，日常用车成本更低，但是里程限制也比较明显。
一般而言，纯电动车续航在300-600km之间，城市通勤代步没问题，但是想要出远门的话，请三思！
而且，纯电动车型最理想的用车环境，是自己有固定的车位，且能在车位安装充电桩，如果能满足这些条件的话，那么用车体验还是比较愉快的。
至于是选轿车、SUV还是MPV，那就看自己的喜好了。
如果更追求操控的话，选轿车。
如果喜欢长途自驾的话，选空间大、底盘高、视野好的SUV。
如果是多成员家庭，出门动辄四五人的话，乘坐更舒适的MPV更适合大家。
这里需要一提的是，MPV需要到中型及以上才能凸显出这一车型的优势，至于紧凑级MPV，它的乘坐宽敞性和舒适度可能会和想象的有一些差距，对普通家庭而言，建议慎重体验后再决定。
第三步：根据基本认知确定汽车品牌在确定好自己预计的车型之后，下一步，咱们就开始考虑各个品牌了。
现在各大汽车品牌为了提高市占率，在各个价位区间基本上都有涉猎。
但是，每个品牌的调性不同，国产、合资、豪华品牌即便是涵盖了同一价位区间，但是品牌力、性价比之间也有差异。
就目前的新能源市场来说，普通国产品牌的性价比是最高的。
在二十万价位以内，你可以买到一台综合配置极高、内部舒适性不错、车辆核心品质也不错的车型了，比如比亚迪和魏牌的混动系列。
而如果你追求极致的性价比，并且可以接受国产品牌“没啥面子”这个问题的话，大可选择国内的一线自主品牌。
至于国内的新势力品牌，它们也有鲜明的特性，那就是：综合的设计很激进，而且科技配置足够高，只不过由于造车经验相对浅了一些，在核心品质方面，有时候可能不如大厂出色。
一般来说，新势力品牌比较适合喜欢追求新鲜感、手头预算充裕、家中还有其他车辆的用户选择。
而合资品牌们的传统燃油车虽然市占率极大，但是在新能源领域，发展规模和速度却无法同国内自主品牌比较。
很多合资品牌打造的插电混动车型、纯电动车型由于曾广泛采用“油改电平台”，给人的感觉都“比较水”。
因此，在挑选新能源车的时候，如果你只盯着合资品牌不放，请注意“油改电”这三个字，另外，还得好好看看续航等方面的表现。
当然，合资品牌也有比较突出的地方。
我们曾试驾过日产、大众等合资品牌的纯电动车，发现它们的续航里程显示相对而言是比较准的。
相反，有些国产或者合资电动车显示的剩余续航里程有一定的虚标，但是大多数合资品牌的车型基本上能跑到公示的里程数。
豪华品牌的新能源车其实除了比合资品牌更加豪华、更有范儿之外，其他的地方表现其实也差不多。
通过对品牌的取舍，此时，你基本上可以在预定的价位内，筛选出自己比较喜欢的几款车型了。而接下来，你需要去做的一件事，事关你最后的用车体验是否足够高。
第四步：根据试驾体验确定具体车型通过网络上的相关知识，在目前，你已经基本上了解了各大品牌的调性，也有了几个自己喜欢的车型。
但“纸上谈兵终觉浅，绝知此事要躬行”，接下来，你需要到去实地试驾，去看看自己选定的几款车型是否能达到预期，并且找一台最适合自己的车型出来。
至于如何在试驾中找到最适合自己的车型，咱们先从“避坑说起”。
在你去试驾车辆的时候，试驾专员一般默认会让你试驾这款车的高配车型。
但是，在实际的新能源车中，高配车型和中低配车型不仅仅是配置上有差异，很多车型在动力方面也有差异，此时，你需要根据自己的预算来确定试驾的车型，即便试驾的是顶配车型，也需要清楚自己的目标车型和顶配的重要差异点在哪。
第二，在试驾不同车型的时候，一定不要盲目。
如果你实在是纠结得无法选择，我们还有一个建议：做一个可以量化的评分表，在每一次试驾的时候，通过自己的实际体验，为每一款车打分。
而这一评分表，我们也帮你做好了准备。
当你试驾完一款车之后，你可以在对应的表格中为其打分，然后在回家后，通过车型的综合评分来确定自己最后选择哪一款车型。
总而言之，不管你在网上看到了啥心仪的车，也不管别人如何给你安利一台车，这些都是次要的。
最重要的，是自己的用车体验与用车感受，因为，适合自己的，才是最好的。
第五步：根据个人喜好确定具体配置每一款车，都会区分高低配来适应不同的消费者。
其实，当我们在拿出预算价位之后、确定车型之后，配置基本上也就给定住了。
但是，我们也怕一个问题，那就是相差一两千、三五千的不同配置之间，到底该如何选？
这得分两种情况：
第一种，价格相差三五千，有低动力+高配置、高动力+低配置两种选项。
此时，如果你偏向于动力操控，那建议选择高动力的低配车型；反之，如果你对动力要求并不高，那么，低动力+高配置会更能提升用车时的舒适性和便捷性。
第二种，就是动力配置一样，但是相差三五千块钱，配置差异比较大的一类。
此时，你可以去研究一下，多出的这些配置，对于自己来说是否值划得来。
比如一千多两千块，新增座椅加热这一配置，对于北方的朋友来说很有用，对于南方的朋友来说就没啥用了。
再比如，话三五千选择ACC自适应巡航等配置，对于经常跑高速的朋友来说比较实用，但是如果你仅仅只是在城里代个步的话，不如把这些钱拿来买保险拿来充电。
第六步：根据综合评价确定4S店“货比三家”，是大家都知道的一个购物策略，在购车的时候也是如此。
即便是同一品牌、同一车型，在不同的4S店，它们的优惠力度和促销活动也可能会不同。
一般来说，我们按照“价低者买”的方案去实施，准没啥问题。
但在此处，我们需要注意一个问题，一定要问车辆的落地价，而非裸车价！
因为有一些4S店为了招揽顾客，会把优惠说得比较高，从而显得报价比较低。
但与此同时，你想要获得这一分低价也属实不容易，因为店家会有一些“捆绑包”，比如要在店内买多少保险、要做贷款等前提条件，才能获得这份低价。
如此一算，最后落地价反而比较高……
因此，在谈价格的时候，你需要获得一份最终的落地价并基于这个落地价去展开对比。
至于如何去砍价，或者如何去打探底价，那就完全是心理的博弈了。
因为4S店的销售一开始并不会把自己的底价给你，完全需要你自己去砍价。
此时，你要做的，是透露“自己看了很多家，这家店并非自己的唯一选择”等信息，以便于获得进一步的压价空间。
在看准价格之后，你还需要考虑到4S店离家里的距离、自己保养车辆是否足够方便……
当然，这其实问题倒不是很大，因为现在大部分厂商的4S店在售后方面都是联网的，维护、保养并非只能在购车的那家店内操作。
当然，如果你购买了保养礼包等服务的话，可能需要看看这一礼包的服务条约是否支持跨店操作。
第七步：根据谈判情况确定购车合同敲定4S店，敲定价格，此时，你就可以买车了！咱们购车的步骤，也完成了一大半。
不过，在付订金、签合同的时候，你依然有很多需要注意的地方。
比如在付订金的时候，你一定要咬字眼，看看是“订金”还是“定金”。
两者的区别很大，从合同法来说，“订金”可以无理由退，但是，“定金”只有在卖车方违约的情况下才能退。
而在合同的细则方面，一定要约定好车身颜色、车辆配置、提车时间等问题。
尤其是提车时间（交付时间），一定要确定好，笔者就遇到过一个朋友在买车时，没把提车时间写进合同，4S店延期交付，最后双方扯皮，比较麻烦。
最后需要提一嘴的是，有些新车销售合同中，会出现一些不平等条款，比如捆绑销售等。
这些不平等条款，都是违背相关管理条例和法律的，如果遇到这种情况，请大家保留好证据，在将来维权的时候，可能会用得到。
第八步：根据验车情况确定最终车辆合同签订完成、交了钱，一切顺利，咱们就等着提车了！
你以为把车提回家，就万事大吉了吗？
不不不，还有一些工作会等着你去做。
在新车交付的时候，不管是燃油车还是新能源车，都会有一个PDI检测流程。
如果销售告诉你“检测流程已做完，您只需要签个字”的话，那你可就上当了。
新车出库检测流程，一定要自己盯着完成。
在这一流程中，不仅需要查验车辆的外观、内饰有无损伤、车辆配置是否与合同一样之外，还需要查看很多内在的东西。
比如，通过OBD查看车辆的动力电池、驱动系统是否存在故障、通过相关的仪器来监测小电池的损耗情况以及刹车液、车漆状况等。
在检测完成之后，你就能签字，把车提回家了。
此时，有的4S店还会提供上牌服务。
建议是，如果上牌费用在300-500元左右的话，我们可以交给4S店去操作，毕竟，省出来的时间也是成本。
但是，如果上牌费超过千元的话，那还不如自己跑一趟车管所，在车管所内部，上牌流程清晰易懂，大家按照流程去操作，很快就能办理完毕，而且还能节约不少费用。
结束语到这里，咱们的“八步购车法”也差不多就结束了，再回过头来看，其实我们想要买车的时候，也并没有那么复杂。找到自己心仪的车型、确定好4S店和价格，然后在签合同与提车时多一个心眼，基本上就能让整个购车流程轻松又愉快了。那么这一次，你的技能get到了吗？
