速锐得解码宝马B48远光灯结构总成设计电路控制DEMO方案

人家的车是买来开，我们的车是买来拆。近期，我们学会了一些拆卸汽车大灯总成的拆卸方法，于是，就把同事的宝马5系B48也同步搞出来研究一番。经过速锐得工程师研究，在最新车型宝马B48上，LIN以不同的结构安装在车辆中，其中大部分是由CAN总线控制，总线网络依然具备K-CAN、PT-CAN、D-CAN、BSD、LIN，以太网和FlexRay等。我们今天不聊太多，扯太远了，不经济，就讲个远光灯就行，你要觉得一个远光灯有啥研究的，听我娓娓道来，你给我5分钟，我还你5个亿，不可能，绝对不可能。

新款宝马B48远光灯控制系统通过车载网关控制单元集中控制，这个系统包括了灯光旋钮开关、车灯变光开关、左前照灯总成、右前照灯总成转向柱电子装置控制单元、数据总线诊断接口、组合仪表控制单元、车载网关控制单元。因为这些和远光灯都有紧密的相关性，所以得把他们一并拖出来吊打，否则，后续测试不好弄，常规OBD也根本采集不到这些数据，有网关当关，想都不要想。文章末尾涉及的软件、硬件、模拟、测试都需要涉及这些组合单元，就像研究一个单细胞，也要研究细胞膜和细胞质一样，再到核膜、核仁、核糖核酸一样。研究大灯连接协议，需要个基础，还是搞个看不懂又觉得很高端的宝马原厂电路图吧，：

插图：原厂电路图

宝马B48车灯变光开关链路原理

作为尊贵的宝马车主们，我们在开启变光开关和大众汽车品牌绝大多数车型一样，灯光控制装置在转向柱的左边，方向盘下面，家家户户这样，毫无尊贵感可言。宝马B48变光开关、转向开关和驾驶辅助系统操作按钮为一体，开关之间通过内部连接线束和转向柱电子控制单元装置相连接。当灯光旋钮开关旋至近光灯位置时，变光开关向下按动，开关内部接通远光灯控制触点（上篇文章有图示），随即转向柱电子装置控制单元接收到远光开启的模拟信号，转向柱控制单元将这个模拟信号转换成数字信号，通过舒适系统CAN总线，将CAN报文数据发给车载网关和仪表板控制单元。

也就是说，任何时候变光开关被向上拉动时，开关内部接通超车灯控制触点，随即转向柱控制单元接收到超车灯信号开启的模拟信号，转向柱控制单元都将这个模拟信号转换为数据信号，发给电源控制单元、网关和仪表。这时候，你的车灯就会按照你的拉动来亮起，仪表也会提示你对应的灯光图标，展示给你看到或者提示你，大众是这样，福特也是这样，BBA都是这样，这就是技术拆解后，宝马车主们累觉不爱尊贵感，咱不听这好话多花钱。

插图：宝马灯1

宝马B48前照灯总成（远光）

为了省电节能及增加远光灯与超车灯连接高度，宝马B48左右远光灯与超车灯照明均采用了LED模块照明方式。宝马B48前照灯总成结构上包括了壳体、远光灯和近光灯LED电源模块、转向信号灯/日间行车灯、驻车灯LED模块，近光灯LED单元、远光灯LED单元、转向信号灯/日间行车灯LED模块。有的车上是组合型的，按照转向柱控制单元给出对应的信号让LED亮起，因为有的LED是多色LED，那么他们就可以把日行灯和转向灯并用一路LED，比如奔驰和奥迪。

上次有讲过LED成分（镓、砷、磷、氮）这里就不赘述了，LED可分为普通单色、高亮度LED、超高亮LED、变色发光LED、闪烁发光LED，电压控制型LED、红外发光LED和负阻发光LED，把灯玩出花来，这里，仅仅是远光灯，随便一组合都有32种玩法，数学学得好的同学，以后玩法可真的很多。

插图：宝马灯2

超高亮LED可以做成汽车的远光灯、近光灯、制动灯、行车灯和转向灯，也可用于仪表板照明和车内照明，它在耐振动、省电及长寿命方面比白炽灯有明显的优势，尤其用作制动灯时，其响应时间可以做到60ms，比普通白炽灯或者普通LED灯140ms的要求快许多，在一般高速公路上，会增加4-6米的安全距离。

宝马B48远光灯LED单元主要部件，有一个带散热体的LED单元，该LED单元带有两个多晶LED发光单元，每个发光单元上有两颗LED灯珠，用于接通远光的时候切换到远光，多晶LED发光单元是串联接通的，由远光灯和远光灯电源单元供电。这样，在LED电源接收开启/关闭命令，并直接从车载网关控制单元为照明系统供电，一般LED功率大概在8W。在LED单元上，还安装有一个起到温度传感器作用的NTC电阻，可以检测LED温度并相应减少电流供应，根据需要驱动大灯总成里的风扇单元。一般后装LED少了一些部件和测试，使用寿命上，可能就会大打折扣，如果后续有客户要设计大灯总成，这些细节点都要考虑进去，一味地模仿原厂结构和功能，可能质量上达不到苛刻要求的情况下，就需要从别的地方下手弥补了，高亮LED灯珠可以换多色的，这样的话，成本更高，更炫酷，更多用途。

宝马B48转向柱控制单元

这里只简单说下，不深入研究，转向柱电子装置将方向盘转向角传感器、雨刮器、变光手柄、多功能方向盘、喇叭开关、安全气囊、ABS、换挡拨片、前部信息显示和操作控制单元等开关的模拟信号转换为数据信号，通过舒适性CAN总线传递给车载网关、数据总线、诊断接口，数据总线诊断接口再将这些信息通过驱动CAN总线、信息娱乐CAN总线传递给音响以及发动机控制单元。这些大概信号有，转向灯信号、变光信号、喇叭、雨刮开关机高中低档、巡航开启加速机加减挡、音量输入机加减，免提电话，有部分是执行单元，比如左右前照灯、左右后尾灯等等。

宝马B48电网控制单元

这是电路及供电的守门员及运动员、裁判员，牛逼还加普拉斯，宝马B48车载电网控制单元为了确保蓄电池有足够的电能使发动机正常起动和正常运转，对整车电能进行管理。控制单元根据蓄电池电压、发动机转速、发电机DFM信号，在确保安全行驶的前提下，适应当地关闭大部分功能和用电设备，并对这些功能控制进行监测。宝马B48整车电能通过车载电网控制单元管理负荷，避免由于大的电量消耗使电量供应出现停止，同时在过大的周期性负载之前保护蓄电池，因此，宝马B48车载电网控制单元具有以下的功能：

1、外部灯光控制 （停车熄火后，自动大灯延时关闭）

2、舒适性灯光控制（离家、回家，大灯延时关闭）

3、雨刮器控制

4、洗涤泵控制

5、指示灯控制

6、负荷管理（车门未锁好报警）

7、内部灯光控制

8、车内红外或超声波传感器工作控制（锁车后，车内有人或者活物报警）

9、后风窗加热

10、端子控制

11、燃油泵供油、风扇控制

12、控制、管理、状态监测

13、外部漏电控制（锁车后，外部漏电超过阈值，汽车报警）做改装的这一关绕不过。

宝马B48远光工作过程

1、将远光灯旋转开关旋至近光灯位置时，变光开关向下按动，开关内部接通远光灯控制触点，随即转向柱电子装置控制单元接收到远光灯开启的模拟信号，转向柱这边把模拟信号装换为数字信号，通过舒适性CAN总线数据发给车载电网控制单元、网关和组合仪表板上控制单元。

电网控制单元接收到此信号后，分别接通左前、右前远光灯控制信号，所有远光灯点亮

组合仪表板控制单元接收到此信号后，点亮仪表盘板上的远光指示灯，提示驾驶人灯光状态。

2、任何时候将变光开关向上拉动时，开关内部接通超车灯控制触点，随即转向柱控制单元接收到超车灯开启的模拟信号，转向柱控制单元将这个模拟信号转换为数据信号，通过舒适性CAN发给车载电网控制单元、网关、组合仪表板。

电网控制单元接收到信号后，分别接通左前、右前远光灯控制信号，所有远光灯点亮。

组合仪表板控制单元接收到此信号后，点亮仪表盘上远光指示灯，提示驾驶人灯光状态。

松开变光开关，左前、右前远光灯和仪表盘上的远光指示灯熄灭。

有了上述这些足够的了解，那么就可以着手硬件电路设计了，这里面包括了CAN模块、LIN模块以及IO模块，设计这个主要是为了兼容更多的车，因为底层的CAN协议、LIN协议是可以自定义的，那么根据原厂协议定义出来，无论我的是什么灯，想要怎么亮，就可以由软件来控制，这个控制器的制作非常简单，按照《速锐得LIN总线在灯光控制系统的应用硬件设计》中的原理图，搭建好MOS管基本就可以得出如下硬件电路板：

插图：宝马灯光总成控制板

经过讨论和总结还有这些补充：

1、做仪表是没有钱途的，只是个显示屏（宸鸿光电、京东方等大佬帮你赚完了），核心是仪表控制单元板。当然，破解了协议，你的仪表还是可以亮，不像以前，客户拿个后装新款奥迪全液晶仪表，装上去，啥都不亮。

2、灯光控制系统，隐藏着巨大的市场商机，既可以颠覆性创新，可以搞得奇奇怪怪，也可以根据车型、行情、用户、习惯、色温做各种调整等等。

3、必须要懂得原厂CAN协议、LIN协议及控制灯光方式以及逻辑才能延伸自己的逻辑，否则容易出现方向上的错误，人家大灯好色又亮光，你的大灯普通点不亮。

4、要调研用户习惯，车厂习惯，领先的车型灯光控制逻辑，硬件设计、功耗管理这些都得跟上。

软件插图：

软件上，点灯逻辑，采用霍关系，LIN、CAN、IO并行

Side marker 转向灯亮的时候边灯需要打开

Side park 转向灯亮度30%，对应边灯打开

ACC 装填下打开散热风扇

散热风扇延时关闭，大灯总成没有数据过来关闭，日行灯逻辑就不公开那么多了，反正以后都是花里胡哨，矩阵灯就不提了，太复杂，也根本买不起来研究。

那么，我们将拥有一款全球独家的、可以上百种花样的、自定义的、非矩阵式的宝马B48的大灯总成控制器。

历时一年，耗资5元，修好二手雨燕低速抖动问题

本文首发于什么值得买平台请关注本账号获取更多好文，作者：cool18

自己一直喜欢小型车两厢车，如飞度，雨燕，雅力士之类。以前也有过一台n手比亚迪f0。17年底的时候在微信群里见有人要用他的雨燕置换新车，问了下他车的情况，就跟他要了。因为他是在小熊论坛上认识超过十几年的朋友了，所以很放心的交给他办了手续。车是在省内其他城市的，手续办好后叫人帮开了回来。

车是2010年2月的，到手后觉得成色很不错，而且车没有过碰撞，很好。有两点跟我想的不一样，车是1.5手动档的，而我以为是1.3自动档的 。

试开后感觉不错，但如原车主所说是存在抖动问题，但没多大关系。经过一段时间使用后，发现车子是在转速低于1000转时急踩油门的话，车会一窜一窜的，有点像想熄火又熄不了，一顿一顿的。但只要控制好转速，就是油门给大一点再松离合，行驶起来就没什么影响。

因为本人懂点摩托车维修，所以感觉可能是离合器出问题了，因为那种感觉跟旧摩托车离合器不好用时的感觉很像。上网搜索后发现有不少人的雨燕存在这种低速抖动的问题，有说是离合器问题的，有说火花塞问题的，有说点火不好的，有说节气门积炭的。经过学习分析后，节气门积碳的可能基本排除，因为节气门积碳不会有那么大的影响。离合器是可能出问题，但更换太麻烦，所以先忽略。跟原车主沟通后得知车子只在5，6万公里时换过一次火花塞，现在11万公里，也要换火花塞了，所以先从这里下手。

在京东买了4个NGK 烈焰铂金火花塞 。

NGK烈焰铂金火花塞116CX四支装速锐/瑞麒/帝豪EC7-RV/吉利/开瑞K50/猎豹/莲花L5/哈弗H6/力帆/众泰/博瑞100元

本来打算自己更换的，但拆开空滤后发现没有那么长的套筒拆火花塞，所以作罢。

又过了一段时间后发动机故障灯亮了，但又没发现有什么不正常的地方，就想叫人清故障码顺便更换火花塞，机油也一起换了，机油是也是以前在京东海涛买的灰壳，130的全合成，现在想想有点怕 。

壳牌（Shell）全合成机油喜力HelixHX85W-40A3/B4SN4L欧洲原装进口128元

卸下滤清器，再把点火线圈和火花塞帽一起拿开后，就见到火花塞了。

原来的电装火花塞，看起来烧得不错，有正常损耗。ngk的铂金的电极很细，据说这样点火更好。

换了火花塞后故障灯还亮，接检测仪显示气缸失火，维修师傅说没关系，消除故障码就可以了。现在再看的话其实当时就应该知道是点火系统出问题了。

搞完以后试车，问题依旧，但因为平时车开得也很少，2018年只开了800公里。。。 所以也就没怎么在意，将就开了。

在一次在车上开着空调等人的时候，发现怠速时发动机也有轻微抖动的感觉 ，之后开车注意观察了一下，的确空档时发动机也会出现怠速不稳和抖动的情况。这样就基本排除了离合器故障的可能性。

还有点火线圈有可能出问题，在淘宝看原装的点火线圈要三四百一套，副厂的也要150以上，但关键又不确定是它出问题，所以下不了手。又过了几个月后，在闲鱼上看到我关注的人卖天语点火线圈，因为和雨燕通用的，所以仔细看了看。然后觉得我雨燕点火线圈也可能会漏电，就马上动手拆下来看了一下。拆之前记住线的摆放位置。

拆下来看的确发现有漏电的痕迹，发白越厉害就漏电越明显。

底部都给击穿了。

马上去电子配件店买盒绝缘硅脂，耗资5元。

就是下面这个东西。

卡夫特K-704RTV硅橡胶密封胶强力绝缘胶水工业白胶电子元件固定密封粘接耐高温防水704白色1支8.8元京东

去购买

涂上去，现在看好像涂的还不够多 。

上面也涂了一些

等硅脂干了后装上去，问题完美解决 。

2月份搞好的，到现在半年了，故障没复发。

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