全新一代比亚迪唐DM仪表报多个故障灯且制动抱死故障

客户反馈：2021年比亚迪唐DM仪表报多个故障灯并制动抱死情况,仪表报多个故障。

原因分析：

1、 系统版本故障

2、 加装或改装原因

3、 IPB总成故障

4、 制动分泵故障

维修过程：

1、 客户反馈在外面门店给制动卡钳喷漆改色， 仪表报了多个故障且车轮抱死现象，将车辆拖回店；

2、 用 VDS 读取整车无系统更新， VDS 读取电液制动（博世）故障码： C055E00 液压回路泄露（当前故障）、 C058F00 回馈扭矩信号状态异常(当前故障），踏板踩下过程中会“噔、噔” 响，并伴有弹脚。

3、 进行第①步重新排气，因为在改装店动过制动系统，按照作业指导书使用制动液加注设备和 VDS 进行排空气（建议使用干式排气），多次操作排气流程，确认系统无空气；但是C055E00 液压回路泄露故障（当前故障）一直存在，进行第②步：整车退电超过 5 分钟，此过程要一直关闭车门，让 IPB 休眠；再进行第③步：重新上电，第一脚踩制动踏板上电，然后松开制动踏板，接下来第二脚深踩制动踏板，制动踏板踩到底（第二脚一定要踩到底）踩住20S，故障码依旧存在；进行第④步：终极恢复,（熄火 3 分钟，重新点火， 15 秒内不要踩踏板，然后踏板踩到底不要松，维持 2 分钟，中间有任何情况都不要松踏板），故障码排除。

4、 但是车轮还是抱死情况存在，将车辆举升起来，分别检查车轮，确认为右前轮胎抱死，因为之前制动排空气正常和制动卡钳改色动过制动分泵，怀疑故障还是在右前刹车分泵上，一人踩刹车一人查看，发现泵活塞可以伸出，但是不回位，为了确认故障，再次拆开，发现制动分泵油管有异物，分析为喷漆改色时候为了防止油漆喷到油管里面安装的堵塞 ，外面维修工粗心大意没有拿出堵塞直接安装，导致踩刹车的时候分泵活塞伸出正常，松开刹车分泵活塞收缩刚好顶到进油管，造成右前轮抱死现象，取出堵塞再次排空，清除故障码，试车所有故障排除。

维修小结：

1、 建议客户不要私自改装。

2、 C055E00 液压回路泄漏故障，一定按照维修作业指导书操作。

3、仔细分析故障，快速找到故障，一次排除故障。

何小鹏、余承东互怼后，AEB竞赛白热化！比亚迪仰望U8实现高速制动并刹停

本文来源：时代周报 作者：王贺

国内汽车行业愈演愈烈的AEB（自动紧急制动系统）竞赛，再掀新篇章。

12月21日，时代周报记者从比亚迪获悉，近日，搭载比亚迪AEB系统的仰望U8，在日间130km/h对静止前车、日间110km/h对消失的前车、夜间110km/h对静止前车等三个场景下，实现了制动并刹停。该AEB系统测试视频在网络流传后引发了广泛关注。

AEB是一项主动安全辅助功能，包含碰撞预警和自动紧急制动两个功能。系统通过传感器摄像头及多种雷达自动探测前方目标车辆、行人或障碍物，当本车辆与前方车辆、行人或障碍物有碰撞风险时，触发碰撞预警，采取报警方式提醒驾驶员。当驾驶员制动过晚、制动力过小或者完全无制动措施时，触发自动紧急制动功能，辅助驾驶员避免或减轻碰撞。

不久前，小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏微博发文感谢华为常务董事、终端 BG CEO、智能汽车解决方案BU董事长余承东，两人围绕AEB技术的隔空“互怼”刚刚告一段落，但行业AEB竞赛远未结束。

此番比亚迪AEB系统的测试结果，意味着行业AEB竞赛已进入白热化阶段，也标志着比亚迪在主动安全方向的智驾体验再上新台阶。

“AEB是当前行业和市场的关注点之一，比亚迪的AEB表现较优秀。”汽车行业资深分析师梅松林告诉时代周报记者。

图源：比亚迪汽车微信公众号

比亚迪缘何入局？

比亚迪加入AEB竞赛，源于新能源汽车市场已从续航里程竞赛延伸到了自动驾驶领域。

工信部装备工业一司副司长郭守刚曾指出，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销售约700万辆，市场渗透率达到34.9%。今年上半年市场渗透率进一步提升，达到42.4%。

在智能网联乘用车新车销量推动下，我国乘用车AEB功能搭载率也在稳步增长。高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年中国市场（不含进出口）乘用车前装标配AEB功能搭载率为48.84%，同比上年提升约10个百分点。

在汽车行业竞争已转向自动驾驶领域后，核心技术自然成为了车企制胜的关键。

比亚迪董事长王传福曾表示，企业制胜首先要有核心科技，新能源汽车变革是一场技术革命，有核心技术的企业才能活下来，如果只是简单拼装，活下来的概率很小。

更重要的是，由于新能源汽车市场竞争日趋激烈，比亚迪的市场份额也被不断蚕食。据乘联会数据，在今年2月至11月的新能源厂商零售销量排行榜中，比亚迪的市场份额5次出现环比下降，今年11月已降至全年最低的31.3%。

因此，进入2023年，比亚迪开始在智驾研发方面发力。1月，比亚迪发布了全新高端汽车品牌“仰望”及其核心技术“易四方”，“易四方”技术将标配搭载于仰望品牌全系车型。4月，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——“云辇”。7月，比亚迪发布了高阶智能驾驶辅助系统——“天神之眼”。“天神之眼”也是在全球首个提出整车级融合感知平台，由整车物理直接传感与软件算法间接传感融合叠加。

此次能够实现130km/h制动并刹停，便得益于仰望U8搭载的易四方、云辇等技术，实现了动力与底盘的毫秒级协同控制。

目前，大多数车型能在60km/h速度段下实现车对车的刹停，但若前方目标换成行人、两轮车等目标，性能则会存在一定程度下降。而当速度提升到100km/h时，无论是对感知能力、规控能力，还是底盘制动能力都提出了更高的要求。

比亚迪仰望U8将这一速度提升到110km/h-130km/h，一方面体现了仰望的技术独特性，同时也让AEB技术更加实用，符合最高限速120km/h等真实使用场景。

当前汽车制造业正在发生变革，变革由三方面组成，电动化、智能化和网联化。其中电动化方面，比亚迪的产品拥有较高的性价比和稳定性，而智能化和网联化能够进一步提升比亚迪的产品格调，也能让比亚迪与竞争对手相比获取更多优势。

图源：比亚迪汽车微信公众号

需翻越三座“大山”

不过，对于国内传统车企、新势力、合资等各阵营来说，想要在AEB竞赛中胜出，需要翻越三座“大山”。

首先，提升产品的安全性能是基本要求，包括提升感知距离和响应速度等核心技术。

在高速行驶时，由于速度的提高导致制动距离大大加长，需要有更远更强的感知能力为制动提供安全距离。而响应速度则是及时触发紧急制动，缩短刹停距离的关键，当前车完成避让时，本车发现异常情况的时间较静止前车更短，需要AEB系统不仅看得到，而且响应速度要更快。

其次，AEB技术要和用户的驾驶习惯结合起来，要防止AEB和用户驾驶习惯冲突，导致用户体验打折。盘和林认为，AEB技术需要成熟了再应用，最好是结合AI去解读用户的驾驶习惯，从而让系统和驾驶员适配度更高。

毕竟，自动刹停速度并非越快越好。何小鹏曾表示，目前行业里谈AEB，主要说的是纵向AEB，它在触发时，大部分情况下的速度应该是在60km/h以内。如果速度过高，一旦误刹车，对用户来说将会是巨大的惊吓，这是根本无法接受的。

此外，在盘和林看来，AEB的目标是实现APS（自动泊车）以及L5级别的自动驾驶，AEB只是其中一环。各车厂要在智能技术、控制技术上进行长期投入，奉行长期主义，逐步探索解决方案，在完善AEB，实现稳定运行之后，再去进入下一步研究，循序渐进。

图源：比亚迪汽车微信公众号

比亚迪速锐偶发性四轮刹车抱死，原因万万没想到

一辆比亚迪速锐行驶11万公里，客户进店反应制动灯常亮，偶发拉起手刹后车辆制动抱死，无法行驶。

原因分析：

1、制动灯开关异常导致传递错误的制动信号给ABS总泵；

2、 后轮分泵活塞不回位导致抱死；

3、制动总泵或ABS总泵故障导致制动不回位；

4、 PCV阀故障导致进气歧管真空度升高，使制动真空助力器工作。

故障排查：

1、用诊断仪读取所有模块无故障，无升级。检查制动灯常亮是因为制动踏板支架上胶垫脱落，导致制动灯开关常开；更换胶垫后，测试制动灯工作正常，车辆制动系统正常。手刹拉起高度正常，放下手刹时，后轮分泵回位正常。

2、客户离店半小时后，打电话说在等红灯时刹车抱死，车辆无法起步、 行驶。到达救援现场后，踩制动踏板，发现制动踏板在一半的位置，并且踩不动，多次拉放手刹无效。排除后轮抱死。大力踩了几脚后故障消失。开车回店途中车辆在等红灯时再次抱死，最终拖车背回店内。在下拖车时车辆恢复正常。判定为制动总泵不回位/真空助力单向阀故障导致，更换制动总泵，试车

几公里又出现一次四轮抱死；再次更换ABS总泵，陪同客户路试40公里正常后交车。

3、第二天客户又打电话说车辆在行驶中动力不足， 严重时最多只能挂三挡行驶，挂四挡跑不起来。最后又出现四轮抱死。引导客户不要进行任何操作，尽量保持出现故障时的车辆状态。到达现场后，测试车辆制动正常。回店途中又出现刹车踏板在一半位置踩不动，四轮抱死，靠边停车，等待十多分钟后故障消失。

4、分析故障出现及消失的原因，制动总泵、 ABS总泵已更换，四轮分泵不可能同时抱死，行驶中车辆逐渐发重，说明是制动力逐渐加大；判断问题还是应该出现在真空助力方面：行驶中进气歧管真空度增大过大戒单向阀偶发故障使真空助力踩下后不回位，增加制动力度。为了验证是否真空助力系统故障，先将真空助力器真空管拔下堵上，路试80公里故障未出现，进一步确认故障在真空系统方面。

5、分析发动机机械方面不应该存在导致节气门后真空度经常偶发发大的情况，虽然真空助力器+单向阀换的是新的，但不排除新件也有偶发故障；另外检查发现进气歧管上的曲轰箱通风管接口离真空助力器真空软管接口很近，不排除PCV系统也会有影响。先拔下PCV阀检查，发现PCV阀断裂，弹簧脱落；更换PCV阀后试车50公里故障未再现，交给客户行驶3天，故障未出现，故障排除。

维修小结：

本次故障分析应该是PCV阀失效间歇性长通没有及时关闭，因和真空助力器真空接口相近，类似于PCV管路真空偶发直接连接到了真空助力器的真空管路上。