比亚迪G5偶发性ESP报警故障检修
故障现象：一辆G5 1.5 TID车型，行驶里程13400 km。客户反应行驶中偶发性ESP报警，仪表提示请检查ESP系统、请检查刹车系统、请检查ABS系统，出现故障时偶发性没方向没助力。
原因分析：
1、 ESP故障
2、动力网故障，网关故障
3、线路故障，转角传感器故障
检修过程：
1、试车确认，行车过程中存在偶发性ESP故障灯亮的情况，但方向助力正常。读取故障码发现ECM系统存在不ESP失去通信的历史故障。清除故障码后试车， ESP再次报警。故障码为转角传感器通信超时；
2、用万用表测量转角传感器插头2号针脚CANH电压2.6V， 1号针脚CANL电压2.3V，电压正常。 4号搭铁良好， 3号针脚IG1电正常，单个网络模块测量电阻60欧姆，正常。试更换转角传感器后从新标定，试车10km故障未再现，交付车辆给客户试用；
3、两天后，客户反馈故障再次出现。车辆到店后，读取故障码为仍为转角传感器通信超时。清除故障码反复试车， ESP灯报警。此时熄火再启劢发现车辆无助力， ESP系统无法进入；
4、在不熄火的情况下拔掉ESP接插件，测量发现28号针脚无IG1电。再次熄火上电又能测到12V长电。通过电路图还发现，给ESP28号针脚供电的B2H-12号针脚同时给方向盘转角传感器供电。测量B2H-12号针脚到ESP28号针脚导通且阻值正常，接插件针脚正常，无退针情况。怀疑是仪表板配电盒本身引起，更换仪表板配电盒后试车，故障排除。跟踪2周，故障不再出现。
维修小结：
1、针对偶发性故障，尽量在故障出现的情况下排查问题，能够更容易的找到故障点幵提高一次性修复率；
2、电路图识读对亍电气系统故障排故很关键。
比亚迪秦行驶中仪表提示请检查ESP系统
一辆2015款比亚迪秦,该车行驶中仪表提示请检查ESP系统，电子驻车系统、制动系统、动力系统，车辆无法行驶。
原因分析：
1、CAN网络故障；
2、轮速信号故障；
3、线束连接故障；
4、外部改装。
维修过程：
1、试车确认故障存在，行驶时速40KM/H仪表ESP系统故障灯闪烁，同时仪表显示以上所述故障，车辆踩加速踏板不响应，车辆只能缓慢行驶；
2、VDS扫描ESP, EPB, EPS、网关、车身模块通讯超时，用万用表测OBD诊断接口ESC网的6脚14脚CAN电压分别是2.6V和2.2V，ESC网CAN电压正常；
3、车辆退电后重新上ON档电，VDS重新重新扫描车辆，ESC网模块可以扫描成功，发现TCU、EPS等多个模块报了CAN车速错误，其中TCU记录的故障最多：U1709：CAN车速错误，U170A：左前轮车速错误，U170B:CAN右前轮车速错误U170C:CAN左后轮车速错误，U170D：CAN右后轮车速错误，且全部为当前故障；
4、根据以上系统故障码分析此车故障车速或轮速异常，使用VDS读取ESP系统数据流，发现40公里时速以下时轮速正常显示，40公里时速以上轮速全部是2253KM/h（异常)。
5、轮速数据流明显异常，检查轮速传速器无异常检查四轮轮胎规格发现前轮和后轮规格不一致（见图）倒换同样规格轮胎试车故障排除。
维修小结：ESP系统收到前后轮速不一致系统会报故障，其他要用到车速信号模块也会功能失效，报出故障，因车速信号涉及行驶安全，因此车辆进入踱行模式，轮速2253代表轮速信号异常。
比亚迪宋esp指示灯点亮是什么原因？
有网友反映比亚迪宋车型esp指示灯点亮，而esp属于车身电子稳定系统，涉及行车安全，可以先去当地的4S店读取故障码，而根据我的维修经验判断有以下几种原因会有这种影响。
故障原因一：传感器故障。
如果esp指示灯常亮，而且并没有其它故障灯点亮，有可能就是车身稳定系统部件信号丢失，应该检查车辆的转角传感器和ABS传感器。
解决办法:可以去修理店先使用诊断电脑读取一下故障码，如果是传感器的故障需要更换，在外面修理店更换转角传感器配件费用需要300元左右，单独更换一根车轮上面的abs传感器在180元左右。
故障原因二：发动机故障导致。
如果发动机故障灯和esp指示灯同时点亮，有可能就是发动机出现了问题，比如发动机出现缺火情况或者节气门比较脏，都会产生这种影响。
解决办法:同样需要使用诊断电脑读取发动机控制单元是否储存故障码，如果有缺火情况需要查看车辆的火花塞，更换4个火花塞价格在200元左右，如果节气门比较脏了，清洗需要60元左右。
故障原因三：相关线路故障。
如果是发动机控制单元或者网关控制模块或者abs控制单元之间的线路出现断路短路情况，同样会引起故障灯点亮。
解决办法:需要去修理店查看一下线路问题，测量线路是否有虚接或者断路情况，基本上在修理店维修线路费用在200元左右。
综上所述，是比亚迪宋车型esp指示灯点亮的主要原因以及解决办法，仅供网友参考。
