比亚迪申请车辆及其限速控制方法和装置、存储介质专利，使车辆平稳地行驶在限制车速下

金融界2024年1月9日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆及其限速控制方法和装置、存储介质“，公开号CN117360507A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆及其限速控制方法和装置、存储介质，所述方法包括：获取车辆当前请求驱动扭矩、目标限速值和当前车速；在当前车速大于目标限速值时，获取前馈限速补偿值；根据目标限速值、前馈限速补偿值和当前车速确定驱动补偿扭矩；根据驱动补偿扭矩与当前请求驱动扭矩确定车辆的驱动扭矩。本发明的方法能够在车辆的当前车速大于目标限速值时，根据当前请求驱动扭矩对车辆的驱动扭矩进行补偿，从而使得车辆能够在不同请求驱动扭矩和不同限速需求下都能保持在最高限制车速以下的行驶，并且在高速限值和低速限值下都能够保持同样良好的动态性能，使车辆平稳地行驶在限制车速下。

本文源自金融界

比亚迪申请车辆及其限速控制方法和装置专利，能够保障车辆行驶的平顺性

金融界2024年2月6日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆及其限速控制方法和装置“，公开号CN117508147A，申请日期为2022年7月。

专利摘要显示，本公开提出了一种车辆及其限速控制方法和装置，所述方法包括：获取车辆的当前车速以及限制车速；根据当前车速和限制车速，确定车辆的速度控制阶段，其中，速度控制阶段包括驱动阶段、驱动缓冲阶段、制动阶段以及制动缓冲阶段；根据速度控制阶段，确定车辆的驱动扭矩或制动减速度；根据驱动扭矩或制动减速度对车辆进行控制。本公开的方法能够使车辆平稳地行驶在限制车速下，并且能够让车辆在驱动和制动之间平稳过渡，减少车辆由于频繁切换驱动制动而导致的车辆卡顿情况，保障车辆行驶的平顺性。

本文源自金融界