比亚迪最新「黑科技」加持，仰望U8通勤越野无敌手，真的太强了

作者｜水木公

编辑｜刘伟

山是山河是河，越野还得酷路泽，山是山海是海，把妹还得G500。说到越野，你会想到什么？

其实硬派越野车发展至今，已经从最初的越野工具属性变成了以城市通勤为主的舒适代步工具。为了重拾越野荣光，将折腾和舒适兼顾，比亚迪的仰望U8应运而生。

作为一台新能源硬派越野车，仰望U8自从亮相以来就受到了广大用户关注，什么原地旋转、螃蟹步、去戈壁滩跑沙漠甚至去水里游泳，它都不在话下。

比亚迪打破碎片化的开发模式，系统化考量新能源汽车的垂直方向控制问题，全面融合感知、决策、控制、交互等软硬件技术，针对仰望U8打造了云辇-P智能液压车身控制系统，可城可野，使新车兼具城市舒适驾驶和越野穿越能力。

越野和舒适两手抓，仰望U8的这套云辇-P到底藏了什么黑科技？接下来就跟着极果君一起来看看吧~

在文献中，云辇不仅特指华贵的出行载具，而且也特指神仙的座驾，比亚迪选用云辇二字作为智能车身控制系统的名字，不仅保持了调性，而且也代表了比亚迪对驾乘系统的科研和探索。

根据不同硬件构成以及车型定位，云辇总共分为C/A/X/P四种悬架系统。

云辇-C的C，取自Continuous Damping Control（CDC）中的一个字母，他同时也代表了云辇-C就是一套智能阻尼车身控制系统。

配置方面，云辇-C前轮搭载两个加速度传感器，后轮搭载两个悬架高度传感器，此外车上还有四个电控减震器，目前在唐、汉、腾势D9等车型均有搭载，明显更偏家用和商务。

云辇-A的A指的是Air（空气），也就是智能空气车身控制系统，顾名思义主打的就是一个空气悬架，除了可以支持阻尼调节外，这套系统还可以实现悬架高低调节，目前这套系统还没有正式上车，之后将会首发在腾势N7上面，更高端一些。

云辇-X是一套由双阀减震器、 MPU 总成、双目摄像头、空气弹簧、高度传感器、云辇智算中心组成的智能车身控制系统，目前搭载在仰望U9上，之前大家看到过的车辆跳舞，弹跳脱困以及主动安全保护就是云辇-X的主要特色。

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云辇-P的P大概率取自单词Pneumatic（气动的），代表云辇-P作为一套智能液压车身控制系统，主要特色就是油气悬架，目前搭载在仰望U8上。下面极果君将会展开介绍一下这套系统。

探讨自动驾驶的根本逻辑，其实可以简而言之概括成以下流程：

1.感知系统负责感知周围环境，进行环境信息与车辆信息的处理和采集；

2.决策系统负载路径规划和导航，替人类做出决策；

3.执行系统则负责底层控制，用来负责汽车最基本的加速转向以及刹车。

非常有意思的是，比亚迪仰望U8搭载的云辇-P系统的架构其实和自动驾驶的根本逻辑有着异曲同工之妙。

在感知层面，云辇-P可以通过激光雷达、视觉传感器来进行车身、路面、驾驶行为、云数据以及系统五大维度的感知；

在决策层面，云辇-P通过智算中心和比亚迪自研的行云算法，可以为仰望U8提供超过17种驾驶模式，并且支持后续OTA，为车辆提供更多的升级和联动。

在执行层面，云辇-P的主要执行器是一套液压悬架系统，通过控制各种零部件的油液压力从而实现高度、刚度、阻尼三重调节。

感知和决策都比较抽象，接下来我们从执行层面的硬件来一起来看看云辇-P的这套液压悬架到底玩出了什么花。

从机械结构上来看，云辇-P的悬架部分第一眼看上去并没有什么特别之处，打眼望去就是常规的螺旋弹簧套着减震筒。

但实际上，这个看似和普通减震筒没什么区别的东西，就是云辇-P底盘部分的重要部件——油气弹簧。

如上图，油气悬挂和普通悬挂最不同的地方就是悬挂内部会有有一个气腔室，里面会充填惰性气体。气体腔上方为油液腔，内部填充油液，油液腔与气提腔之间被密封弹性材料隔开。

当悬架运动时，液压油推入或者推出并会带动弹性材料一起运动，从而挤压或者拉扯气腔。这个时候气腔室的气体将会起到缓冲作用，并在缓冲过后尽力复原，回归原始大小。

如果想要改变车身高度，可以通过抽出液压油或者注入液压油来改变压强，如果在负载不变的前提下注入液压油，此时悬架下方的部件就会被推出，从而增加悬架高度，反过来一个道理，这里就不赘述了。

那么这时候有的朋友要问了，不就是一个油气弹簧吗？一个用在货车和重型卡车上的技术有什么好吹的？

当然，如果只看油气弹簧，这套悬架确实没什么意思，但是重要的是比亚迪围绕着油气弹簧做了很多创新：

首先是惰性气体使用方面，比亚迪没有使用最常见的氮气，而是使用了四氟化碳，后者比前者分子量更大，所以气体密度也更大，同时在气腔室压强也就更大，承载能力也就更强。

其次，云辇-P还给每个悬架都配备了三个蓄能器，通过管路相连接，蓄能器越多减震器可以吸收的能量也就越多，刚性越小，反过来也好理解。通过开闭个别蓄能器的阀门，就能调整悬架刚度，原理就是这样了。

除了多级刚度控制，云辇-P还通过油液管路来连接阻尼控制模块，阻尼连续可控相对比较好理解，举个例子：在经过减速带时，可以把悬架变软，保证舒适性。在过弯时把对应侧的悬架变硬，从而保证足够的支撑性能。

它是通过连续阻尼控制模块内的步进电机带动阀芯的运动，从而控制阀口的开度，阀口开度越大，阻尼力越小，悬架越软。阀口越小，阻尼力越大，悬架也就越硬。

除了高度、刚度、阻尼的三重调节之外，云辇-P有一个四轮联动的功能，主要用于交叉轴、斜坡等非四轮同时着地的越野场景，它的主要部件是四个流体腔和一个活塞。

每个流体腔和液压管路、减震器一级控制阀连接，对角线的两个减震器形成一个完整的压力平衡油路。当车辆的单轮悬空失衡时，油路中落地的一侧减震器压缩增大，从而推动油液向悬空侧流动，拉长悬架行程，从而让轮胎接地提高抓地力，保证车辆通过性。

现场演示的最后一个功能，是悬架高度调节功能的一个衍生，官方把它命名为车辆姿态自平衡控制。手动模式下，仰望U8的悬架高度手动最多可以提升80mm、最低降低40mm。

当车辆停在不平整路面时，车身不平衡导致乘坐体验欠佳，这个时候通过单独控制悬架高度，就可以让车辆平衡。

作为自主品牌向百万级硬派越野车市场的上探，正是因为云辇系统，才让仰望U8拥有了和合资品牌硬碰硬的资本。

正如王传福所言，一方面，云辇技术的诞生改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内技术的空白，实现了从0到1的突破；另一方面，引领超越了国外技术水平，一登场就站上行业领先的位置，完成了从1到2的突破。

用软件定义汽车，用技术改变体验，如果能真正了解一下云辇车身控制系统，相信可以让很多人打消对比亚迪的固有偏见，同时也能理解仰望U8定价百万的资本。

比亚迪方程豹重新定义越野？带你看看豹5的实力，你觉得胜算如何

从最早的F品牌到方程豹，再到现在的豹5，方程豹的首款车，总算实车面世了，喵哥今天带大家看一看方程豹豹5这款车。

外观设计方面

前段时间LOGO发布的时候，很多朋友都在热议LOGO的设计，其实人家是方程之光的设计。

平时看到的是二维空间平面的照片，但实际它是立体的感觉，比二维空间的实际质感是要好一些的。

前脸的设计看起来很man、很个性、很大气，同样是方程之光和银河之光的设计语言。

现在很多车前脸都是长条灯带设计，方程豹豹5是直接围成了一个圈，前脸设计识别度非常强，整体设计就是很man的硬派越野的造型。

方程豹豹5就是一款硬派越野，带大梁的非承载式车身，在车身尺寸方面，长度达到了四米八九，宽度一米九七，高度一米九二，轴距达到了二米八。

云辇版本的接近角是39度，纵向通过角27度，离去角35度。离地间隙达到了310毫米，和很多轻型小卡的离地间隙差不多了，可以把豹5当成一个轻型小卡开。

整车的设计，原创程度非常高，大大的塑料轮眉，20寸的轮毂，蓝色款是云辇-P的版本，带的是米其林的轮胎，有点兼顾城市道路也照顾了越野。

整个侧面的车身线条，是竖向切割的设计，尾部硬派SUV的风格同样非常浓厚，右开式的侧开门，还有一个很大的书包，这也是喵哥非常中意的设计。

车尾顶部的刹车灯，大概占了三分之一的位置，类似于晶钻几何切割的尾灯，也在凸显方程之美的设计。

动力配置

在动力方面，带的是1.5T的骁云专用发动机，这款发动机在停车状态下，对外充电能够达到20千瓦的充电速度。

像这款不到40度的双层刀片电池，不到两个小时，靠发动机就能充满，而且支持70千瓦的快充。

由于是硬派越野车，所以整体动力必须要比较强势，DMO这套系统，赋予了硬派越野带电的能力，一旦带电之后扭矩会变得特别大，可玩性会变得更高。

方程豹豹5前面用的是200千瓦的前电机，后面用的是285千瓦的后电机，而且这两个电机都带差速锁，关键是中间还带了个中央差速锁，还是带了三把锁的。

有了三把锁，而且带了电之后，越野能力就大大的增强了。在电机的加持下，加上发动机的直驱总功率，超过了500千瓦。

对于一款四米八九的硬派SUV而言，零百加速能够达到4秒级，关键人家是吃粗粮，加92的油。

而且电池设计，跟以前比亚迪车型不一样，电池是放在大梁中间的，电池和大梁结合成一体，导致大梁的强度也大大的增强了。

光大梁的高强度钢占比就达到了96%，整个车体的强度，比以前很多燃油版的硬派SUV强度是要高一些的。

总结

喵哥最后给大家总结一下，方程豹豹5的几大亮点。一个是DMO的系统，纯电续航可以达到100多公里，而且零百加速很棒。

如果日常大部分时间用电，用车成本是比较低的，而且快充达到了70千瓦，充电也不需要等待太长时间。

总体而言，如果你现在考虑越野车，那么可以等方程豹豹5上市再考虑一下。因为越野车，尤其是硬派越野，一旦带上电之后，可玩性和可操控性，都会大大增强。

如果再带上帝瓦雷的音箱，以及车内各种舒适性的配置，再配合L2级别的驾驶辅助。

在40-60万区间，方程豹豹5的竞争力，你比一下目前市面上不带电的，以及目前市面那些即将带电的，那些带大梁的硬派SUV，你觉得竞争力怎么样？评论区留下你的答案。

比亚迪方程豹公布了，黑色豹5配AT胎太燃了，越野可以卷起来

比亚迪方程豹前几天公布了。我们来看一下黑豹，有没有觉得黑豹比蓝豹更神秘，接下来喵哥给大家看看，黑豹跟蓝豹有什么区别。

外观部分有神秘感

首先，我们还是来看下外观部分，它这个彰显的，还是方程的这么一种神秘感。现在很多车都是一个长长的LED的灯条，但是它这边，直接给你做成了一个圈，所以它这个识别性很强的。

在前脸的中间部分，布置的是方程豹的LOGO，这个LOGO，其实际上它是一个带立体状的。从侧面能看出来，它比在图上看那个平面的，其实它的层次感是好一些。

车身尺寸，它的长度达到了4米87，宽度达到了1米97，高度1米92，轴距达到了2米8。这一个尺寸，对于一个硬派SUV来说，不算是特别大，其实也不算是比较小了。

这个轮胎，它就是百路驰的K02的一个AT胎轮胎，尺寸用的是18寸的。因为要考虑到越野路况的话，所以轮胎扁平比不可能做的太低，轮胎也不可能做的太大，这样它的实用性会更强一些。

肌肉感营造的较好

整个侧面的线条，因为这种黑色的车身，它的这个侧面线条就很有肌肉感。但是跟那个蓝色的比起来，它这种切割感，就是没有那么明显。

实际上，从实车尤其从侧面去看的话，你能发现侧面这种肌肉感，这个凹凸的感觉，其实还是营造的比较好。

接着我们再看一下尾部，这个尾灯依然采取的，是有点类似那种钻石切割的做法。但是里面也融入了一些，几何方程的元素，所以还是讲究一些精细化的美感。

讲到越野，我们必须讲一下拖挂，它的这个车是带了四个拖挂点，而且它还带了2.5吨的拖挂资质。

科技配置

在侧面上，我们可以看到它这个地方，应该是有一个摄像头模组的，然后我看前面玻璃，那里都有摄像头。后视镜这上面还有NFC的识别，从沟通会上，看到的东西，其实它是支持L2级别的驾驶辅助。

我还特意问了一下，说以后会不会有激光雷达的版本，他们说不会有，因为这个车买了之后，很多朋友可能会改装。一旦改装之后，标定就变了，那么激光雷达就不准了，到时候就会很麻烦，这是个遗憾啊。

动力表现

接下来我们给大家聊一下，这款车的动力，作为一款硬派越野，动力是必须要重点提出来的。

它搭载的是DM-o平台，加了云辇-P，当然我们现在看到的这个，是标准版，是不带云辇-P的。

所以我们重点聊一下，DM-o平台，首先DM-o平台里面，发动机用的是1.5T骁云专用发动机。

这款发动机，在停车状态下，可以实现20kW的对外发电，而这款车这个电池，不到40度，也就是说两个小时不到，它可以把自己的电池充满。

再加上它这个前面，带的是一个200kW的电机，后面带的是一个285kW的电机。

如果再结合发动机本身，直驱的功率，那么这款车的功率，是已经超过了500kW。而且前后电机都是带差速锁的，中间还带一个中央差速锁，这样的话，三把锁基本上都给你配全了。

所以这款车，我很期待它实际上路的表现，应该会比我们传统的硬派越野，这种燃油车表现，我个人觉得应该是会更优异一些。

而且基于它这个动力水平，所以你别看这款车，看起来是很男人，很五大三粗的，但实际上，它的零百加速已经达到了4s级。

电池布置更安全

所以这款车，它除了能够给你很好的越野感觉之外，其实际上在家用，你平时城区道路，跑的多的话，你可以考虑它这个云辇-P那个版本。

当然作为DM-o平台下面的，第一款越野车，所以它现在是首搭了，比亚迪的纵置EHS。而且它的这个电池，也是比较有意思，它为了电池做的更安全，它是把电池放在了车的大梁中间，它采取了双层的布置。

这样的话，整个电池的度数，就会有所增加，而且关键是电池的防护水平，它比以前的新能源车，它大大提升了。

所以从豹5身上，我看到的，是比亚迪用这种电的思维，去玩越野，其实完全超越了原来硬派越野。我要的只是可靠性好，牵引力强，然后脱困能力强。

除此之外，它在这里面，加入了比如，如何做越野的能源管理，如何做电池的防护，如何做好整个带了电之后，越野的扩展和一种户外的一种生活。

比亚迪这些年吹过的各种牛，大家发现没有，其实它都在逐步逐步的实现，在这台车上，我看到了这些年比亚迪的一些积累。

总结

所以总归来说，如果你对越野感兴趣，但是你又不想把越野，当成糙老爷们的活。你还想追求越野的舒适性，追求更多的扩展的一些能力，以及你出去越野。

除了照顾好自己，你还想照顾好车队的兄弟们的话，那么豹5绝对是一款值得推荐的越野车。

当然，我现在了解这些信息，都是来源于这款车的外观，以及我在拍这款车之前，他们的工作人员在这沟通会上得到的信息，最终实际的表现，要看它上路后的实际表现。

最后喵哥也想问问大家，比亚迪想重新定义越野，你觉得它有没有能力，在越野界重新剿起，一股创新的风。