深度体验比亚迪智能驾驶辅助系统

有幸被比亚迪邀请至深圳总部参加1月21日的智能化街区体验活动。 其中一个项目是三位车主由一名工程师带领体验腾势N7的城市道路智能领航，出发前工程师在车机的导航软件上提前设定好一个约40公里的路线，其中包括高架快速路、正在维修的道路、人流量较大的十字路口等多种复杂路段。

来到深圳比亚迪总部

NOA(智能领航)模式开启后，车辆按照导航设置的路线自动行驶，腾势N7车辆上的超远距高精度的激光雷达、超高清摄像头以及毫米波雷达等智驾传感器，可以精准识别道路上车辆、信号灯、行人等多变因素，根据自身车辆所处情况及外部多变因素做出综合决策。

激活智驾模式

以下为腾势N7城市道路智能领航的技术特点：

① 路口自主转向

车辆上的智驾传感器自动识别信号灯进行路口的转向。在行驶中左转灯从绿灯变为黄灯，腾势N7自行做出了停车的决策，我认为这一点非常有卓识，就像我们车的工程师说：“车辆智能化的探索要基于安全，首先要把驾乘人的安全放在第一位。”在遇到左转灯为黄灯时，腾势N7做出了不抢灯的处理，宁等三分不抢一秒。当左转车道和对向直行车道同为路灯时，智能领航系统会根据对向车辆通行情况完成安全的自行左转。

② 自动礼让行人及车辆

即将通过斑马线时腾势N7做出了自动降速，智驾传感器识别到斑马线两侧的行人及车辆也会主动礼让。一定程度上辅助驾驶员规避“鬼探头”等突然事件

③ 分合流/进出主路

智能驾驶系统根据精准的导航信息，感知到前方车道分流、合流情况时，根据路况智能变道。

行驶在高架快速路段时，体验到了高快领航的智能领航模式。当我们车辆所在的车道车流量较大时，智驾传感器会分析相邻车道的车流量及驾驶速度做出变道、超车决策，同时对于相邻的大型车辆做出避让行为。当车辆保持在同一车道行驶时，根据前方车辆动态、静态状况智能调节速度，简单来说和ACC智能巡航功能同理。

除此之外高快领航还包含自动上下匝道、车道保持、智能防加塞、智能选择匝道等功能。

天神之眼高阶智驾辅助系统以中央计算平台为核心，协同周边分布式预控，具备超远距高精度的激光雷达、超高清摄像头以及毫米波雷达等智驾传感器，使得智驾系统仿佛获得上帝视角，做出智能综合决策以及合理规避风险。

此套智驾系统的硬件、软件、算法均由比亚迪全栈自研。2018年比亚迪总裁王传福先生提出“新能源的上半场是自动化，下半场是智能化”。如今2023年比亚迪已加速推广整车智能的普及。

梦想日不是空聊梦想，沉浸式体验比亚迪智能化街区

潮新闻客户端 记者 范国飞 章赛琴

都说新能源汽车变革 “上半场电动化，下半场智能化”，其实这个说法最早就是比亚迪提出来的。站在巅峰之上的比亚迪在2024一开年，就发布了智能化发展全新战略——整车智能，比亚迪智能化一鸣惊人。

而且在这期间，比亚迪还同步打造了一个大型智能化体验街区，让所有参与嘉宾全方位沉浸式感受智能新出行。

这个智能化街区涵盖整车智能、智能驾驶、智能泊车、智能座舱等一系列技术。其中，易四方概念车、易四方泊车、手掌钥匙、车载无人机、“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统、全场景车载卫星通信等重磅功能成为关注焦点，全方位展现了比亚迪强大的智能化实力。

整车智能才是真智能

智能化绝不止智舱智驾，整车智能打破固有思维，重新定义智能汽车。

比亚迪推出了颠覆认知的智能化架构平台——璇玑。璇玑架构将会赋予整车更先进的智能化水平，由：一脑（中央大脑）、两端（云端AI、车端AI）、三网（车联网、5G网、卫星网）、四链（传感链、控制链、数据链、机械链）组成，形成了以大脑为核心，联动神经网络的完全体。让电动化与智能化的融合成为可能，让整车像一个高级智慧生命体。

整车智能的另一大看点是易四方技术平台，它是真正实现四个电机独立驱动、整车深度融合感知、车身稳定矢量控制的极致安全技术平台。据现场工程师介绍，四个电机构成整车核心动力源，每个电机可以独立控制每个车轮，实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退，让车辆具备超强的车身姿态调整能力。

在智能化街区，易四方概念车进行了动态展示，在没有刹车盘、没有刹车片、没有用转向柱的情况下，仍具备制动和转向能力。具体来看，概念车在初速度60km/h时制动距离可达20m内，在动态演示18m的蛇形绕桩试验中转向冗余能实现最小转弯直径12m，最大通过车速达60km/h，稳定性与灵敏性都很不错。

在智能泊车的动态演示中，易四方泊车、近距代客泊车、窄道通行、双速模式泊车、狭窄车位泊车、断头路车位泊车等场景进行了一一展示。

易四方泊车可以帮助驾驶人员在窄车位、窄通道、断头路等场景下，基于原地掉头能力、依靠系统智能调节，将车辆轻松泊入。如搭载易四方的仰望U8，以四电机独立驱动为核心，能够颠覆传统集中式驱动系统，实现原地掉头、敏捷转向等功能。在现场展示的侧方车位、断头路垂直车位等复杂停车场景中，易四方技术能够将空间的利用效率进行极致优化，对泊车安全性和泊车时间进行极大的提升。

在近距代客泊车体验中，系统会自动驾驶车辆自主寻径并完成泊车入库。如果中途驾驶者忘记东西在车上，只需一键暂停，车辆便会暂停泊车，等待驾驶者安全地拿取物品后继续完成泊车动作。另外，在泊车过程中，系统还可实现行人保护，进一步提升安全性。

智能座舱：车生活如此有趣且便捷

智能座舱体验环节，最吸引人的就是手掌钥匙了。在手机NFC车钥匙、UWB数字钥匙之后，比亚迪以生物钥匙技术开启了智能进入新玩法。靠近车辆B柱感应区，手掌距离感应区8到20厘米，水平360度，垂直15度内都可识别。忘带手机忘带车钥匙都不怕，有手就能解锁车辆，录入和感应都很快。

当然，智能座舱环节还可体验更多好玩项目，比如车与车之间畅连，还有24小时待命的出行助理，可以帮忙规划路书，一次规划后，车主可以在此基础上提需求，改变其中的某个行程。还能玩沉浸式游戏、K歌、操作车载无人机等娱乐项目。

超感游戏车是比亚迪全球首创全栈自研的游戏车方案，现场用方向盘进行操作的赛车游戏极具沉浸感，在配合音响、氛围灯、空调等，让人拥有一个全方位的沉浸式私人游戏氛围空间。值得一提的是，方向盘采用解耦管柱，游戏时转向管柱断开，可以保证轮胎不被磨损。

而比亚迪携手大疆打造的全球首个整车集成的车载无人机，首创一体化车规级无人机库，支持智能收纳、自动换电和充电管理，真正做到一键起飞降落，配合业内领先的无人机传感链，实现高清高帧率低延迟图传，让有高度的景色一路相伴。

全场景领航的天神之眼高阶智能驾驶

比亚迪智能化体验还包含一段41公里的智能驾驶试乘，行驶路线包括快速路和城市道路等复杂路况，可以全面体验此次发布的全场景导航辅助系统。

我们坐上了一辆腾势N7车型，在车流量大的快速路中，高快领航能够根据当前道路条件智能选择变道时机，实现精准的匝道识别与汇入，对高速加塞场景，也会提前预判并做出加速、减速或变道动作。偶遇施工/锥桶路段，可以提前发起变道主动躲避风险，或者本车道内刹停。

城市道路中突发状况多，面对鬼探头、路口遇险等情况，城市领航系统都可以应对自如，保证驾乘安全，轻松实现行人、非机动车礼让和红绿灯自主识别。而且在保证安全的前提下，做到了起步、制动更平稳，大曲率弯道更丝滑。

比亚迪在梦想日发布会的室外广场打造这个大型智能化体验街区，就是想告诉大家，梦想很重要，但梦想日不是空聊梦想，不是靠发布一些“炸裂”的期货技术博关注。比亚迪发布会上的干货实实在在呈现在面前，并能一一亲身体验，那些技术术语也更容易被感知，这个智能化街区的沉浸式体验无疑让人内心笃定，梦想已渐渐落到实质。

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