比亚迪王传福站台，地平线发布征程6系列车载智能计算方案

4月24日，北京地平线机器人技术研发有限公司在京举办“征程所向，向高而行”—2024智驾科技产品发布会，推出了新一代车载智能计算方案征程6系列以及Horizon SuperDrive全场景智能驾驶解决方案。

发布会上，地平线创始人兼CEO余凯博士发表演讲，分享了其对当前智能驾驶用户需求与技术趋势的洞察。余凯指出，端到端已成为高阶智驾算法技术竞逐的焦点，也正推动智能驾驶站上全场景大规模普及的重要节点。当下量产的以城区NOA为代表的高阶智驾系统尚未充分达到用户眼中“可用”的标准。从可用、好用到爱用，是对软硬结合系统能力的综合考验，不仅要求前瞻软件算法的深厚积累与应用，也考验着供应商软件与硬件协同的量产效率。

基于上述洞察，作为具备全阶、全场景智能驾驶量产经验的智驾科技提供商，地平线结合三代征程产品研发与500万套出货经验积累，正式推出满足全阶智能驾驶量产的系列计算方案——征程6。

作为一款系列化的车载智能计算方案，征程6拥有统一的硬件架构、统一的工具链以及统一的软件栈，具备同代一致、代际兼容、系统最优的特性，并依托平台化可拓展的计算架构，以及配套一致、完整成熟的智能驾驶量产开发平台，得以支持上层应用高效开发与灵活部署，助力车企实现“快人一步”的量产效率。

根据介绍，此次推出的征程6系列共包含六个版本，包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P，面向不同智能驾驶场景进行了计算方案的灵活配置，均能提供兼顾性能与成本的优化解。

面向低阶智驾市场的征程6B，致力于打造业界最强性价比主动安全一体机方案，基于该款产品，地平线联合索尼发布全球首款1700万高性能前视感知方案。发布会上，地平线公布征程6B已经获得博世、电装、四维图新、福瑞泰克以及佑驾创新等多家国际与国内Tier1的意向合作。

面向中阶智驾市场，地平线推出普惠城区性价比方案—征程6M，以及极致体验高速NOA最优解—征程6E，并提供符合AEC-Q104车规标准的SiP模组和Matrix 6域控参考设计，以超高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本。发布会上，地平线官宣与多家Tier1、软硬件合作伙伴达成征程6E/M的合作，并公布到2024年第二季度将有超过50家生态伙伴推出基于征程6E/M的准量产级产品。

面向高阶智驾市场，地平线推出了专为新一代全场景智能驾驶打造的征程6P，拥有高集成度、高算力、高效率、高处理能力、高接入能力以及高安全等六大产品特性，集成了一系列先进处理器技术。在强大计算性能的加持下，单颗征程6旗舰即可支持感知、规划决策、控制等全栈计算任务，将重新定义全场景NOA计算效率。

此外，地平线还推出了全场景智能驾驶解决方案SuperDrive，聚焦拟人化体验突破。凭借动态、静态、OCC（Occupancy占用网络）三网合一的端到端感知架构，数据驱动的交互式博弈算法，SuperDrive可兼顾场景通过率、通行效率和行为拟人，在拥堵汇流、路口交互-动态Driveline、礼让骑行人、拥堵换道、城市环岛通行等城区复杂场景下，均能够为用户带来较为理想的智能驾驶体验。

作为地平线最大的量产落地伙伴，比亚迪集团董事长兼总裁王传福也来到发布会现场并登台演讲。

王传福表示，电动化是汽车变革的上半场，如果说上半场的基础是电池，那么作为变革的下半场，智能化的基础是芯片。地平线选择的这条道路非常正确。如今高级智驾是行业最受关注的焦点之一，智能化的下半场加速变革，行业也迎来了前所未有的发展机遇。比亚迪很早也进行了布局，非常重视智能化驾驶的研发和投入，整个智驾团队有差不多4000多名工程师，无论是团队的规模还是研发能力，都属于行业的第一梯队，除高阶智驾外，公司还提供了智电融合的整车智能是智能化发展的全新方向。

王传福宣布，比亚迪车型也将搭载征程6，比亚迪将继续与地平线强强联合，深度合作，共同为消费者打造更安全、更可靠的智驾体验，全力推动高阶智驾普及和中国汽车智能化发展。

发布会上，地平线官宣了征程6系列的10家首批量产合作车企及品牌，包括上汽集团、大众汽车集团、比亚迪、理想汽车、广汽集团、深蓝汽车、北汽集团、奇瑞汽车、星途汽车、岚图汽车等，以及多家Tier1、软硬件合作伙伴。征程6系列将于2024年内开启首个前装量产车型交付，并预计于2025年实现超10款车型量产交付。同时，SuperDrive将于2024年第二季度与多家顶级Tier1和汽车品牌达成合作，将于第四季度推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

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比亚迪智能驾驶有多强？ 50多辆车冬测：比亚迪处于头部阵营

近日，懂车帝在漠河进行2023年冬测活动，其中一项“夜间雪地ACC争夺战”的成绩引发热议。

顾名思义，夜间雪地ACC测试，是在道路中间摆放静态假车，并且车辆开启自适应巡航系统和自动紧急制动功能下，看车辆能不能完成制动，这是一项多重难度叠加的智能化能力试验。

需要注意的是，测试是在雪地进行，制动距离会大大延长，而且夜间光线条件不好，会对车辆摄像头识别造成干扰。另外还要加上扬雪，测试难度非常大。考验的不仅仅是AEB紧急制动能力，更是对智能辅助驾驶能力的综合考量。

所以在第一关测试中，参加测试的51台车，仅通过了17台，其中问界M5、M7、阿维塔11、理想L7、L9、小鹏G6、昊铂GT等自主车型均通过测试，通过率只有三分之一。

而在随后的第二关测试中，加上逆光因素，难度升级，剩下的17台车，也只有50%的通过率。

到了第三关，难度再次升级，为“夜间逆光扬雪ACC静态假车识别测试”，从现场视频来看，扬雪之后，肉眼几乎无法看清路况，测试速度也降到40km/h，难度大了不止一倍，最终，通过的只有四辆车，分别是仰望U8、腾势N7、蔚来ET7、阿维塔11，而这四台车中腾势N7和仰望U8两台比亚迪系列的车型双双在列，成为最大的赢家。

并且看过第三关的用户都知道，仰望U8和腾势N7在这三关中的表现一直都很稳定。尤其是仰望U8，第一关中，在距离假车很远的时候就完成识别并制动，最后距离假车还有12米左右就刹停了，领先其他车型。

这个结果显然是出人意料的，在消费者认知中，似乎只有一直追求智能化的新势力车型的智驾水平很高，而比亚迪的智驾系统，还处于第二梯队，但测试结果却是相反，很多新势力车型表现却不如之前那么好，反而是让比亚迪却实现了大逆袭，不禁让人惊叹，什么时候比亚迪的智驾系统这么强了？难道一直被低估了？

不得不说，仰望U8和腾势N7的表现，背后正是比亚迪智驾水平的体现，虽然平时“默默无闻”，不显山不显水，但关键时刻，还得是比亚迪。就像是上学时代，班子里的尖子生，考试前你问他复习了没？他可能会说，“害～别提了，根本没复习，我放弃了”。结果第二天老师宣布成绩，“迪迪同学，100分！”

究其原因，还是比亚迪太低调了。很多人不知道，现在的比亚迪，光研发团队，就达到了9万人，其中专注于智能化研发的团队也超过了2000人，是目前该领域国内车企的人数最多的，这恰恰说明比亚迪对核心技术的追求是一以贯之的。

只不过比亚迪对此的宣传并不多，一次ACC冬测，窥一斑而知全豹，一放招就就给大家带来不小的惊喜。在未来，谁也不知道比亚迪会不会在智能化上面继续憋大招，让人值得期待。

据悉，近期腾势N7正在开展高速NOA测试，勇闯重庆、深圳、上海等多城，轻松挑战了各地的魔鬼立交和复杂路况，面对大曲率弯道、跟车、变道、加塞等生活中最常见的场景，腾势N7都应对自如，智驾体验深受媒体和用户好评。相关测试后的高速NOA程序也将在不久后开启推送。相信在不久的将来，比亚迪的智能化还将带给我们更多惊喜！

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