擎耀解码匹配进口硬派越野吉普牧马人原车CAN协议应用LED大灯改装

硬派越野市场规模一直比较小，具备非承载式车身、前后硬桥，机械式分动箱，低转速高扭力的特性，加上大排量等特点，国产的硬派越野车也在学习中持续不断地提升。越野一哥，自然是进口的吉普牧马人，其他像坦克300、坦克500、BJ40、H9、卫士、G级、BJ60、撼路者、帕杰罗、兰德酷路泽都是二哥。2023年1-8月硬派越野合计销量达到13.46万辆，其中坦克300、坦克500、BJ40销量占比分别达到50.15%、14.12%、10.03%。

因为这类车的受众群体比较小，各大主机厂也很少布局这样类型的产品，偏远地区的受众相对来说会比较多一些，国内基本分布在新疆、四川、内蒙古、云南、陕西等地区，出色的越野性能是他们的首选。

牧马人为进口车习惯，分撒哈拉和罗宾汉两个版本，2007年就引进国内了，撒哈拉注重日常越野实用性和经济性，罗宾汉注重极致的越野性能，在更恶劣的环境下具有良好的通过性，罗宾汉前后轴之间装有差速锁，撒哈拉仅在后轮轴配备了限滑差速器，爱车选车的朋友，希望这条对您有点帮助哦。最新消息是，牧马人也出了PHEV版本，只是略贵亿点点。

随着露营越野文化的推广、城市使用属性的延展，以及电池技术的发展，新能源或者混合动力的硬派越野车也被用来满足休闲娱乐，这个市场规模一直在壮大，那么无论是牧马人、长城、国产吉普、路虎、猛士等都会更新迭代自己的架构，比如长城推出了HI4-H，猛士917等，最新消息说是猛士要与华为鸿蒙合作，插电混动PHEV搭载发动机与电机实现更强动力，因为电机低转速即可输出全部扭矩，无论是平原、微丘地区、重丘地区、高速、一二级公路，都非常适合，真是利好这一块细分市场。

擎耀解码匹配进口硬派越野吉普牧马人原车CAN协议应用LED大灯改装主要是因为现在牧马人的数字化大灯将在后续推出，为此擎耀需要先解码原车的数据，这里包括了转向角度中右转极限、回正零点、左转极限的数据，还包括控制车灯的CANID，包括有车速、车灯关闭控制状态、位置灯、近光、远光、自动大灯、刹车信号、刹车灯、日行灯、停车灯、尾灯，具体数据应用，需要不同的客户根据不同的灯组开关类型，实现点亮、流水、动画等效果，擎耀这次的主要目的是实现AFS随动转向系统，其操作方案是根据原车方向盘转向角度CAN信息控制随动系统。擎耀是速锐得旗下控股子公司，为广大车主和汽车照明企业提供底层的数据及方案，业务上涉及汽车智能车灯控制、LIN总线控制、CAN总线控制、波形控制等多种汽车LED、矩阵大灯的智能控制方案。

像这种硬派越野改装序列的老大、老二和老表车型，我们都十分感兴趣，之前做了福特烈马车灯的大灯总成控制器，交付于灯厂总成厂家，他们实现了海外500万美元的创收。在ASF随动转向大灯领域，我们为透镜厂家提供原车控制随动转向系统，已经覆盖了289款车型，覆盖了兰博基尼、路虎、保时捷、奔驰、宝马、奥迪、大众、福特、现代等多个品牌旗下的车型数据，这是我们这两三年以来在汽车LED大灯控制领域持续不断积累的结果，就车型库来说，在行业内是屈指可数，无论是通过CAN控制，还是通过LIN、SENT、BSD、波形等控制方案，我们不仅有自己的实现方案，也为客户提供数据解码服务，主旨是为汽车照明领域造福，点亮一切可能。

未来露营与越野文化兴起、宏观经济复苏、海外需求旺出口高增，硬派越野电动化驱动，智能化的硬派越野车将跟着新能源车、混合动力汽车销量持续增长，那么政策鼓励下，汽车LED大灯控制的发展模式也发生巨大的变化，汽车照明也将迎来技术革命性的突破，这是擎耀的机会，也是广大客户朋友们的机会，我们愿与星宇股份、欧司朗、海拉、法雷奥、科博达、麦格纳、华域视觉、延锋彼欧、慢的光电等行业朋友，打造智能化时代背景下的优质赛道，在LED大灯、极光大灯、矩阵大灯、隐形车灯、氛围灯领域实现汽车智能化与智能操控。

一汽大众奥迪LIN总线组成特点及速锐得解码控制实例

上篇文章我们有说过，LIN是 Local Interconnect Network，被称为“局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN总线数据实现的。

一汽大众奥迪轿车的LIN总线组成比较多，涉及有轮胎气压监控、空调、安全气囊、座椅占用识别、辅助加热、新鲜空气鼓风机、防盗装置喇叭、方向盘加热、内部监视红外、雨刮控制器、灯光控制、转向柱模块、多功能方向盘等。在这个复杂的系统下，也涉及驱动系统CAN、舒适系统CAN及LIN。

一汽大众奥迪的LIN总线上的传感器和控制单元按所在的位置分布如下：

车顶：温度传感器、光敏传感器、信号灯控制、汽车天窗控制系统等

车门：车窗玻璃、中控锁、车窗玻璃开关、门窗提手等。

车头：雷达传感、小电动机、方向盘、方向控制开关、雨刮、转向灯、空调、远光灯、座椅、座椅控制电机、座机通风加热控制器、转速传感器等。

插图1：

一汽大众奥迪LIN总线特点有三个：

其一，一个主控制单元连接多个从控制单元。一汽大众奥迪轿车的空调控系统由两个LIN总线组成，即自动空调连接的LIN总线和车身后连接的LIN总线。这个架构和通用汽车灯光控制系统类似，前大灯组有两个LIN控制器模块，分别控制左前大灯和右前大灯，采用的数据协议是有不同的，因为需要分区识别左右转向、辅助照明示宽灯。一汽大众奥迪的自动空调LIN系统作为主控单元，分别连接了6个从控单元，分别是新鲜空气鼓风机，前挡玻璃加热，左右后视镜加热元件、驾驶人通风座椅和前排乘员通风座椅。后座空调又拎出一路LIN，分别控制后排左右座椅通风。

其二，一个主控单元连接多个传感器。轮胎压力监控作为LIN总线的主控单元，连接四个轮胎的压力传感器和一个后部天线（数据传输状态检测）。

其三，一汽大众奥迪各LIN总线之间的数据交换是由主控单元通过舒适性CAN总线实现的，例如全自动空调的两个LIN总线之间的数据交换就是由主控单元通过舒适性CAN总线实现的。各轮胎压力数据经过轮胎压力检测、舒适系统CAN总线上传到数据总线诊断OBD接口，供显示和诊断用。

一汽大众奥迪LIN总线控制实例：

雨刮器操纵信号控制流程如下：

1、驾驶人将雨刮器控制杆放到刮水器间歇位置。

2、转向柱电子读取刮水器控制杆的实际位置信息。

3、转向柱电子装置经由舒适系统CAN总线向控制单元发送此信息。

4、采集LIN总线数据，并通过电脑向雨刮器电动机发出对应指令，运行在间歇位置模式。

插图2：

速锐得通过破解一汽大众奥迪获得部分示例报文如下：

五门信号：

监听单元

数据项

帧ID

数据长度

数据项目

说明

车门信号

左前门

0X4A0

8

xx xx xx 2x xx xx xx xx

有数据为开，00为关

右前门

xx xx xx 1x xx xx xx xx

左后门

xx xx xx x8 xx xx xx xx

右后门

xx xx xx x4 xx xx xx xx

后尾箱

xx xx xx x2 xx xx xx xx

灯光信号：

车灯信号

位置灯

0X4A0

8

1x xx xx xx xx xx xx xx

近光灯

x8 xx xx xx xx xx xx xx

远光灯

xx xx xx xx xx xx xx 1x

前雾灯

4x xx xx xx xx xx xx xx

后雾灯

xx xx xx xx xx xx xx xx

左转灯

xx xx 4x xx xx xx xx xx

右转灯

xx xx 2x xx xx xx xx xx

双闪灯

xx xx 6x xx xx xx xx xx

其他信号以此类推，做好文档和记录，就可以开始代码工作了，算是大功告成一阶段。

万一，我是说如果万一，把你的车搞出了故障码，出现的故障现象，比如后尾灯、顶灯不亮，电子驻车自动报警，驻车辅助失效，前后右侧玻璃无法升降的话，你可以找个5053或者5054，当然，也可以找专用诊断设备，读取下故障码，位置在舒适性CAN控制单元里面的电动驻车和手制动控制器，泊车辅助控制器，如果连接不了，就是网关这边无法通信。

如果能连接，可能为CAN总线问题，可能是操作的时候，CAN短路，造成网络数据传输通信出现了问题，先检查各个相关控制电源的供电、搭铁。首先用万用表检查蓄电池电压、然后检查CAN总线、LIN总线的通信，最后诊断，清除故障码。

如果连接测试电压正常，又测试不到数据的情况下，检查连接情况，一般都是虚接。

以上，都是我们的日常，CAN报文数据是可以出售的，需要底层CAN总线协议、LIN总线协议及传感器（Sent\BSD协议）协议的行业大佬，有遇到数据问题解决不了的，副产件不适配的，新改装需要底气的，我们来试试看！