关于自动驾驶，比亚迪直呼“真香”
即便比亚迪董事长王传福曾公开宣称自动驾驶是“虚头巴脑的东西”，甚至不惜将其比作“皇帝的新装”。但种种迹象表明，在智能化这条道路上比亚迪已经在布局。
没有人能逃过“真香”定律，强如比亚迪也同样如此。
近日，有消息称，比亚迪执行副总裁李柯在内部投资者沟通会议上表示，目前比亚迪已经在自动驾驶上招到四、五千人规模的软件团队。她直言，“我们并不领先于其他人，但我们将在两到三年内提出各种类型的创新”。
也有知情人士透露，比亚迪目前正在大力扩招人才，尤其是向应届毕业生。据悉，目前比亚迪已经向国内多所名校招兵买马。
早在今年的媒体沟通会上，王传福就直言，比亚迪未来2至3年将采取人海战术，用大量的研发人员保持颠覆性迭代的能力。比亚迪当前大约有6万工程师，今年还将扩展招聘3万名应届工程师，其中60%为硕博应届生，700到800名来自清北等名校。
从不看好自动驾驶发展，到举全力谋求向上攀爬，比亚迪的态度来了一百八十度急转弯。虽然以目前的现状来看，发展更高等级的自动驾驶技术仍存在行业壁垒，导致更多企业向智能辅助驾驶倾斜。但无论何种技术一直受到“蔚小理”之类新势力品牌看重，反倒是比亚迪、一汽这类传统车企发展相对迟缓。
当然，比亚迪确实有这份勇气，在同行里高处不胜寒，无论是财报还是销量。今年一季度营收1201.74亿元，同比增长79.83%；净利润41.3亿元，同比增长410.89%，已经超过2021年整年所获得的30.45亿元净利润。
而在市场表现上，比亚迪在去年就已180万的销量摘得全球新能源车企销冠。今年前四季度新能源汽车销量约76.24万辆，同比增长94.30%。这样的开局给了比亚迪足够的底气，将今年的KPI定为“300万辆”，尽管难度很大但放在比亚迪身上也似乎合乎情理。
处在汽车智能化的下半场，各大车企和科技巨头都在竞相追逐这一赛道。对于车企而言，自动驾驶需要的软实力和硬实力，却都是目前比亚迪难以持续投入的。简单来说，如今对于自动驾驶技术的开发都在依靠不断的烧钱。就近两年，智能驾驶被很多资本看中，主打的就是疯狂砸钱和堆配置。
法规不完善，事故责任难以定论，商业化运营等难题都是摆在行业之间的一道坎儿，但这并不妨碍车企们持续在该技术上砸钱。大型车企类似特斯拉、大众、通用等，科技巨头百度、腾讯、阿里等，都在几十亿甚至几百亿元的撒钱。当然有的已经及时悬崖勒马，有的仍旧在泥潭中狂奔。
事实上，比亚迪并非没有努力，只不过相较于其在市场上的辉煌战绩，自动驾驶相对暗淡许多。尤其是关于比亚迪发力高等级自动驾驶的消息，今年难得持续发力。先是3月23日，英伟达在GPU技术峰会上宣布，比亚迪将在下一代多款车型中使用英伟达DRIVE Orin高性能计算平台。
除此之外，地平线也将与比亚迪智能驾驶“冲高”路上扮演重要角色。4月份，比亚迪宣布与地平线达成定点合作。比亚迪将在部分车型上搭载地平线大算力自动驾驶芯片征程5，实现高等级自动驾驶功能。
按照计划，搭载地平线征程5的比亚迪车型最早将于2023年中旬上市。这意味着，比亚迪即将量产上车的高速领航辅助驾驶系统很有可能是基于地平线J5打造。
连下两城与芯片公司合作，证明了比亚迪转身力度和速度不难。早在去年的时候，比亚迪就对旗下智能驾驶部门进行了一次大规模改革。先是在上海设立了智能驾驶研究部门，目的就是为了整合公司内部分散的自动驾驶工程师资源，加强高级自动驾驶技术的研发工作。
而后在今年初，比亚迪又将智能驾驶的研发任务交给规划院和第五事业部负责。两个部门分工不同且明确，规划院重点负责高阶智能驾驶，第五事业部负责低阶智能驾驶。其中，规划院这边倾向于自研，而第五事业部则偏向于合作。
随即比亚迪又对智能驾驶部门进行了人事调动，规划院负责人王欢被曝离职，部门旗下超500名员工被分流到韩冰手下。调整完成后，韩冰正式担任规划院智能驾驶研发负责人。一场关于自动驾驶的赌注，似乎正在比亚迪上演。
“自动驾驶尤其是高级别自动驾驶的逐步商用是不可逆的趋势”，中汽协有形市场商会副理事长苏晖表示，同时他还认为，巨大的市场规模和人口特征对我国全面推广自动驾驶商用既是机遇也是挑战。
现实来看，在自动驾驶没有达成规模化之前，行业者都处在同一水平线上摸索前行。因此，比亚迪发力自动驾驶，说早不早，说晚也并不太晚，但挑战难度肯定不小。
10多万的比亚迪也有自动驾驶？轮番拷打下，宋PLUS成绩出炉
比亚迪的股票在2020年翻了几番，成为了新能源板块中的龙头。而在现实中比亚迪表现也同样亮眼：2020年和2021年初发布了一大堆的新车型，这其中就包括了全新的紧凑级SUV——宋PLUS。宋PLUS定位介于宋Pro与唐之间，并且宋PLUS使用了骁云全新1.5TI高功率动力总成，并搭载第三代DiLink智能网联系统、DiPilot智能驾驶辅助系统等。在这些比亚迪最新技术加持下，我们将宋PLUS带到了我们的ICT-300智能车评测体系中，看看这台比亚迪最新的SUV产品智能化表现到底如何。
在ICT-300评测标准中，自动驾驶部分是核心内容，它直接反映了车辆的智能化程度，所以今天我们着重看一下自动驾驶部分的测试。
测试车简介
通常来说比亚迪车型基本都会配齐“全家桶”，也就是燃油、插混、纯电三种版本，当热宋PLUS也不会例外。只不过宋PLUS目前只有1.5T燃油，并没有新能源版本，宋PLUS DM-i和EV将会在2021年1季度推出。宋PLUS（下文均指1.5T燃油版车型）目前售价11.58-14.38万元，全系都配备了1.5T+7速湿式双离合动力。宋PLUS的存在，是为了弥补宋Pro与唐之间的车型空缺。比亚迪这几年的战略十分清晰，借助自家燃油/插混/纯电三套动力系统和“龙魂”美学理念，在短时间内尽可能扩宽和丰富产品线，这不短短几年内，比亚迪已经从原来的秦、宋、唐车系扩展为秦、秦PLUS、秦Pro、宋、宋Pro、宋PLUS等十多款车型。
宋PLUS的驾驶辅助硬件表现属于主流级别，也就是采用了单目摄像头+毫米波雷达的解决方案。另外除了最低配车型外，宋PLUS全系均搭载有360°环视影像，所以车身前后左右也会各有1个环视摄像头。目前比亚迪的DiPilot智能驾驶辅助系统都是采用相同的硬件解决方案，而有一些合资车企会在不同车系上应用不一样的硬件方案，例如福特，最多的时候共有3种不同的硬件方案同时存在。
宋PLUS使用了第三代DiLink智能网联系统，这个系统同时也搭载在比亚迪最新的车型上。第三代DiLink智能网联系统拥有在线APP服务功能，可以让车机像PAD一样具备在线娱乐功能。另外，这个系统也支持OTA在线更新功能。此外，宋PLUS官方表示是具备整车OTA能力的，但目前宋PLUS仅进行过车机的OTA升级，整车性能和固件方面是没有进行过OTA升级的。因为我们判定是否有OTA能力是看有没有真实进行过对应项目的升级，所以升级能力部分宋PLUS并没有取得满分。
封闭场地综合测试自适应巡航测试
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航功能，并且将跟车距离设为第二格。然后行驶过程中在前方会遭遇到靶车非紧急加塞，然后靶车再慢慢停车，停车后10秒后再次起步。
高速弯道保持
测试条件：测试车以80km/h开启自适应巡航以及车道保持功能，然后车辆会通过一段弯道，以此来考验车辆在高速时的车道保持能力。
特殊地形识别：桩筒道路收窄
测试条件：测试车以30km/h的速度开启所有驾驶辅助功能通过，考察车辆遇到桩桶群时会不会有警示或避让动作。
毕竟宋PLUS使用的是常规L2级别驾驶辅助硬件，所以避让桩筒这样的挑战对于它来说难度有点太高，所以这个环节宋PLUS挑战失败了。当然，必须要说明的是，桩筒规避这个项目，带L2级驾驶辅助功能的车型都是挑战失败的。除此以外，一些具备更丰富驾驶辅助能力的新势力车型也不一定能够通过，例如蔚来EC6等等。目前能够通过这个项目的车型仅有特斯拉的Model X、Model 3和Model Y，所以宋PLUS在这个环节的表现是情理之中的。
场景识别与规避上面三项是对车辆驾驶辅助功能的测试，而作为一辆智能汽车，除了能帮驾驶员“开车”外，还得能帮驾驶员规避可能发生的交通意外。所以接下来我们会对宋PLUS进行障碍避让测试，也就是会找一些假人和假车出来，看看宋PLUS能不能及时制动避让。
固定行人识别与规避
测试条件：将一个小孩假人固定放置在斑马线中部，测试车以50km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人识别与规避
测试条件：一个成人假人会以5km/h的时速通过斑马线，然后测试车以40km/h的速度开启自适应巡航及所有的驾驶辅助功能通过，看看测试车能否在假人前及时停下。
移动假人鬼探头识别与规避
测试条件：小孩假人以5km/h的速度横穿斑马线，测试车辆以40km/h开启巡航及所有驾驶辅助功能通过。与移动假人横穿测试不同的是，鬼探头会在斑马线前一侧加入固定的障碍车，这样会在测试车靠近斑马线时形成“鬼探头”的紧急情况。
隧道固定靶车识别与规避
测试条件：在模拟隧道内放有一个固定靶车模型，测试车辆以50knm/h的速度开启巡航及所有驾驶辅助功能接近，看看最终测试车能否避让靶车。隧道固定靶车这个项目，其实是模拟在日常行驶中，进入隧道时，隧道内突然有停下来车辆的情况。这种情形下，驾驶员因为隧道内外有大的光线反差，很大概率不会及时发现隧道内停下来的车，最终导致追尾事故发生。如果车辆的驾驶辅助系统可以规避到这一类障碍车，那就会给乘员多一道保障。
其实隧道固定障碍车规避这个项目，大部分的车辆都是挑战失败的，因为隧道内的障碍车比较难识别出来。
车辆紧急加塞识别与规避
测试条件：靶车会以20km/h的速度进行比较紧急的加塞动作，而测试车则会以50km/h的速度巡航行驶。
宋PLUS在这个环节中的表现是比较不错的，虽然识别假车的时机与其他车型没有太大差异，都是要等靶车完全进入当前车道才会识别有反应，但系统制动果断，并且制动后自适应巡航系统也不会退出，还会继续跟车工作。
自动泊车在自动泊车这个环节中，我们准备了侧方位、障碍侧方位、垂直泊车三个项目进行测试。不过遗憾的是宋PLUS目前全系都没有搭载自动泊车功能，所以这个环节宋PLUS是直接pass挑战失败了。
开放道路综合测试宋PLUS在开放高速上属于常规的L2级别驾驶辅助能力，也就是自适应巡航+车道保持功能。在使用这两项功能时，宋PLUS的表现都比较稳定，车道保持可以将车辆较好地保持在车道中部，没有左右偏移的情况出现。不过驾驶员还是可以感受到方向盘在不断地高频率修正方向，这种转向表现感没有特斯拉那般自然，这是一点小遗憾。另外，在遇到大曲率的弯道时（例如匝道），车道保持会退出工作，但在高速主路上的弯道都是可以一直保持工作的。
自适应巡航的加减速表现稳定，但宋PLUS有一个点就是提速比较慢，在匝道并入主道后，我们将40km/h设定速度手动调整至120km/h，但车辆并不会大油门地提速，而是以比较缓和的方式加速。
自动驾驶部分得分
在自动驾驶这个部分，宋PLUS以常规的硬件给出了常规的表现，总的没有什么惊喜出现。传统项目例如自适应巡航及车道保持，宋PLUS自然是没有问题的。但行人识别与规避能力对宋PLUS而言是一块短板，并且宋PLUS也没有自动泊车功能。这两点遗憾就让宋PLUS在自动驾驶环节失了不少分数。
作为王朝系列旗下最受欢迎的车型，空间大、造型大气、配置丰富的宋一直是许多消费者的心头好。但比亚迪并没有就此满足，在宋的基础上，再推出了宋Pro、宋PLUS两款衍生车型，都引来不错的反响。而宋PLUS作为“宋家三兄弟”最强者，它到底有多强的实力，我们下篇文章从智能座舱的角度来给它打个分。
比亚迪获全国首张L3自动驾驶高快速路测试牌照
IT之家 12 月 27 日消息，据比亚迪官方消息，今年 7 月 21 日，比亚迪在深圳市获得高快速路段有条件自动驾驶（L3 级）测试牌照，成为拿到全国第一张有条件自动驾驶（L3 级）测试牌照的车企。
比亚迪透露，有条件自动驾驶（L3 级）测试牌照的获取需要经过国家认可的相关机构进行自动驾驶功能检测，并结合交通安全管控、道路开放情况、路段交通承载能力等因素进行专家综合评审。
比亚迪还对自动驾驶等级进行了科普：根据 SAE（国际自动机工程师学会，原译：美国汽车工程师学会）的分级标准，L2 和 L3 可被看作是汽车智能驾驶水平的分水岭。L2 及以下级别更强调辅助功能，而 L3 这个阶段则可以在限制条件下执行部分功能决策。
从 SAE 的分级标准来看，目前 L2 级到 L4 级都是可以在某些特定情况下完成部分驾驶功能，同时驾驶员也必须承担接管车辆的责任，可以说 L2-L4 依旧属于智能驾驶的范畴。比亚迪表示，只有 L5 才能真正达到没有限定条件的完全无人驾驶，目前谈论这个概念还为时尚早。
IT之家注意到，目前宝马、奔驰、智己、极狐、深蓝、阿维塔等品牌已经获得自动驾驶（L3 级）测试牌照。
按照北京市的测试标准，所有申请自动驾驶试验牌照的自动驾驶汽车，需要通过封闭场地考试和相应等级的能力评估。包括对交通法规的遵守能力、自动驾驶执行能力、紧急情况下人工接管能力等。只有达到了一定能力水平，通过了车辆安全技术检验才能够上路测试。
