比亚迪唐DM驻车辅助系统无法工作检修
一辆全新一代比亚迪唐DM，该车倒车时遇到障碍物不报普，驻车辅助开关不起作用。
原因分析：
1、驻车辅助开关及驻车辅助模块故障
2、后舱配电盒故障
3、线路故障
维修过程：
1、首先确认故障，故障存在开关按键指示灯按下后不亮无反映，倒车影像界面无雷达报警提示；
2、查看电路图，先检查F8-26 7.5A（电路图上为7. 5A实际保险为5A)驻车辅助模块IG1电源，保险未熔断。测量该保险电压无12V电压，此电源为后舱配电盒IG1继电器供电，于是测量后舱配电盒IG1继电器，发现后舱配电盒IG1继电器控制端无12V电源，再检查后舱配电盒IG1继电器是由仪表配电盒的F2-7(IG1-2)保险供电。
3、检查F2-7保险，12v电源正常，测量仪表配电盒的K2G-3号针脚到后舱配电盒的K8A-29号针脚的导通性正常，测量K8A-29号针脚供电为12V电源正常，测量后舱配电盒的K8A-29号针脚到后舱配电盒IG1继电器控制端的导通性为无穷大，怀疑为后舱配电盒内部断路口
4、为确认故障点，于是测量正常车辆的后舱配电盒的K8A-29号针脚到后舱配电盒IG1继电器控制端的导通性为导通，于是可以确定为后舱配电盒内部故障。更换后舱配电盒故障排除。
维修小结：维修故障时一定要认真学习电路图，根据电路图的指示一步步排除故障，为减少误判可以利用正常车辆进行对比，一次性排除故障。
全新一代比亚迪唐DM仪表提示请检查ESP系统
故障现象：新车PDI时发现仪表有检查ESP、 盲区监测、 自动巡航等多个故障提示。
原因分析：
1、 IPB 故障
2、 偏航率传感器故障
3、 ESC 网络 CAN 线异常
维修过程：
1、 诊断仪调取车辆故障码有：
左盲区检测 ESP 横摆角无效信号故障（历史故障） ；
右盲区检测 ESP 横摆角无效信号故障（历史故障） ；
自适应巡航系统 私有 CAN MPC 信号无效故障（当前故障） ；
多个 ESP 无效信号（当前故障） ；
电子驻车 接收到 ESP 的无效信息故障（当前故障） ；
多功能视频控制器 信号故障（横摆角/ABS/EBD） /信号故障（纵轴/横轴（当前故障）；
湿式双离合变速箱控制器： ESP 加速度信号故障
电液制动： 横向加速度传感器信号故障
纵向加速度传感器信号故障
横摆角速度传感器信号故障
通讯超时(当前故障)
CAN1 网络错误(当前故障)
2、 以上故障码皆不能删除， 大部分故障码均与 ESP 和偏航率传感器信号有关。 由于新车未有任何维修记录， 且 IPB 为车辆的重要模块， 由简到繁首先排查偏航率传感器（全新一代唐的偏航率传感器为外置模块） 。
3、 整车断开低压电， 拆卸后空调控制面板及 220V 插座饰板， 断开高压配电箱后部高低压插件， 检查偏航率传感器插接件安装无异常。
4、 从故障码分布判断， 故障模块均在 ESC 网上， 由于传感器无配件不便倒换， 转而检查相关线路。
5、 复原各高低压插件， 上电测量偏航率传感器 K75， 1 号脚搭铁良好， 4 号脚 12V 电正常， 2 号脚 CAN-H 电压 2.4V 正常， 3 号脚 CAN-L 电压 0.003V 异常。
6、 拔插电液制动 IPB 插接件后， 故障依旧。
7、 查看电路图， 偏航率传感器与 IPB 之间有 KJB02 插接件。
8、 从 KJB02 后端测量 20 号脚 2.4V， 19 号脚 0.002V， 确定故障点在该处。9、 测量 19 号脚晃动插接件时仪表提示消失， 判定为 19 号粉色线接触不良导致。 处理插件针脚后， 故障排除。
维修小结：
1、 遇到多个模块报有故障时， 要仔细分析是否有共同点。
2、 考虑 ABA 交叉验证时， 采用先传感器、 执行器后控制模块的策略。
3、 排查故障时， 要优先查看故障码、 数据流及电路图， 缩小故障范围后再进行拆卸检查。
超级混动DM-i驻车掉电怎么回事？（视频脚本）
看到这个脚本的朋友有福利，因为我会补充一些新信息。
评论1：一个异常掉电的车主反馈短续航版每24小时掉电7%-9%，4S检测熄火后小电池待机电流2A，乘以12V，折合24W；换车PAD主机后，小电池待机电流400mA，折合4.8W。比亚迪技术员说正常待机电流为50mA左右，折合0.6W，小电池基本可以撑10天。
评论2：作为一辆新能源车，动力电池出现质量问题的概率是存在的，也有一些车主反馈换过动力电池，甚至是厂家主动找到车主提出更换动力电池，说是后台监测到其动力电池有问题。那么同理，12V启动电池同样存在出现质量问题的概率，就是下面图片中评论的情况。当然，车辆主机或其他电子器件也可能有质量（包括软件质量）问题，该休眠的没休眠，持续耗电，那么小电池坚持的时间可能就会缩短，掉电频率就会更高。
====以下脚本原文====
嗨，大家好。今天讲讲超级混动掉电是怎么回事？一共三个点：现象，原因，还有对策。
现象最近有很多车主向我反馈，超级混动DM-i在驻车静置的时候，电池包的电量会下降。例如，有24小时掉电1%的，也有掉电3%的。一个车主反馈说他的车24小时掉电1.5%，但因为超级混动的SOC百分比显示没有小数，所以我不太清楚这个0.5是怎么观察出来的，也许是算出来的。
首先说明：这种掉电的情况“不太严重”。我原来的视频提到过，SOC电量一般是靠检测电芯电压，再通过一定算法算出来的。而电芯的电压会受温度影响波动，再加上传感器精度等等因素影响，SOC电量变化1%其实不是太大的问题。如果再钻个牛角尖儿，因为SOC百分比显示没有小数，所以1%电量的变化也许只是0.5%，四舍五入就显示为1%了。
另外，我大致发现一个规律，掉电3%的多是短续航版车主，电池包容量8度电，而长续航版18度电的电池包掉电多是1%。如果从掉电的度数看，短续航的3%和长续航的1%在一个数量级，所以我将其归为一类，即“常规掉电”。
既然有“常规掉电”，那么也有“非常规掉电”，例如，有一天掉电10%的，这个车主说他慢充了几次后，问题解决；还有一天掉电20%的，厂家通知他去换电池。这些非常规掉电现象不在本视频讨论范围之内。
我拍了一下自己的车，在零上5度的环境静置24小时，电量没有变化。也有很多其它车主反馈他们的车也不掉电。所以，掉电不是一个普遍性的可怕的大问题。
分析既然有的车会常规掉电，那我就尝试分析一下可能的原因。请注意，我只是想对此问题找出一种合乎逻辑的解释，肯定无法覆盖所有情况，尤其是非常规的异常掉电情况。所以，如果下面的分析解释不了你的问题，请稍安勿躁，只当是看个热闹。
比亚迪官方的表述，超级混动这个车一项黑科技是使用了12V磷酸铁锂电池作为启动电池，这个电池具备独立的电池管理系统，叫LBMS（电压电池管理系统）。有这个LBMS后，这辆车就有了一个高级功能，当LBMS监测到12V启动电池电量低的时候，会与车辆主控器通信，请求动力电池合闸，给12V电池充电。用户手册上是这么描述的：“启动电池电量低时会触发智能充电功能，导致仪表显示动力电池SOC 或纯电续航里程下降，属于正常现象。”
那么，这种智能充电触发一次会消耗多少电量呢？我尝试计算一下。
超级混动DM-i使用的12V启动电池电量为0.156kWh，长续航版动力电池包的电量为18.3kWh。我知道小电池不可能从0%充到100%，但考虑到整个充电过程的损耗以及计算的直观性，只作一个简单除法，0.156?18.3≈0.86%，在仪表上显示就是1%。所以，触发一次智能补电，车辆SOC下降1%是合理的数值。短续航版下降2~3%也大致是合理的数值。
接下来要解释的就是这块12V磷酸铁锂电池满电时可以坚持几天？这块启动电池容量约为普通铅酸蓄电池的四分之一或五分之一。只有0.156kWh，或者表示为156Wh。如果车辆熄火后的全车的待机功率为2W，那么这块电池能撑78个小时，约为3天。2W是什么概念呢？1080P行车记录仪的典型功率约为2W，你用手机看这个视频时手机的典型功率也是大概2-3W。
我推测，超级混动这台车，因为是新能源车，同时作为2021年上市的车，电子设备比较多，尤其是车辆主控器、通讯模块和电池BMS要一直待机工作，所以相对传统燃油车用电量会大一些。驻车静置后，用电的损耗，加上电池的自然放电损耗，也许还有温度对磷酸铁锂电池活性的影响，综合起来，这个12V启动电池仅靠自己在超级混动车上也许只能撑几天，所以几天内触发一次智能补电概率是很高的。怎么样，你受得了吗？
一位西安车主的案例比较有说服力，去年底他的车因为疫情停放了整整1个月，掉电7%。如果不考虑其他因素，例如环境低温的影响，只考虑智能补电导致电量降低，因为是短续航版，所以折算下来这一个月内大概是触发了3-4次智能补电。
对于那些说从来不掉电的车主，包括我本人，也许只是观察的时间还不够长。至于有些车主说每24小时就掉1%，还有些车主说每72小时才掉1%。我很难找到更准确的解释，也许有些车启动电池的特性跟大多数车不同，也许有些车的低压回路绝缘比较弱，也许有些车熄火后有些额外消耗电能的部件。
例如这个案例，说车辆熄火后，冷却液水泵还在转，水泵是耗电大户，一般有数十瓦特，对于0.156kWh的启动电池来说，撑不了太长时间。所以这确实也是一个掉电快的可疑点。这位车主升级控制软件后问题解决。
启动电池休眠12V启动电池还有一种特殊状态，用户手册上也提到过，叫“休眠”。这是我一直没太搞懂的知识点。12V启动电池何时触发“智能补电”，何时触发“休眠”呢？也许动力电池过低时，例如低于18%，为了保护动力电池，那么12V启动电池就进入“休眠”状态。总之，用户手册中关于这个黑科技的描述不是非常清楚，不知道比亚迪是不是故意的。
休眠的状态有不少车主碰到过，在主驾侧车门把手上点两次微动开关即可唤醒。
对策碰到掉电问题怎么办呢？大致有三种情况：
1. 非常规异常掉电，例如每天掉10%，赶快去4S店检查维修。
2. 常规掉电的情况，例如每天掉电1%（短续航每天掉3%），嫌麻烦就挺一挺，天气暖和后再好好观察一下，多停几天用更长周期观察一下掉电情况。多用慢充桩给车充电，给电池做做保健。不嫌麻烦的车主，就想办法找个电流表，测一下熄火状态下启动电池输出的电流大小，计算出待机功率，一步一步排查。
3. 那些三、五天掉电1%的，基本不用担心，这大概率是正常现象。
最后，祝大家用车顺利。
