比亚迪申请车辆行驶轨迹规划专利，解决局部轨迹规划方法算法复杂且计算量大的问题

金融界2024年1月5日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆“，公开号CN117341724A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本公开涉及一种车辆行驶轨迹规划方法、存储介质、电子设备及车辆，以解决相关技术中的局部轨迹规划方法算法复杂且计算量大的问题。所述方法包括：确定车辆所处的车道的两侧边缘位置；基于所述车道的两侧边缘位置，确定第一对行驶边界参考线；对所述第一对行驶边界参考线中的至少一条的位置进行N次调整，得到N对行驶边界参考线，N为正整数；根据N+1对行驶边界参考线，确定N+1个待行驶轨迹点，其中，第n个待行驶轨迹点位于第n对行驶边界参考线的中心线上，n为小于或等于N+1的正整数；根据所述N+1个待行驶轨迹点获得所述车辆的行驶轨迹。

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比亚迪申请行驶轨迹生成方法专利，可以辅助驾驶员通过匝道，提高驾驶员的驾驶安全性

金融界2024年3月29日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“行驶轨迹生成方法、装置、存储介质与电子设备“，公开号CN117789523A，申请日期为2022年9月。

专利摘要显示，本公开涉及一种行驶轨迹生成方法、装置、存储介质与电子设备，涉及车辆技术领域。该方法包括：根据第一车辆在第一历史匝道的第一历史驾驶数据以及该第一车辆在当前匝道的第一实时驾驶数据，预测该第一车辆在该当前匝道的第一行驶轨迹；在该第一车辆的预设范围内存在第二车辆的情况下，根据该第二车辆在第二历史匝道的第二历史驾驶数据以及该第二车辆在该当前匝道的第二实时驾驶数据，预测该第二车辆在当前匝道的第二行驶轨迹；展示该第一行驶轨迹与该第二行驶轨迹。使用本公开提出的行驶轨迹生成方法，可以辅助驾驶员通过匝道，提高驾驶员的驾驶安全性。

本文源自金融界