核心技术大PK，比亚迪刀片电池VS广汽弹匣电池，谁更厉害？
电池可以说是新能源汽车的核心技术，电池的优劣关系到新能源汽车续航、充能以及安全性的问题。在新能源汽车发展的早期，也出现过因为电池技术不过关而产生的汽车突然断电，自燃等问题。
在我们国内的汽车市场中有两种电池大家比较熟悉，分别是广汽埃安的弹匣电池以及比亚迪的刀片电池。这两款电池的实力都很强，也都为各自的车企带来了不错的汽车销量。今天我们就来看下这两款电池究竟哪款更好，它们各自有哪些优势。
我们先来简单的了解一下两款电池。首先是刀片电池，刀片电池的正极材料使用的是磷酸铁锂，其热稳定性要比三元锂更好，即便温度达到500℃也有着极高的稳定性。
同时刀片电池还采用了叠片工艺，造型又薄又长，每一片电芯都有着很大的热交换面积，而比亚迪又在各个电芯之间设计了导热层，可以使各个电芯的最大温差控制在1℃以内。
而弹匣电池则是将多个电芯组成电池模组，再把多个模组组成一整个动力电池包，看起来就像是一个弹匣一样。该电池技术采用了耐高温材料，并在各个电芯之间采用了隔热材料，即便是其中一个电芯发生热失控，也不会波及到其他电芯。
针刺试验是检验电池安全性能最有效的手段，目前刀片电池和弹匣电池都经过了针刺试验，两种电池都没有出现自燃或者爆炸现象，但是搭载三元锂电芯的弹匣电池被刺穿后，其局部的温度超过了600℃，并且还持续冒烟。
另外刀片电池使用的是老国标的测试方法，针刺试验所使用的刺针直径更大，刺针速度更快，刺针位置与方向也更加直接，因此测试比较严格。而弹匣电池使用的是新国标的测试方法，标准要比老国标宽松了许多。所以在电池安全性方面，刀片电池的表现要更加出色。
从电池本身特性来看，刀片电池的表现也是更胜一筹。刀片电池组整体刚性更高，抗变形、抗挤压、抗穿刺能力更强。电池组短路的概率接近于零。其使用寿命可长达8年，长达120万公里。而弹匣电池也有自己的优势，但相比于刀片电池也有缺陷。
在优势方面，弹匣电池具备四大特点。首先就是拥有超高耐热电芯。弹匣电池通过正极材料的纳米级包覆及掺杂技术，加上新型添加剂的应用，可以实现SEI膜的自我修复，同时弹匣电池使用的还是高安全性电解液、自聚合高阻抗界面膜，可以大幅降低热失控反应热，这一系列关键技术的应用，使得电芯的耐热温度提升了30%。
第二点则是拥有超强隔热电池仓。弹匣电池采用超强隔热电池安全仓，这个电池安全仓就相当于一个弹匣，把电芯与电芯之间隔开，其使用的网格纳米孔隔热材料，可以使相邻电芯不发生热失控，另外电池包所采用的耐高温壳体可承受1400℃的高温。
第三点是拥有急速降温三维冷却系统。弹匣电池采用全贴合液冷集成系统，其高效的散热通道以及高精准导热路径的设计，使得电池的散热面积提升40%，散热效率提高30%。
最后则是拥有全时管控第五代电池管理系统。弹匣电池采用的是最新一代电池管理系统芯片，可实现每秒10次全天候数据采集，可以24小时对电池状态进行监测，发现异常时，立即启动电池速冷系统为电池降温。
相比于刀片电池，弹匣电池也有两个劣势。首先，弹匣电池的电池组能量密度低。与刀片电池的叠片设计相比，弹匣电池采用的依旧是模组式设计，同等体积的动力电池组，刀片电池可以提供更多的电量更长的续航。
第二点是，弹匣电池的制造成本高。刀片电池的叠片设计，使得电池的二级零部件数量减少了40%，很大程度上降低了电池制造成本，而由于弹匣电池采用的是模组式设计，其制造成本要高于刀片电池。
总的来说，刀片电池的表现要优于弹匣电池，从旗下车型的销量中也能看到彼此的差距。
2023年12款国产智驾芯片新品盘点：行泊一体放量，蔚来成功自研
集微网消息，目前，智能化的发展速度直追电动化进程，并进入到并行发展的新阶段，东吴证券预计，智能驾驶芯片市场规模将从2021年的19亿美元提升至2025年的54亿美元。
与电动化相对完善的产业链不同，在智能化领域，我国的智能驾驶芯片的自主可控能力相对欠缺，根据阿尔法工场研究院数据，2022年英伟达高算力自动驾驶芯片出货量占全球比重高达82.5%。
不过，以地平线、华为为代表的本土企业已在加速上车，根据高工汽车统计数据，截至2023年上半年，搭载地平线智驾芯片方案的NOA车型已超20款，前装市场份额也达到30.71%，仅次于英伟达的52.27%。
事实上，面对智能化下半场，已有越来越多的本土芯片企业入局，并陆续有企业推出新的智能驾驶芯片方案，仅2023年，就新增了后摩智能、为旌科技、星宸科技、蔚来汽车、爱芯元智等本土企业，芯擎科技、全志科技、芯砺智能等企业也处在产品研发阶段，与地平线、黑芝麻智能、芯驰科技等原有企业共同构成中国智能驾驶“芯”长城。
那么，2023年都有哪些企业推出了智能驾驶芯片？
蔚来汽车：神玑NX9031
2023年12月23日，蔚来汽车在2023 NIO DAY上，发布新车ET9的同时，也带来了首款自研智能驾驶芯片神玑NX9031，蔚来汽车也成为继特斯拉、零跑汽车之后，又一家推出自研自动驾驶芯片的汽车企业。
据介绍，神玑NX9031采用5nm车规工艺制程，有超过500亿颗晶体管，支持32核CPU。蔚来旨在用一颗自研芯片实现目前业界四颗旗舰智能驾驶芯片的性能，使得效率和成本更优。
星宸科技：SAC8904、SSC8702
2023年12月22日，星宸科技正式发布新一代ADAS芯片及解决方案SAC8904、SSC8702，结合2022年推出的SAC8539、SAC8542芯片，以及将于2024年发布的SAC8902，2025年发布的SAC8916、SAC8950等方案，构成完整的行泊一体自动驾驶解决方案。其中，2023年发布的SAC8904集成16KDMIPS 4*A55 CPU，4TOPS NPU。
星宸科技ADAS解决方案可实现对ACC、LDW、LKA、AEB、NOA等行车场景，APA、RPA、AVP等泊车场景，CMS、DMS、OMS、IMS等座舱智能感知场景全覆盖，满足市场对车载智能视觉单点极致化，以及ADAS L1~L3级、性能最优化、性价比最高的需求。
为旌科技：VS919、VS919L
在VS909的基础上，2023年12月22日，为旌科技正式发布VS919、VS919L为旌御行系列芯片。
其中，VS919L采用64bit LPDDR4内存带宽设计，集成ASIL-D功能安全MCU，最大支持三路800万像素摄像头接入，同时提供12Tops AI算力，主要面向单芯片行泊一体及CMS+流媒体后视镜场景的应用。VS919在如上性能基础上，将AI算力提升至24Tops，满足更大算力需求，支持单芯片行泊一体域控（高速NOP）或行泊一体+CMS域控应用开发（单芯片8V、双芯片11V）。据厂家介绍，如上3颗芯片直接跳过流片环节，目前均已量产。
黑芝麻智能：C1200系列
黑芝麻智能此前已推出华山二号A1000智能驾驶芯片，目前处于落地阶段。其产品副总裁丁丁认为，2023年是L2+、L2++行泊一体解决方案放量元年，因此，黑芝麻智能加速了这一领域的布局，并于2023年4月7日推出“武当”系列芯片，该系列芯片包含面向L2+智能驾驶场景的C1200系列芯片解决方案。
C1200系列芯片正式亮相于2024年CES展会上，其中，C1236为面向行泊一体的智能驾驶芯片，搭载Arm Cortex-A78AE车规级高性能CPU核和Mali-G78AE车载GPU，据官方信息，目前已出样片。黑芝麻智能同步公布了支持自动泊车、L2++自动驾驶、智能座舱、智能大灯、安全系统、CMS等多域融合的舱驾一体方案C1296。
芯驰科技：V9P
芯驰科技分别于2019年、2020年推出了V9L/F、V9T等多款自动驾驶芯片，而计划于2022年、2023年推出的V9U、V9S自动驾驶芯片至今仍未看到。
不过，原计划于2022年发布的V9P则延后至2023年4月正式发布，这是一款针对L2+行泊一体的域控处理器，CPU性能高达70KDMIPS、GPU达200GFLOPS、整体AI性能达20TOPS，可实现AEB、ACC、LKA等ADAS功能和辅助泊车、记忆泊车、360°环视等功能。市场信息同时显示，V9P于2023年下半年量产。
值得注意的是，目前芯驰科技的重心或已转向X系列智能座舱芯片领域，其披露的2023年量产车型中，X9系列、E3系列、G9系列均已实现装车，但V9系列上车情况未见披露，芯驰科技内部预计，到2025年占据国内15%的智能座舱市场份额。
爱芯元智：M55、M76
2023年7月，爱芯元智宣布正式入局智驾芯片市场，并带来基于爱芯智眸?AI-ISP和爱芯通元?混合精度NPU两大自研核心技术推出的M55和M76两个系列智驾芯片，分别瞄准L2 ADAS、L2+高速NOA等市场。
据了解，M55系列已于2022年完成车规认证，致力于打造成熟的方案和商业化落地，已有两款搭载M55系列芯片的车型进入大规模量产。M76系列芯片在跑Transformer算法性能和功耗两个方面处于业界领先水平，目前算力达到60TOPS，预计2024年初通过车规级认证，面向L2+级智能驾驶市场。另一款算力达100+TOPS的芯片M77系列也在同步开发中。
后摩智能：鸿途?H30
2023年5月，后摩智能发布首颗存算一体智驾芯片——鸿途?H30，采用12nm工艺，在INT8数据精度下可实现高达256TOPS的物理算力，所需功耗不超过35W，整个SoC能效比达到7.3Tops/W，具有高计算效率、低计算延时、低工艺依赖等特点。后摩智能也成为国内率先落地存算一体大算力AI芯片的公司。
后摩智能同时披露，鸿途?H30已于2023年6月份开始给Alpha客户送测。同时，后摩智能的第二代产品鸿途?H50已经在全力研发中，将于2024年推出，支持客户2025年的量产车型。
超星未来：惊蛰R1
2023年5月，超星未来发布面向多场景的全新NOVA-ADCU智能驾驶参考方案，其中，NOVA-ADCU Ultra基于两颗惊蛰R1芯片+车规级MCU设计，可实现10V5R高阶行泊一体应用。行车方面最高可支持TJP、HWP和城区NOA等功能，泊车方面最高可支持AVP2.0，同时支持BEV算法部署。
而支持如上方案的惊蛰R1芯片发布于2022年12月27日，采用TSMC 12nm先进工艺，可提供16TOPS@INT8的AI硬算力和30KDMIPS通用算力，核心能效比为4TOPS/W，定位于L2+级别智能驾驶应用，精准面向量产市场。
酷芯：AR9341
酷芯AI芯片AR9341于2023年4月通过AEC-Q100 Grade1认证，正式进入L0-L2级ADAS市场，可满足ADAS、AVM及舱内DMS/OMS等场景需求。
不过这颗芯片并非发布于2023年，早在2021年就已推出，采用ISP+NPU+CPU+DSP的异构架构设计，可同步处理8路1080P全高清实时视频流，支持对各种摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器采集的信息进行优化处理，并且可以结合热成像功能，从而全天候实时感知周围环境做出决策。
趋势：高性价比理性选型
除了如上企业，智能座舱芯片方案商芯擎科技也计划推出智能驾驶芯片AD1000，从目前披露信息看，该芯片CPU、DSP、GPU、NPU核心依然来自国外IP厂商，是一颗大算力芯片，算力超过240TOPS（INT8），根据计划，该芯片于2023年年底流片，2024年交付客户试用；全志科技虽然说目前还没有涉及自动驾驶领域，但其在研“先进工艺高性能车规SoC”项目主要面向智能驾驶领域；芯砺智能在研的第一代产品长风1号SoC可以实现单芯片智能座舱与智能驾驶融合……
同时，根据此前市场消息，比亚迪、大疆创新、上汽集团、长城汽车、理想汽车等企业也有自研智能驾驶芯片的计划。
随着“芯”玩家不断增多，智能驾驶“芯”市场百花齐放局面初现端倪，原有本土智驾芯片企业也将加速提升自身的先发优势。
其中，华为虽然近期没有推出新品，但凭着昇腾310端侧芯片、昇腾610大算力芯片已推出MDC210、MDC300、MDC610和MDC810等不同算力等级的域控制器，并随着问界、智界等合作品牌车型销量爆发，华为的市场份额有望进一步扩大。
而地平线作为本土第三方智驾芯片的代表企业，近年来的布局开始显现，已获得四维图新、轻舟智航、小马智行、福瑞泰克、禾多科技、佑驾创新、鉴智机器人等辅助驾驶解决方案商的采用，并实现在长安、理想、深蓝、大通、荣威、博越、领克等品牌超过20款车型上车，根据行业统计，地平线征程3、征程5正成为本土智驾芯上车主力，预计随着算力高达560TOPS的征程6芯片在2024年4月上市，地平线的市场份额还将进一步扩大。
黑芝麻华山二号A1000系列也开始与江淮汽车、曹操出行（吉利系）、亿咖通（吉利系）等合作伙伴进入量产上车的关键期。
需指出的是，目前来看，本土智驾芯片企业在技术实力上，虽然较英伟达仍有一定差距，但也逐步实现了部分替代，而为旌科技、星宸科技等品牌新推出的轻量化智驾芯片方案，主要对标的是TI、Mobileye等国际企业，面向L2+市场。
为旌科技联合创始人兼市场副总裁汪坚认为，L3级及以上高阶自动驾驶市场还在发展阶段，但L2+市场经过多年研究，已经日趋成熟，国内芯片企业有足够实力满足这一市场的需求。与某些国际大厂相比，本土企业具备更强的服务能力，能大幅降低自动驾驶方案商试错成本，缩短产品上市周期。
汪坚同时认为，L2+自动驾驶市场的逐步成熟，行业对主控芯片的选型也更为理性，不再一味地追求高算力，而是选择能最大程度发挥芯片性能的产品，实现低成本上车。
如上观点也获得了行业的认同，某业内人士透露，大算力意味着高成本，某企业的智驾芯片虽然算力大，但受限芯片结构设计，芯片性能并不能很好发挥出来，性价比不高。
值得一提的是，虽然舱驾一体被认为是未来智能汽车的发展趋势，但目前来看，不论是市场还是技术，都未达到舱驾一体的发展阶段，有业内人士认为，“手机芯片企业的技术优势可以平移到智能座舱领域，智慧视觉芯片企业的能力可以延伸至智能驾驶，但不同的企业要同时打通舱驾技术壁垒，目前来看非常难。”这或许也是芯驰科技等部分企业选择战略聚焦的原因。
两天两家国产传感器企业上市，比亚迪都是最大客户，国产替代加速
中秋国庆假期前夕，9月27、28日，前后两天两家国产传感器企业获批/上市，这两家企业的第一大客户都是中国新能源汽车巨头比亚迪。
随着比亚迪等国产新能源汽车厂商的崛起，以技术突破为根基，这条庞大的传感器赛道国产化替代正在快速发展！详情见下文。
传感器专家网
专注于传感器技术领域，致力于对全球前沿市场动态、技术趋势与产品选型进行专业垂直的服务，是国内领先的传感器产品查询与媒体信息服务平台。基于传感器产品与技术，对广大电子制造从业者与传感器制造者提供精准的匹配与对接。
两天两家国产传感器企业获批/上市，比亚迪都是第一大客户！
9月27日晚间，中国证监会官网发布审批公告，同意国产传感器企业安培龙创业板IPO注册，这意味着安培龙正式登陆中国A股，只差定价发行了。
安培龙成立于2004年，是国内知名的传感器厂商，以热敏电阻及温度传感器、氧传感器、压力传感器为主要产品。
招股书披露，安培龙2022年的第一大客户由往年的美的集团变成了比亚迪，来自比亚迪的营收达1.36亿元，营业收入占比为21.82%，而往年美的集团营收占比超20%，营收约1.1亿元左右，比亚迪彻底取代了美的在安培龙的客户地位！
作为国内领先的温度传感器厂商，安培龙与家电巨头美的集团的合作已有十余年历史，自2018年以来美的就是安培龙第一大客户，安培龙也主要通过招投标的方式来获得美的集团的订单。为什么2022年安培龙来自美的订单减少？
▲来源：安培龙招股书
据招股书披露的主要原因是：由于公司对美的集团的部分产品销售价格持续下降，公司基于“健康经营良性发展”的发展战略，在部分产品招投标和议价时未接受降价，美的集团根据具体情况降低公司供货份额。
此外，我们可以看到，除比亚迪外，2022年度前五大客户的凌云股份和万里扬，都是“新面孔”，且两家企业都是汽车零部件生产商。比亚迪为什么会成为成为安培龙第一大客户？
无独有偶，次日9月28日，国产传感器企业开特股份在北京证券交易所上市，市值达13亿元。相关情况参看《刚刚又一国产传感器公司上市！》
开特股份成立于1996年，是国内知名的汽车热系统产品提供商，主要有传感器类、控制器类和执行器类等产品线。
其中，传感器类产品为开特股份主要营收来源，约占总营收的40%左右，来自温度传感器的营收约占30%，温度传感器是开特股份最大单一营收产品线。
▲来源：开特股份招股书
据开特股份招股书显示，其2022年第一大客户也是比亚迪，2022年来自比亚迪的营收达到1.31亿元，营收占比25.4%，是2022年开特股份最大营收增长来源。
▲来源：开特股份招股书
无论对安培龙还是开特股份来说，来自比亚迪的销售收入强劲增长，有力保证了其营收财务数据，成为两家公司上市的重要助力。
为什么比亚迪一跃成为安培龙、开特股份的第一大供应商？
比亚迪为什么是最大客户？自研突破，填补空白，量产替代！是国产传感器厂商的突围之路
这其中固然有比亚迪业绩飙升的原因，据日经中文网报道，比亚迪2023年上半年(1~6月)的全球新车销量同比增长96%至125万辆，超过德国梅赛德斯奔驰和德国宝马，首次进入全球前十——比亚迪是首家进入前十榜单的国产汽车品牌，世界汽车格局改变。
此外，作为前十中唯一的新能源汽车厂商，比亚迪是全球新能源汽车销量第一的车企，并且纯电动汽车(EV)已开始改写汽车行业版图。
▲来源：日经中文网
然而，汽车作为对可靠性、稳定性有苛刻要求的工业产品，任何零组件问题都可能影响到驾驶者或路人的安全，能打入比亚迪的供应链，靠的更是两家企业过硬的传感器技术实力。
安培龙对比亚迪营收的增长，主要来自于温度-压力一体式传感器、变速箱用陶瓷电容式压力传感器等单价相对较高的汽车压力传感器。
凭借多年的传感器研发经验，在压力传感器领域，安培龙结合热敏电阻及温度传感器产业化过程中对陶瓷材料的深入研究，经过坚持不懈的开发，取得了“一种陶瓷电容式压力传感器及制备方法”、“一种温度-压力一体式传感器”等核心技术专利，打破了国外公司对该类型产品的技术壁垒，成为国内少数能够实现陶瓷电容式压力传感器规模化应用的企业，可以替代进口传感器产品。
凭借该车用压力传感器的技术突破，安培龙在填补国产传感器空白的同时，也成功打入比亚迪、上汽集团等国产汽车传感器厂商的供应链，保证了其2022年的营收增长。
同时，该项目令安培龙获得工信部 2019 年度工业强基重点产品传感器“一条龙”应用计划示范企业，《基于厚膜芯片的陶瓷电容式车用压力传感器》入选了工信部 2019 年度工业强基重点产品传感器“一条龙”应用计划示范项目。
类似的，开特股份也是凭借多年在车用温度传感器等汽车传感器的技术突破，打破国外厂商技术垄断，从而进入多家汽车厂商供应链，成为国产汽车传感器隐形冠军企业，其汽车温度传感器的市场份额在国内传感器厂商中排名第一。
开特股份是汽车空调用温度传感器、调速模块及风门执行器国产替代领军者。开特股份成立于1997年，当时汽车用温度传感器主要为爱普科斯等外资厂商主导，开特股份为国内率先实现汽车空调用温度传感器国产替代化企业， 于1997年成功通过法雷奥配套神龙富康蒸发器温度传感器。后续陆续研发出汽车空调用调速模块及汽车空调风门执行器，均在国内厂商中处于领先地位。
此外，2023年2月，开特股份与湖南启泰传感成立合资公司——湖北开特启泰传感科技有限公司，从事CO2热泵空调温压传感器类产品的研发与生产工作。此前，国内在新能源汽车R744热泵空调高压溅射薄膜压力传感器是一片空白。
显然，未来随着国产新能源汽车的崛起，该热泵空调温压传感器产品也将成为开特股份的营收增长点。
两极分化，巨头都在布局这条赛道，国产汽车传感器正在快速发展！
从上文可以看到，凭借自研传感器技术的突破，打造出填补国内相关传感器领域空白的产品，之后进行量产替代进口传感器，成为安培龙和开特股份两家公司在汽车传感器赛道突围的路线。
除这两家企业外，更多的国产传感器企业沿着这条路线进入庞大的汽车传感器领域。
据新华社新媒体报道，美泰电子的两款微电子机械系统（MEMS）核心传感器产品已实现百万量级装车交付，是国内少数达到该量产水平的车规级MEMS传感器厂商。
美泰电子是我国MEMS传感器龙头企业，为中国电科产业基础研究院旗下企业，是国产MEMS传感器技术研发的中坚力量。
美泰电子一直向比亚迪供应加速度传感器，其MEMS惯性传感器和系统已应用于50多款新能源汽车，近期该公司还获得了压力传感器和芯片的订单，并正在开发安全气囊MEMS加速度传感器，现处于应用验证阶段。
目前，国产汽车尤其是国产新能源汽车产量正在爆发式增长，并且随着汽车智能化时代的到来，高级辅助驾驶、智能座舱等功能进一步增加传感器需求。
数据显示，我国汽车传感器市场规模由2017年的157.3亿元增长至2021年的263.9亿元，复合年均增长率为13.8%，预计2026年中国汽车传感器市场将达到496.5亿元。
来源：亿度数据
一般来说，汽车传感器主要分为车身感知传感器和环境感知传感器两大类，环境感知传感器指通过采集、输出汽车周围环境信息以协助汽车实现智能驾驶的汽车传感器，市场占比达70%。车身感知传感器指分布于汽车的动力系统、传动系统、底盘及安全系统及车身舒适性系统等子系统中，用于获取汽车车身信息的基础传感器。技术较为成熟，市场占比为28%。
车身感知传感器及环境感知传感器两大类汽车传感器市场格局差异极大，车身感知传感器主要有压力传感器、位置传感器、温度传感器、加速度传感器、角速度传感器、流量传感器、气体浓度传感器、液位传感器以及电流传感器等，且多以MEMS技术为主。
车身感知传感器是较成熟且国产市场占有率较低的传感器赛道之一，国产传感器渗透率仅5%左右，该市场主要由博世、大陆、德尔福和森萨塔等国际传感器巨头主导。仅在尿素传感器等极少数赛道，正扬传感等国产传感器厂商获得市场领先地位。
前文提及安培龙、开特股份、美泰电子等国产传感器厂商均在车身感知传感器领域发力，近年来随着国产MEMS传感器产业的活跃，歌尔股份、瑞声科技、明皜传感、芯动联科、赛微电子、矽睿科技，美新半导体、士兰微、敏芯微、纳芯微、飞恩微电子等许多国产MEMS传感器厂商均加码汽车传感器赛道，并逐渐打开市场。
瑞声科技在其2022年报中，披露：
2022年，集团积极打造第二增长曲线，激活新的增长动能。在保持智能手机市场地位的同时，积极把握新的市场机遇，开拓战略新兴市场，在车载声学领域实现了里程碑式的发展，整体车载声学解决方案已经开始量产交付。另外，集团也成功开发出全套车载MEMS麦克风模组新品，并预计于2023年内实现量产。其他如光学以及马达产品也在积极向AR/VR、车载等领域逐步拓展。
此外，歌尔股份在其年报中，也特别指出：“公司在报告期内积极探索与汽车电子相关的业务机会，在传感器、光学模组等细分方向上取得了一定的业务进展。”
据Yole的MEMS产业报告显示，到2028年，汽车电子MEMS市场年复合增长率在7%左右，增长速度超过消费电子市场，是增长较快速的MEMS市场之一。
▲来源：Yole
环境感知传感器产品主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和摄像头四类，此外，红外图像传感器也表现出巨大的应用潜力。
环境感知传感器随着高级辅助驾驶、自动驾驶的需求而增长，根据分析机构预估，全球激光雷达市场将从2022年的3.17亿美元在2028年增长到44.77亿美元（来源于Yole），全球毫米波雷达市场将从2023年的45.09亿美元在2027年增长到近90亿美元（来源于ICV），全球车载摄像头的市场将从2022年的204亿美元在2026年增长到355亿美元（来源于ICV）。
在环境感知传感器领域，国产厂商市场占有率相对车身感知传感器领域要高，部分领域，如激光雷达，国产厂商处于市场领先地位，国产厂商禾赛科技、图达通、速腾聚创、华为、大疆览沃等都是全球领先的激光雷达厂商。
据Yole报告显示，2022年，禾赛科技以近50%的市场份额连续两年稳居全球车载激光雷达总营收榜首，并且其市场份额从2021年的42%进一步扩大至47%。图达通则依靠蔚来汽车的持续出货，以15%的市场份额夺得第二名，法雷奥、速腾聚创分别以13%、9%的市场份额位列第三、第四。
▲来源：Yole
在毫米波雷达核心芯片上，也已经涌现出多家初创公司，包括加特兰、牧野微等。在超声波雷达和摄像头上，有奥迪威（超声波雷达）和韦尔股份（摄像头）等厂商。
中国最大传感器企业、图像传感器龙头韦尔股份，同样加强了汽车图像传感器的投入力度，其在2022年报中披露，汽车市场图像传感器强劲增长56%。
但总体来说，除激光雷达赛道外，毫米波雷达、超声波雷达、摄像头等汽车传感器主要供应商仍以国际厂商为主。
▲2022-2023乘用车毫米波雷达市场格局，来源：佐思汽研
结语
安培龙、开特股份，近期上市的两家国产传感器企业，比亚迪都是他们的第一大客户，为这两家企业贡献了主要的营业收入。
这其中固然有比亚迪等国产新能源企业业绩增长强劲的原因，但国产传感器企业技术自研，突破垄断，填补国产空白，进行量产替代的努力，才是成功打进汽车供应链，分割市场蛋糕的关键。
技术自研和突破，是实现国产替代的根本，随着下游国产链主企业比亚迪、华为等公司的崛起，将持续带动上游传感器等关键基础器件的发展！
