比亚迪取得CN114056322B专利，改善启动转速超过目标怠速转速时，引起的NVH表现问题

金融界2024年4月17日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司取得一项名为“控制车辆起动的方法、存储介质和车辆“，授权公告号CN114056322B，申请日期为2020年7月。

专利摘要显示，本发明提出一种控制车辆起动的方法，存储介质和车辆，包括：根据起动所需克服的摩擦力大小获得起动摩擦扭矩和起动所需的BSG拖动扭矩，BSG电机的实际拖动扭矩大于起动摩擦扭矩，控制发动机的曲轴转动；当发动机转速达到预设喷油转速时，控制发动机喷油燃烧；控制发动机继续提升转速，并根据发动机转速调整所述BSG电机的实际拖动扭矩逐渐降低至零扭矩值，以使得起动需求总扭矩大于目标怠速摩擦扭矩，以及，根据发动机转速调整起动需求总扭矩，以使得发动机转速维持在目标怠速转速；根据发动机转速和BSG电机的实际拖动扭矩确定起动结果。本发明实施例的控制车辆起动的方法可以改善启动转速超过目标怠速转速时，引起的NVH表现问题。

本文源自金融界

又稳又圆 比亚迪仰望U8原地掉头为何这么慢？比快更难实现

快科技5月31日消息，比亚迪高端硬派越野车仰望U8已经开售，其独特的“原地掉头”、“应急浮水”等功能吸引了很多人的关注。

其中原地掉头功能由于不挑路面、不挑轮胎而更加出彩，在很多实拍的视频中，仰望U8都能在地面上又稳又圆地实现该操作，不过也有人觉得仰望U8的原地掉头速度有点慢，看起来不够劲。实际上实现该功能时，慢比快更难，也更能检验技术含量。

那么为何慢比快更难呢，仰望汽车官方发布了说明。

原地掉头时，四个车轮实时动态变化的控制，就好比解有四个未知数的复杂方程，仅突破初始摩擦力，保持车辆的快速转动相对容易，但要转得可控、更稳更慢，其“解题”的挑战性成倍增加。

识别更困难

车辆要实现低速旋转，就要降低轮胎的转动速度，而轮胎转动越慢，就越难以捕捉轮端速度变化，可能导致个别轮端速度信号丢失，进而影响后续对轮端的控制。

控制更困难

当车辆旋转时，地面附着系数会发生变化，导致车轮转速产生波动，相同条件下，转速越慢，转速波动对车辆的影响越大。

举个例子，如果车轮速度波动会导致角速度产生2度/秒的波动，在车辆以40度/秒的角速度转动时，整体的波动率仅为5%，车身的平稳旋转相对容易实现。

而当车辆的角速度降至4度/秒时，整体的波动率可高达50%，车身会产生非常大的摆动，此时需要电机端迅速捕捉到转动波动并调节电机端扭矩输出，从而实现轮速的稳定控制。

因此，高效精准解决识别和控制两大难题是U8实现更慢、更稳原地掉头的关键。

那么仰望U8是如何实现原地掉头的呢？

识别：传统轮速传感器的采集精度仅为7.5度，两次采样之间无法采集到足够的脉冲，导致转速信息丢失。而U8搭载的旋变传感器的采集精度是传统轮速传感器的300倍以上，为0.02度，为低转速时所需的更详细信息的采集提供可能。

控制：U8将控制算法集成到MCU端，极大地提高了整个控制算法的响应速度，系统响应时间由原来的近40 m s缩短至不到10ms，真正做到早识别、早纠正。