比亚迪驾驶辅助怎么样？用海豹雨天跑高速，实测一下你就清楚了

海豹的驾驶辅助，就目前我试驾过的L2级别的驾驶辅助来说，这套驾驶辅助不算差的，但是也不是最好的，算是一个中等水平，平时在路况比较好的时候，用一用其实问题不大，这一趟跑高速在用的过程当中，喵哥我就发现这几个问题。

机械逻辑明显

首先就是大家常说的画龙的事情，这个是比较明显的。一到过弯的时候，你会发现它的打方向的逻辑，它就不像我们人打方向的逻辑。

比如我在开的时候，前方看到有一个弯道了，那么我的逻辑，我会把方向慢慢地打过去，到一定的角度保持，然后让它平稳过弯。

但是它还是属于典型的机械逻辑，就是在过弯的时候，它是走一点直线打下方向，走一点直线打下方向，边走边打。

它不像我们，我们会看到三步以外的东西，它只会看到一步以外的东西，所以，这种机器逻辑非常明显，就是属于走走画画这么一种状态。

驾驶辅助受限于算法

所以给你直接地反馈回来，就是感觉它在画龙，尤其是遇到雨雾天气的时候，估计也有可能是传感器上面，沾了雨滴之后，有些传感器可能反应没那么灵敏，就会出现画龙的情况。

所以我开了这么远的高速，从实际测验来看，比亚迪目前驾驶辅助，其实可能是受限于算法和感知设备。

比如雷达摄像头方案，确实还是有一些不成熟的地方，尤其是遇到路况稍微复杂一点的时候，雨雾天气，然后能见度差的时候，会出现画龙的情况。而且有时候画龙的弧度会越来越大，所以大家在用的时候，还是根据路况去使用吧。

有时候这个路况不太好，尤其是地面标线不清楚的时候，出现画龙的时候，一定要及时自己介入，不要让它再去做驾驶辅助了。

理性看待驾驶辅助

当然这一块，我希望比亚迪，在下一个版本或者之后的版本，会有更大的改进，毕竟目前它的驾驶辅助，底盘还是对于它的这个动力，它的三电系统来说，还是一个短板。

这一块，希望能够快速补足，这样，把这两个短板补足之后，其实比亚迪会越发地趋于完美。当然目前在L2级别这种驾驶辅助情况下，也希望大家理性去看待，尤其是在用的时候，它总归就是一个驾驶辅助。

始终要明白一点，我们人还是第一位的，一定要保证你的人占据主导地位，然后把驾驶辅助当成一个辅助，在路况比较好的时候，它能够减轻你的疲劳驾驶感。

在能见度不好的时候，尤其是在接近夜间，有些车子没有开灯，这个时候又看不清的情况下，通过这个驾驶辅助，可以及时感知和发现前方的车辆。

这样的话，甚至它可以帮你自动刹车，自动减速，避免追尾或者撞了其它东西，这确确实实是可以在很大程度上，提高我们驾驶的安全感。

总结

好了，这就是我这次开海豹，从它的驾驶辅助给大家聊一聊，在目前整个市面上在售的L2级别驾驶辅助，其实大体也都是在这个水平。

在这一块，我希望车企也还是稍微慎重点，因为毕竟这个东西，还是关系到我们驾驶的核心安全，一定要慎重又慎重。

能实现高速NOA，后期还能进城？解析比亚迪DNP功能

上个月还在说自动驾驶是忽悠人的比亚迪王传福，其实他一点也没减少在自动驾驶方面的投入，可以说是说一套、做一套。比亚迪旗下目前全系车型，在辅助驾驶方面，没有太多亮眼的表现，但是这一切即将很快迎来转变。

作为比亚迪目前的旗舰轿车，比亚迪汉的新款车型在全车很多的硬件方面，都进行了升级，而且从下个季度开始，比亚迪汉很可能将会搭载比亚迪的最新辅助驾驶系统DNP，不同于目前汉车型搭载的HWA高速辅助驾驶，这套全新的系统将成为比亚迪迈向高阶辅助驾驶的第一步。

比亚迪的DNP辅助驾驶系统将基于地平线征程5芯片打造，去年4月地平线与比亚迪达成了合作，当时的计划就是在2023年落地征程5芯片方案，如今可以说是马上就要按时完成任务了。

DNP看似朴素，其实挺能打？

比亚迪的这套DNP辅助驾驶，在硬件方面将使用一颗地平线的征程5芯片，另外还将使用11颗摄像头，5个毫米波雷达，以及12个超声波雷达，没有激光雷达，将采用东软睿驰的域控制器。这套硬件在当下这个时间节点，可能看上去会比较朴素，新势力们几乎把激光雷达都标配了，甚至还在卷激光雷达的数量，而比亚迪的DNP几乎就是一套纯视觉的方案。

其实相比于现款的比亚迪汉车型的辅助驾驶软硬件，新款车型的变化会显得非常大，现款的汉车型搭载了5个摄像头，其中1个为主视觉，另外4个负责环车影像，还有5个毫米波雷达，以及8—12个超声波雷达，整体采用的是博世的一套黑盒的L2方案，能实现基础的ACC自适应巡航功能，还有车道居中保持这些功能，不能实现高速领航等高阶辅助驾驶。

而使用了征程5芯片的比亚迪汉，将实现高速领航NOA功能，甚至后期还会支持城市辅助驾驶的功能，开源的征程5芯片单颗芯片最大算力为128TOPS，计算性能可达1283 FPS，延迟速度为60毫秒，功耗为30瓦，从账面数据来看数据上做到高算力、高性能、低功耗等特点。

在架构设计上，征程5采用BPU贝叶斯架构，具备大规模异构近存计算、高灵活数据桥、脉动张量计算核等特点。此外，征程5有安全岛设计，支持16路摄像头感知计算，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。

同时这也验证了征程5芯片所搭载的自动驾驶是以视觉为主导的方案，能够支持自动驾驶所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求，同时还有相当重要的一点，征程5是业界第一款集成了自动驾驶和智能交互于一体的芯片，而且新款比亚迪汉的智能座舱很有可能也会基于征程5芯片来打造。

在芯片之外，比亚迪的DNP可能会是基于地平线征程5的配套平台架构而打造的，也就是Horizon Matrix SuperDrive。这一架构可以融合47个传感器，可互为补充，能够满足高速、城区、泊车以及智能人机交互等全场景整车智能需求。同时，地平线拥有自动驾驶和车载智能交互的量产级解决方案，在统一芯片架构的基础上，Horizon Matrix SuperDrive可快速打通车内外功能，能够基于车外路况和车内驾驶员状态融合判断主动介入，或基于车内场景感知和理解动态调整驾驶策略，这一场景化的功能可以更高效的实时感知车内外参与者的动向。

Matrix SuperDrive的特点是传感器多元的互补全视角覆盖，因为征程5本身就在纯视觉计算感知方面有一定的优势，计算资源冗余，各环节多重算法去互相冗余和校验，比如双800万前视的冗余，比如环视与周视，形成720度无死角精准环境感知。传统的计算机视觉算法与基于人工智能的智能算法，在定位方面基于高精地图以及视觉定位融合，提供精准高精实时的定位，在目标的融合与轨迹追踪上，这套系统可以跨摄像头多目标的追踪，以及BEV视觉的融合，形成360度对目标的融合与追踪。

DNP功能也能进城，算力不是问题

今年将是地平线征程5芯片上车的大年，目前理想L系的Pro版本车型，已经开始应用征程5芯片开通高速的NOA功能了，不过在理想用Pro和Max版本车型区分了辅助驾驶的高低配，高配的基于英伟达Orin打造的Max版本可以实现高速和城市的NOA功能，而基于地平线征程5打造的Pro版本，仅支持高速辅助驾驶。

而到了比亚迪汉这里，虽然没有激光雷达，但是它很有可能在后期开通城区的NOA辅助驾驶功能，因为征程5的硬件确实没什么问题，只是看车企愿不愿意在这方面进行投入。有人可能会说了，128Tops的算力，去卷城区的NOA是不是有些单薄了？

之前的文章中我们提到过这一点，如今绝大部分厂家都开始考虑辅助驾驶系统的成本问题了，之前的普遍认知是要想实现城区的NOA，算力不应该低于400Tops，不过华为和特斯拉已经开始摇头了，144Tops的2颗FSD芯片和华为200Tops的MDC610，甚至是单颗算力只有17Tops的Mobileye Eye5H，就可以很好地实现城市的辅助驾驶，重点还是要看车企是否愿意在视觉感知决策方面下功夫，减少对于雷达传感器以及高精地图的依赖。

上文解析的比亚迪DNP辅助驾驶系统，首搭车型将是比亚迪汉，之后还会在唐、宋，以及海豹等车型上搭载。

总结

比亚迪从2023年开始，无论是比亚迪王朝网和海洋网车型，还是腾势、仰望、F品牌，都将迎来旗下产品在辅助驾驶方面的一次全面进化。

在上海车展上亮相的腾势N7车型，搭载了2颗速腾聚创M1激光雷达，几乎是全年比亚迪与地平线签约的同时，比亚迪也与英伟达达成了合作，而腾势N7也将是比亚迪旗下首款搭载英伟达Orin芯片的车型。同样在上海车展上亮相的仰望U8车型，它将搭载3颗速腾聚创M1激光雷达，而且激光雷达的数据将应用到越野感知中，它也将成为首款搭载激光雷达的硬派越野车。比亚迪旗下全品牌的辅助驾驶系统都将进入高速发展的阶段。

比亚迪韩冰：智能驾驶是辅助不是替代 安全是第一要务

【CNMO新闻】随着新能源汽车的逐步普及，智能驾驶系统也开始变成越来越多新车的标准配置。包括小鹏、蔚来、问界等新势力车企都带来了自家的智能驾驶解决方案。在今日召开的2023粤港澳大湾区车展未来汽车先行者大会分论坛上，作为传统车企的比亚迪也谈到了该公司对于智能驾驶的看法。

比亚迪汽车

在此次大会上，比亚迪智能驾驶业务负责人韩冰表示，车机系统接管和替代手机、驾驶员上车后无需操作手机即可实现诸多操作是智能网联汽车的判断标准。在他看来，智能驾驶是辅助不是替代，而比亚迪在智能驾驶领域的开发，则是将安全放在第一位的。

2023粤港澳大湾区车展未来汽车先行者大会

在6月初举办的比亚迪2022年年度股东大会上，董事长王传福同样提到了车辆智能化下的安全问题。王传福称，智能化不仅是技术问题，还有安全责任划定问题。无人驾驶但凡有一起安全事故，汽车公司责任都很大，可能连累整个车型的销售。所以在他看来，在法律法规没有变动的情况下，智能驾驶技术大概率只是一种辅助手段，商业化较难。他认为，辅助驾驶才是能形成商业闭环的路径。

为了对自身较为落后的智能化领域进行调整，比亚迪任命电子集成部总监韩冰为智能驾驶研发负责人，比亚迪规划院也对智能驾驶比亚迪率先业务进行了改动。韩冰此前也曾表示，比亚迪在智驾操作系统以及域控制器等关键软硬件设备上基本上可以做到自主可控。