比亚迪取得混合动力车辆及其控制方法和控制系统及存储介质专利，解决因发动机转速与目标档位输入轴转速不一致造成的车辆顿挫现象

金融界2024年3月20日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司取得一项名为“混合动力车辆及其控制方法和控制系统及存储介质“，授权公告号CN112406850B，申请日期为2019年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种混合动力车辆的控制方法及其控制系统、车辆和介质，其中，方法包括检测到油门踏板踩踏动作，输出加速信号；响应于加速信号，控制发动机提高转速，并控制电机输出整车需求扭矩至轮端；检测到发动机的转速达到目标挡位对应离合器输入轴的转速，控制目标挡位对应离合器结合；根据整车运行参数和整车需求扭矩分配发动机目标扭矩，并根据发动机目标扭矩控制发动机输出扭矩；根据发动机输出扭矩调整电机输出扭矩，以使得轮端输出整车需求扭矩。本发明混合动力车辆的控制方法在车辆加油工况时，可以控制发动机转速与输出扭矩，使目标档位离合器结合，解决因发动机转速与目标档位输入轴转速不一致造成的车辆顿挫现象。

本文源自金融界

比亚迪宋MAX手动档1、2档难挂故障检修

故障描述：一辆比亚迪宋MAX手动档新车到店PDI检查发现1. 2档无法挂进。

故障分析：

1、换挡杆故障；

2、换挡拉线故障；

3、变速箱本体故障。

排查步骤：

1、首先将换挡面板拆掉发现换挡杆处有明显磨损，更换换挡杆机构后车辆1,2档可以挂进，但比较难挂（将换挡杆拨至最左侧无法挂进档，将换挡杆稍微右移一点1,2档可以挂进）。

2、再次尝试倒换换挡拉线，问题依然未得到解决（1, 2档难挂），将换挡拉线在变速箱端拆掉挂1, 2档比较好挂。

3、根据技术支持，调整选档拉线，故障排除。具体操作步骤如下：

1st．拆卸换挡面板

2nd．将档位挂入2档，拆卸选档拉线

3rd．将档位挂到最右边取出选档拉线

4th．退出锁定卡扣（向车头方向退）

5th．用平口改锥向下退出螺纹锁定卡扣（用手在下方接住，以防脱落）

6th．将档位挂到最右边放入选档拉线

7th．将档位挂入2档装入选档拉线（装配过程中请确保档位始终处于2档）

8th．将卡扣锁至并将换挡面板恢复

维修小结：维修车辆故障时一定要学会冷静分析。

比亚迪唐行驶时感到换档时的冲击感较严重

一辆比亚迪唐，行驶里程50000km，近期在行驶时感到换档时的冲击感较严重，且仪表盘上出现“变速器功能受限，的提示（图1），对此提示不理解，不知道“变速器功能”怎么会“受限”？用VDS1000检测仪对车辆进行故障诊断，在自动变速器中读取到两个故障码，分别是P160F和P163A，前者是指自动变速器“离合器2的压力传感器故障”，后者是指“离合器2的压力不正常”（图2）。请老师指教，离合器的故障怎么会造成“变速器功能受限”？

答：比亚迪唐车采用“双离合器”自动变速器，就是用一个变速器实现两个手动变速器的功能。双离合变速器使用两个离合器，但没有离合器踏板。离合器1控制奇数1、3、5挡和倒挡，离合器2控制2、4、6偶数挡，两个离合器单独操作，绝对不会同时工作，由电控系统对离合器进行精准的控制。如车辆在升速过程离合器1运作以第1挡行驶时，第2挡的齿轮已预先处于结合状态，一旦离合器2工作，车辆即转入第2挡，中间几乎没有动力的中断，始终维持动力的连续输出，明显减少了换挡冲击。而不像传统手动变速器，换挡时先要踩下离合器踏板，使发动机动力发生从“连接”到“中断”，再到“连接”的变化，导致“转矩中断”及“换挡冲击”。由于双离合器自动变速器的动力能连续传输，所以发动机动力几乎没有中断，能实现快速换挡，明显节省了能耗并减少了换挡冲击，这个优势使得越来越多的车型使用双离合变速器。

比亚迪唐的自动变速器采用湿式双离合器结构，离合器的运作受液压控制，离合器的液压油缸上装有液压传感器。此车两个故障码均与离合器2有关，说明离合器2没有正常工作。这使得该自动变速器失去了双离合的特点，变成普通的变速器，只有奇数挡在工作。只能由1挡直接跳到3挡，当然会造成换挡时严重冲击的现象。分析故障原因，可能是电液控制系统故障，也可能是离合器2本身故障。

图3反映离合器1或离合器2分别运作时，其动力由中间轴或外套轴输出的示意图。中间轴驱动奇数1、3、5挡和倒挡，外套轴则驱动2、4、6偶数挡。由于故障码反映离合器2压力不足，而液压是经电磁阀受电液系统控制的，用VDS仪器可检测液压系统的动态数据流。检测发现离合器2在工作时，其液压极低仅为45kPa，显然无法推动离合器2油缸的活塞运作。而检测离合器1的液压，为正常值。

离合器油缸上的液压传感器，一般均采用电容式的传感器，由一对层状导电极板组成，装于陶瓷膜片内，一般极少损坏。传感器的上极板附在陶瓷隔膜上，压力变化时该隔膜弯曲变形，下极板强力粘接在固定不动的陶瓷衬底上，不会产生变形。当上部油压发生变化时，上部陶瓷隔膜就会弯曲变形，使两极板间的距离发生变化，则产生电容量变化的信号，以此来检测承受液压的大小。图4所示为一种油压传感器的安装状况，图中下方椭圆红圈内反映其工作原理。用普通万用表的电阻大量程档位，静态检测的电阻值应为无穷大，属于正常状况。

用同类车的电液控制模块对换，试车证明本车可正常进行换挡。至此说明本车变速器上的电液控制模块可能已失效，更换电液控制模块后，本车故障得以排除。