国产车智驾芯片第一名：瑞萨V3H

吉利ICON、博瑞、帝豪S、缤瑞、几何全系列，广汽埃安除LX外的全系列、传祺全系列，长安除UNI-V外全系列，比亚迪宋、唐、海豹，上汽名爵ZS，奇瑞捷途，问界M5，上汽通用五菱大部分，以及东风岚图，他们采用的智能驾驶芯片都是日本瑞萨的V3H，国产厂家除长城大量采用Mobileye EyeQ4外，主流车厂都是V3H。这背后主要是博世的强大实力，博世的第三代视觉系统MPC3内置了瑞萨V3H。国际市场上，MPC3的主要客户是本田，本田之前也是用博世的系统，今年开始全面引进MPC3。马自达和三菱预计在今年下半年或明年也引进MPC3。V3H成为唯一可以与Mobileye在L2领域一争高下的芯片。博世在中国市场风光无限，在欧洲市场不敌法雷奥，法雷奥凭借低价拿下了原本属于博世的大众、奥迪和保时捷的市场。

R-CAR V3H于2018年2月正式发布，2019年初量产，2021年底搭载V3H的量产车型上市，从芯片发布到量产上车只用了3年，对日系厂商来说这速度是非常快的。

图片来源：博世

MPC3参数如上，使用安森美AR0233图像传感器，260万像素，背照式(BSI)技术采用3.0微米像素，提供出色的微光性能，单次曝光超过95分贝(dB)。片上高动态范围(HDR)提高微光性能至超过140 dB，或抑制LED闪烁的120 dB。安全性是该传感器的核心，该器件符合ISO 26262 ASIL-B标准和AEC-Q100 Grade 2。具有超过8000个注入故障的一个完整的安全封装，可供设计人员使用。目前海外使用EyeQ4的像素都是130万像素，以大众最为普遍，全系列都是法雷奥的EyeQ4，包括奥迪和保时捷。

本田2023车型上使用的博世MPC3。图片来源：ebay

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MPC3有两个特色，第一就是光流，这可能是单目光流第一次在量产车上使用，光流配合structure-from-motion (SfM)主要用来识别道路中间的突起物，最典型的就是角锥，其次是护栏或隔离栏。

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第二个特色是路肩或路沿识别，这也是最早使用语义分割的量产系统，利用语义分割识别路沿，将路上目标与路边目标分离，提高计算效率。

V3H内部框架图

图片来源：瑞萨

V3H采用台积电16纳米FFC工艺制造，AI算力为7.2TOPS@INT8，CPU算力为9.2kDMIPS，双Cortex-R7运行AUTOSAR为2kDMIPS算力，同年推出的Mobileye EyeQ4与V3H差距不小，EyeQ4M AI算力仅为1.1TOPS@INT8， EyeQ4H AI算力2.5TOPS，且都是意法半导体的28纳米FD-SOI工艺。

图片来源：瑞萨

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2020年12月瑞萨推出V3U，采用台积电12纳米工艺制造。

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V3U性能很强，AI算力高达60TOPS，每瓦可提供16TOPS的算力，CPU采用8核心A76，算力98kDMIPS。不过由于制造工艺落后，V3U体积很大，芯片尺寸有40*40毫米大，几乎是V3H的四倍，成本至少是V3H的3倍，因此V3U现在较少被提及。此外，V3U最高只支持到LPDDR4X，不支持LPDDR5。

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2022年3月瑞萨推出V3H接班人V4H。

瑞萨R-CAR系列路线图

图片来源：瑞萨

V4H内部框架图

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相对V3U，V4H做减法，去掉了4个A76内核，AI算力下降到34TOPS，采用更先进的7纳米工艺制造，成本较V3U估计下降了60%以上。

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V4H典型应用图，支持1个800万像素，1个内部100万像素做DMS，4个200万像素做环视和自动泊车。支持1个激光雷达，5个毫米波雷达和12个超声波雷达。

瑞萨V4H开发板，瑞萨提供全套外围芯片。图片来源：瑞萨

V3H的成功主要仰仗博世的支持，博世能够提供电动车和燃油车全套解决方案，特别是在国内线控制动领域，ESP、iBooster和IPB几乎垄断国内市场，做智能驾驶，无论燃油车还是电动车亦或混动，博世线控领域的优势都为其加成不少，此外博世在前向毫米波雷达的优势也很明显。从V4H的减法也可以看出瑞萨对成本的敏感度，做高算力易如反掌，但高性价比难如登天，特别是汽车领域出货量远低于手机和PC。

博世的下一代似乎更倾向于高通的SA8650，这主要是基于汽车电子架构的变化。不过鉴于传统车厂的成本敏感度，V3H可能长时间都是国产车智驾芯片第一名。

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科技昨夜今晨0302：比亚迪宋Pro DM-i荣耀版上市

“科技昨夜今晨”时间，大家好，现在是 2024 年 3 月 2 日星期六，今天的重要科技资讯有：

1、10.98 万元起，比亚迪宋 Pro DM-i 荣耀版汽车上市

比亚迪近日接连出招，推出了多款“荣耀版”低价车型。3 月 1 日，宋 Pro DM-i 荣耀版汽车正式上市，10.98 万元起。

71km 领航型 10.98 万元

71km 领先型 11.58 万元

71km 超越型 12.28 万元

110km 超越型 12.98 万元

110km 卓越型 13.98 万元 >> 查看详情

2、消息称俞永福从阿里业务一线卸任，饿了么高德新管理团队接棒

据《晚点 LatePost》报道，3 月 1 日，阿里巴巴集团 CEO 吴泳铭向本地生活集团（高德、饿了么）全体员工发布内部信，宣布本地生活集团董事长兼饿了么 CEO 俞永福将于阿里本财年结束时（3 月 31 日）卸任他在本地生活集团的管理职务。>> 查看详情

3、理想汽车 2 月交付 20251 辆同比增长 21.8%，目标 3 月恢复 5 万辆

理想汽车 3 月 1 日发布公告，2024 年 2 月交付量 20251 辆，同比增长 21.8%。自交付以来，理想汽车累计交付量达到 684780 辆。理想汽车董事长兼 CEO 李想表示：“随着新车型的发布和交付，我们的目标是 3 月恢复到月交付五万辆的水平。”>> 查看详情

4、央行：外籍来华人员移动支付单笔交易额升至 5000 美元，要求支付宝 / 微信提高绑卡效率

中国人民银行副行长张青松 3 月 1 日在国务院政策例行吹风会上表示，关于外国朋友来华进行旅游、拜访、商务等活动遇到移动支付困难的问题，央行已经注意到这方面的反映。中国人民银行副行长张青松表示，央行将指导支付机构推出一系列便利措施，让移动支付产品这个中国老百姓最接受的支付方式好用、能用，让外国朋友满意、乐意使用。>> 查看详情

5、2024 款理想 L 系列车型价格公布：L7 31.98~37.98 万元、L8 33.98~39.98 万元、L9 42.98~45.98 万元

2024 款理想 L 系列车型 3 月 1 日正式上市，3 月 3 号就将开启交付。官方表示，所有在 3 月 31 日前定购的用户都将享受 5000 元的选装基金。IT之家汇总各版本定价如下：

2024 款理想 L7 ：

Air：31.98 万元

Pro：34.98 万元

Max：37.98 万元

2024 款理想 L8：

Air：33.98 万元

Pro：36.98 万元

Max：39.98 万元

2024 款理想 L9 ：

Pro：42.98 万元

Max：45.98 万元 >> 查看详情

6、“公路高铁”开来了：理想 MPV 车型 MEGA 上市，55.98 万元

理想汽车 2024 春季发布会 3 月 1 日下午举行，此前备受关注的中大型 MPV 新车理想 MEGA 正式上市。理想 MEGA 推出一款配置，MAX 为 55.98 万元。>> 查看详情

7、华为“全国都能开”技术加持，问界 M7 Max 车型无图城区 NCA 开启规模推送

AITO 问界官方 App3 月 1 日发布公告，问界 M7 Max 车型的 V3.3.8.9/12 版本更新现已完成公测推送，即日起即将开启分批次规模推送。在今年 2 月，部分 AITO 问界 M5 / M7 车主已获推 V3.3.8 智驾版本，带来了延期已久的“无图 NCA”，也就是不依赖高精地图城区智驾领航辅助功能。>> 查看详情

8、交通运输部：保留售票窗口及人工检票方式，便利老年人、外国朋友线下购票出行

据上证报中国证券网报道，在 3 月 1 日下午的国务院政策例行吹风会期间，交通运输部运输服务司负责人高博表示，交通运输部采取一系列针对性措施，持续改进提升交通出行服务水平。同时加快普及网络售票，推广应用电子客票，方便国内外人员持身份证、护照、外国人永居证等多种证件线上购票。>> 查看详情

9、WinRAR 7.0 正式版发布，最高支持 64GB 压缩字典

RarLab 公司近日发布新闻稿，正式推出了 WinRAR 7.0 Final 版本，支持最高 64GB 的压缩字典，改善压缩大文件等等。WinRAR 是一款用于管理压缩包文件的共享软件。其算法由作者尤金?罗谢尔研发。>> 查看详情

10、消息称华为 P70 手机全系标配麒麟 5G 芯片、潜望长焦、卫星通信等

博主 @数码闲聊站 3 月 1 日带来了华为新旗舰最新消息，预计为 P70 系列。博主 @数码闲聊站 透露，华为新旗舰工程机是全系标配 K9 5G 处理器（麒麟 9XXX），全系标配高密度电芯、无线充、 50Mp 超大底主摄、潜望长焦镜头、卫星通信技术等等。>> 查看详情

11、新款上汽奥迪 A7L 车型宣布上市，41.87~66.62 万元

新一代上汽奥迪 A7L 正式上市，官方指导价区间 41.87-66.62 万元。

45TFSI 豪华型 41.87 万元

45TFSI quattro 奢享型 45.97 万元

55TFSI quattro 旗舰型 60.47 万元

45TFSI quattro 黑武士版 47.97 万元

45TFSI quattro RS 套件竞速版 49.77 万元

55TFSI quattro 黑武士版 65.62 万元

55TFSI quattro RS 套件竞速版 66.62 万元

新车对外观细节进行了调整，内饰则主要在配置上进行了升级。动力方面依然提供 2.0T 以及 3.0T V6 发动机 + 48V 轻混系统两种供选择。>> 查看详情

12、中核集团签订全球最大“人造太阳”主机安装合同，总工期 35 个月

据“中核集团”官微消息，全球最大“人造太阳”国际热核聚变实验堆（ITER）组织与中核集团中核工程牵头的中法联合体正式签署真空室模块组装合同。国际热核聚变实验堆计划是旨在模拟太阳发光发热的核聚变过程，探索受控核聚变技术商业化可行性，由中国与欧盟、印度、日本、韩国、俄罗斯和美国七方共同实施。>> 查看详情

今天就先聊到这里，科技昨夜今晨，咱们下周见。