比亚迪智驾不行？懂车帝冬测:仰望U8 ACC对静态假车测试表现出色！

提到智能驾驶辅助表现，大部分人想到的可能都是特斯拉，或者“华为系”的某些车型，但基本没人会把智驾和比亚迪联系到一起。确实比亚迪以往在这方面表现的略显低调。不过随着懂车帝冬测的测试结果逐步出炉，事情好像又有点反转。在ACC对静态假车测试中，表现最好的四款车中有两款来自比亚迪，分别是腾势N7和仰望U8，而另外两款则是阿维塔 11和蔚来ET7。

先来说说ACC对静态假车测试到底是什么路子，又能考验车辆的什么能力？ACC自适应巡航大家应该都熟悉，这个测试就是把ACC自适应巡航设定到一个特定的时速，比如80km/h让车辆跑起来，提前在前方一定的距离上放置静态假车，最后看车辆在特定时速下遇到假车能否自动刹停。ACC自适应巡航，既然有自适应能力，当然在遇到前方有静态车辆时理论上能够做到刹停。这次懂车帝的测试就是检测这方面的能力。ACC自适应巡航是智能驾驶辅助的范畴，这个功能好不好用，安不安全或者智不智能可以通过这次测试让大家有个了解。能在这个测试中表现出色，至少能说明这款车有相对更强的感知能力及ACC自动刹停的控制策略。

在这里还要多说几句，ACC自动刹停和AEB自动刹停又有什么关系？传统意义上讲是没什么关系，属于两套不同的系统。AEB是汽车自动紧急制动系统，属于主动安全配置。当然目前也有一些车型的AEB和智驾传感器的信息是打通的，也可以算智能驾驶辅助配置。但不管怎么说AEB和ACC自动刹停的逻辑是肯定不同的。简单的讲，AEB是人在驾车过程中遇到即将发生碰撞时，系统的主动干预，给一脚急刹车，迅速让车辆停止，防止更严重事故发生。ACC自动刹停是在巡航过程中传感器在检测到前方障碍物时，可以在更远的距离上自动缓慢刹车，直到刹停，整个过程会更舒缓从容。

再说回到懂车帝的冬测，这次冬测的场地条件设置的比较苛刻，第一轮夜间雪地把时速设置为60km/h。

在第一轮中的测试通过率只有33.3%，也就是有差不多三分之二的测试车没有通过测试。

第二轮测试，依然是夜间，时速设置为60km/h，同时加入了逆光照射。逆光对雷达，摄像头等感知硬件的考验更严格。像特斯拉Model Y这种采用纯摄像头视觉方案的车就没有通过二轮。

第三轮测试，测试条件再次加码，逆光照射的同时又加入了对向扬雪，对感知摄像头和雷达再次提出考验。在时速60km/h的情况下是没有一款车测试成功。而在时速40km/h的速度下也仅剩下阿维塔 11，蔚来ET7，仰望U8和腾势N7。像问界M7和问界M5 EV并没通过。

从这次懂车帝冬测结果来看，个人认为目前这个阶段智能驾驶辅助的前提还是要具备较强的硬件水平，算力是基础，激光雷达搭配毫米波雷达也还是有必要的，纯视觉方案在扬雪和逆光等条件下还是存在一定短板。比如，仰望U8搭载了2颗英伟达Orin X芯片，总算力508TOPS，同时带3颗激光雷达和5个毫米波雷达。腾势N7总算力254TOPS，带2颗激光雷达和5个毫米波雷达。较强硬件水平应该是这两款车能在这次测试能表现出色的很重要的原因。不管是算法和规则驱动的智驾还是数字和人工智能驱动的智驾，第一步都是感知，感知能力不够下面的事就无从谈起。

如果说汽车电动化是上半场，智能化是下半场。比亚迪在电动化的比拼当中已经取得了出色的成绩，而在智能化方面似乎也并没落下风。据了解，腾势N7会在本月内推送高速NOA功能。客观的讲，比亚迪高端车型的智驾硬件基础比较突出，但在软件方面的推送速度可能还要再加快一些。

不知道大家对懂车帝冬测腾势仰望表现惊艳这件事怎么看？

懂车帝冬季雪地ACC测试结果：谁也没想到最大赢家是比亚迪

近日，懂车帝在漠河进行2023年冬测活动，其中一项“夜间雪地ACC争夺战”的成绩引发热议，一直以三电实力著称的比亚迪实现了智驾逆袭。

顾名思义，夜间雪地ACC测试，是在道路中间摆放静态假车，并且车辆开启自适应巡航系统和自动紧急制动功能下，看车辆能不能完成制动。

需要注意的是，测试是在雪地进行，制动距离会大大延长，而且夜间光线条件不好，会对车辆摄像头识别造成干扰。另外还要加上扬雪，测试难度非常大。考验的不仅仅是AEB紧急制动能力，更是对智能辅助驾驶能力的综合考量。

所以在第一关测试中，参加测试的51台车，仅通过了17台，其中问界M5、M7、阿维塔11、理想L7、L9、小鹏G6、昊铂GT等自主车型均通过测试，而宝马i3、岚图FREE、魏牌高山、奔驰EQE、丰田bZ3等车型，第一关就被Pass掉。通过率只有三分之一。

而在随后的第二关测试中，加上逆光因素，难度升级，剩下的17台车，也只有50%的通过率，宝骏悦也、昊铂GT、猛士917等车型，甚至连智驾很强的Model Y都倒在了第二关。

到了第三关，难度再次升级，为“夜间逆光扬雪ACC静态假车识别测试”，从现场视频来看，扬雪之后，肉眼几乎无法看清路况，测试速度也降到40km/h，难度大了不止一倍，最终，通过的只有四辆车，分别是仰望U8、腾势N7、蔚来ET7、阿维塔11，而这四台车中腾势N7和仰望U8两台比亚迪系列的车型双双在列，成为最大的赢家。

并且看过第三关的用户都知道，仰望U8和腾势N7在这三关中的表现一直都很稳定。尤其是仰望U8，第一关中，在距离假车很远的时候就完成识别并制动，最后距离假车还有12米左右就刹停了，领先其他车型。

这个结果显然是出人意料的，在消费者认知中，似乎只有一直追求智能化的新势力车型的智驾水平很高，而比亚迪的智驾系统，还处于第二梯队，但测试结果却是相反，很多新势力车型表现却不如之前那么好，反而是让比亚迪却实现了大逆袭，不禁让人惊叹，什么时候比亚迪的智驾系统这么强了？难道一直被低估了？

不得不说，仰望U8和腾势N7的表现，背后正是比亚迪智驾水平的体现，虽然平时“默默无问”，不显山不显水，但关键时刻，还得是比亚迪。就像是上学时代，班子里的尖子生，考试前你问他复习了没？他可能会说，“害～别提了，根本没复习，我放弃了”。结果第二天老师宣布成绩，“迪迪同学，100分！”

究其原因，还是比亚迪太低调了。很多人不知道，现在的比亚迪，光研发团队，就达到了9万人，其中专注于智能化研发的团队也超过了2000人，是目前该领域国内车企的人数最多的，这恰恰说明比亚迪对核心技术的追求是一以贯之的。

只不过比亚迪对此的宣传并不多，一次ACC冬测，窥一斑而知全豹，一放招就就给大家带来不小的惊喜。在未来，谁也不知道比亚迪会不会在智能化上面继续憋大招，让人值得期待。

据悉，近期腾势N7正在开展高速NOA测试，勇闯重庆、深圳、上海等多城，轻松挑战了各地的魔鬼立交和复杂路况，面对大曲率弯道、跟车、变道、加塞等生活中最常见的场景，腾势N7都应对自如，智驾体验深受媒体和用户好评。相关测试后的高速NOA程序也将在不久后开启推送。相信在不久的将来，比亚迪的智能化还将带给我们更多惊喜！

来源：比亚迪

编辑：王伟光

宋plus dmi:初次体验自适应巡航（ACC），便利也惊心

提车40多天，跑了1220多公里，绝大多数时间都在盘山路上跑，没有机会体验自适应巡航系统，这个周末有机会上了一次高速，仔细体会了一下ACC系统。

设置很简单也很便利，用左手的大拇指就可以完成全部操作。而且稍微熟悉一下后，基本可以盲操作。高速限速100公里，我把巡航速度定在了95公里。首先是脚不用一直踩着油门，给我最大的感受就是不会出现越跑越快的问题了，提车回来时走的高速，跑着跑着就到了110甚至120。二是使用自适应巡航后，车速会在95上下波动。系统会自己根据道路情况进行转弯操作，偶尔的短暂分心或者看到好的风景打个野眼都没太大问题。三是当雷达探测到前车进入设定的车距后，会有一个图像显示，可以直观地显示本车与前车是否处于安全距离。

也许是第一次用，还不习惯的原因，自适应巡航系统也给我一种胆战心惊的感觉。

首先是右脚的位置，不用一直踩着油门，也不需要踩刹车，按说直接平放在地板上会更舒服，但是只放了一会就发现，自己的右脚对油门和刹车都失去了位置感，脚抬起来再放下去，不确定自己是放在了油门上还是刹车上，甚至怀疑根本就踩在了别的什么地方，因此只能把脚重新放回刹车上，不敢平放在地板上了。二是总感觉方向盘在不停地左右转动，似乎系统默认必须要保持在车道的最中间，所以稍微有一点颠簸导致车轮位置有一点偏离，方向盘就会马上修正，给我的感觉车子好像在车道上“画龙”，我瞄了一眼全景影像，确实看到车轮是在忽左忽右地动过去动过来，感觉驾驶得不是很稳定。三是过隧道时，总有种车身要偏向隧道壁的感觉，心里会不由自主地感到紧张，自己有一种失去了对车辆控制的感觉。

最后还发现，在ACC模式下，无法回电。刚开始还没有发现这个问题，在整个行程快结束时，瞄了一眼仪表盘，发现电量是持续下降的，即使在又长又陡的下坡上，车显功率也是在输出。在快到收费站的最后两公里，取消了ACC模式，才回了3%的电。