比亚迪轮边电机专利全球第一，小白侧方位停车平移入位不再是梦

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很多人可能不知道，比亚迪的轮边电机专利全球第一，辛苦研发积累了十几年的轮边电机技术，终于要在一个可以代表比亚迪电动化和智能化最强能力的高端品牌--硬派越野车上开花结果了！看到没？两台电机做成了一体结构，工作时分别控制左、右两个车轮。

这个技术对不会侧方位停车的朋友来说简直不要太舒服，通过四个轮边电机单独驱动每一个车轮，以后遇到又窄又短的车位也能让车轮横着平移入位，不仅如此，车轮还可以原地360度的连续旋转。

众所周知，轮毂电机是电驱动汽车的终极解决方案，而轮边电机其实就是轮毂电机的过渡技术路线，类似插电混动和纯电动的关系。轮边电机和轮毂电机的主要区别在于，轮边电机是装在车轮边上的电机，通过传动轴将动力传递到车轮，而轮毂电机则是把电机装在了轮毂里，电机与车轮是同心布置的。

轮边电机和轮毂电机一样，4个车轮都可以由单独的电机驱动，每个车轮都能有自由的转速和旋转方向，通过左右两侧车轮正反转就能实现原地掉头的操作，有点类似坦克掉头，通过控制两侧履带往相反的方向驱动，坦克就能以中心为原点，实现原地调头，但是4个轮边电机驱动的车要比坦克转向更迅速便捷。

说到轮边电机就不得不提中国的专利数量了，中国专利数量占比40.54%，远超美国的16.22%和日本的11.23%。比亚迪的专利数量稳居全球第一，能和比亚迪相提并论的也只有日本斯巴鲁一家。

比亚迪从2013年开始，就把轮边电机装在了K9纯电动大巴上，并且出口到了英国，即便是面对挑剔的英国人，严苛的欧洲标准，K9也没有让任何人失望。之后到了2015年，比亚迪凭借遥遥领先的三电技术和久经考验的系统可靠性，引来了英国最大的客车制造商ADL的登门求合作，ADL在欧洲、新加坡、中国香港、加拿大、美国等地区具有极高的市场占有率。很多人肯定纳闷了，为什么名气如雷贯耳的ADL会选择和当时名不见经传的比亚迪合作？

首先ADL生产纯电动车，肯定要找行业内最顶尖的企业，最好可以强强联合、优势互补。ADL清楚的知道，自己最擅长的是车身制造和组装工艺，缺点是没有三电技术。而比亚迪不仅有较为成熟的电池热管理系统，能有效避免电池热失控，而且是业内唯一一家拥有电池、电机、电控自主生产能力和全自主知识产权的车企，供应链可以一步到位减少采购环节。其次，ADL擅长设计低地板双层巴士，而做到低地板结构必须采用双轮边电机设计。

双轮边电机设计也就是像这样的轮边驱动桥，抛弃了传统的变速箱、离合器、传动轴、差速器等零部件，通过两个独立的轮边电驱动总成，对左、右后轮分别进行驱动。这样设计的好处是，底盘节省了大量空间，缩短了动力传递路径，提高了能量传递效率。刹车时，还可以通过电机将机械能转化为电能，实现能量回收，提高续航里程。

在新能源客车领域，能够把轮边驱动桥技术做好并且实现大规模量产应用的客车企业，只有比亚迪一家。比亚迪客车在海外签订的多个大单，交付的全都是较为高端的低地板城市客车，轮边电机出货量早已超过10万台，所以ADL选择比亚迪也是情理之中的事情。现在你到国外看到的BYD-ADL纯电动客车，用的全是比亚迪自主生产的轮边电机系统。毫不夸张的说，现在世界上只有两种纯电动客车，一种是比亚迪，一种是其他。

然而王传福的雄心远不止于此，他想要做电动车时代的丰田。搞轮边电机，最终目的也是为了即将上市的高端品牌--硬派越野车做准备。那有些朋友就要问了，你刚才不是说轮毂电机是电驱动汽车的终极解决方案吗？为什么比亚迪不直接选择轮毂电机呢？

从比亚迪的出货量超过10万台来看，轮边电机的技术和产业化水平已相对比较成熟，主要的技术难点在于，使用四个轮边电机组成的电动四驱，结构上取消了差速器，但需要电子差速控制器来控制转速。哪台电机需要工作，在什么样的工况下工作，要求非常高的驱动精细程度，只有极少车企能达到这个水平。比亚迪硬派越野对标的就是奔驰大G，会比奔驰更早实现量产。

而轮毂电机尚未见到大规模量产的产品，短期内应用于乘用车就更不可能了，有些朋友可能会说，福特嘉年华早在几年前就推出了轮毂电机汽车，但是你要知道这款车型最终并没有得到市场的认可，技术过关不等于产业化，也就是说，攻克技术难点、能够实现量产，不等于消费者买账，这中间还有成本、性能、故障率等多方面和维度的考量。

比如说乘用车轮毂内空间极其有限，只能搭载小功率电机，即使是小功率电机也会大大增加悬挂簧下重量，延长悬架的回弹速度，影响车辆的操控性能。当然了，这个问题可能也并没有那么棘手，通过使用轻质材料，如轮辋、轴承和制动部件，是可以减少重量影响的。

另外由于空间过于紧凑，电机的散热、润滑和检修都存在较大困难，所以轮毂电机现在通常应用在矿山车，工程车之类的大型车辆上，它们的车轮直径要比乘用车大得多，前面说的缺点都容易解决。乘用车必须先用轮边电机过渡，比亚迪先人一步走在了前列，硬派越野车的量产能让比亚迪彻底和low say goodbye。

轮毂电机带来的最直接好处就是没有了发动机、变速箱、离合器、传动轴、驱动轴、差速器等核心零部件，驱动和底盘将深度融合在一起，整个底盘架构只需要起到承重的作用。一旦轮毂电机突破技术瓶颈开始大规模推广应用，燃油车和新能源汽车的底盘市场将会受到巨大冲击，底盘等关联的零部件市场格局将被颠覆，整个市场必将重新洗牌。中国要从汽车制造大国变成汽车制造强国，非常急需这样的颠覆性技术。谁率先掌控了颠覆性技术，谁就拥有了新能源汽车，尤其是电动汽车的未来。之后我会持续跟进国产轮毂电机的产业化进程，敬请期待。

比亚迪元PLUS女生开合不合适

比亚迪元plus太太太适合女生了。买车到现在越开越喜欢，整体来讲太适合女生了!

元的内饰都是这样的蓝灰双色内饰，看到的第一眼就爱住了！试驾的时候店里的服务人员讲解的也很详细， 下车的时候没有找到开门的地方在哪。

决定买电车的一点也是因为，真的！很！方便！ 语音控制系统可以控制很多东西，空调的温度、 导航这些必用的功能都可以说话控制提供了很大的便捷度还可以用软件远程控制，拯救了我这种懒癌患者！

屏幕很大，简直就是一个行走的IPAD。内饰里面这个氛围灯还可以变换颜色，我最喜欢这个紫色！晚上的时候，车里面就是一个浪漫的小空间，放上喜欢的音乐，整个人都轻松了。开车的话对于我这种新手小白来说，怎么停车才是最重要的元的倒车影像简直拯救了我这种会开车但是不会停车的倒车影像真的非常非常清楚，还有停车的辅助线，开上的之后我的每次倒车入库和侧方位都是完美的！！

顺便说一句：充电桩都是免费安装的哦！

侧方滑移停车 车载无人机…比亚迪的下半场是整车智能

刚刚过去的2023年，中国的新能源汽车产业迎来巨大发展。2023年中国汽车出口量达520万辆，其中新能源车约160万辆，同比增长87%，全年汽车出口量超过日本，首次成为全球最大的乘用车出口国。

作为新能源汽车领军者，比亚迪以302万辆的销量，成为中国汽车市场年度销量冠军，并毫无意外地继续蝉联全球新能源汽车市场年度销量冠军。20年间，比亚迪从不被看好，到引领全球，谱写出了新能源汽车行业的坚实一笔。

虽然取得了辉煌的销量，但比亚迪就像一个默默耕耘的理工男，其中备受关注的一个方向就是近年来造车新势力们都在大力宣传的智能化，包括智能座舱、智能驾驶等，这方面比亚迪似乎过于低调了。

但其实比亚迪一直在蓄力。近日比亚迪在梦想日活动上，发布了“整车智能”的新能源汽车智能化发展全新战略，比亚迪集团董事长兼总裁王传福提到了一个观点：“汽车智能化不等于智舱智驾，整车智能才是真智能”。在比亚迪深圳总部，我们也深入体验了比亚迪在智能化方面的丰富技术成果。

·整车智能，重新定义智能汽车

整车智能，听起来简单，但想要做到却是困难重重。因为它需要从底层架构、自研技术、软件等方面拥有全面的自主可控能力，而这，恰恰是比亚迪的底气，也可以说，目前整车智能只有比亚迪能做得到。

因为一方面，得益于比亚迪全栈自研、垂直整合带来的战略优势，是比亚迪长期主义、重视技术的战略成果；另一方面，离不开比亚迪在电动化领域的积累，为整车智能打下坚实的基础。

比亚迪打造了璇玑智能化架构，璇玑这个词出自《楚辞》，属于天文词汇，代指北斗前四星。简单来说，璇玑架构由一脑、两端、三网、四链组成。

一脑，即中央大脑。比亚迪打造了全球首款，由整车厂自主设计开发、自主生产的中央计算平台，它是智能汽车的最强大脑，参与和主导一切感知、决策、执行；

两端，即车端AI和云端AI，车端AI模型，基于车主驾驶个性化的特点，实现单车数据小闭环；云端AI模型，通过海量数据的训练和推理，实现对所有车主的赋能，迭代新功能，优化老功能，实现大闭环。两端实时协同部署，让智电融合具备超强迭代和成长速度；

三网，即车联网、5G网、卫星网，三网融合，可以极大拓展智能汽车的链接半径；

四链，是指亚迪全栈自研的四大核心链路，即传感链、控制链、机械链和数据链，四链深度贯通，实现灵活感知、精准控制、协同执行，让整车可以做到颠覆性的功能突破和体验提升。

璇玑架构是整车智能的重要组成部分，它让汽车拥有了智能化的“大脑”和“神经网络”，使其可以像高级智慧生命体一样全面感知、集中思考、精准控制和协同执行。璇玑架构实现了电动化与智能化的高效融合，整车智能打破不同系统间的壁垒，做到实时捕捉内外部环境的变化，在毫秒之间将信息汇总反馈到一个“大脑”进行思考决策，迅速调节车辆“身体”状态，大幅提升驾乘安全性和舒适性。与此同时，整车智能让车更懂人，实现更多的个性化设置，做到千人千面。

这里举个例子——易四方，也是仰望U8首搭的技术。我们知道传统汽车中，转向机构、刹车机构是必不可少的部分，但电动汽车时代，这两部分甚至不是必选项。因为以四电机独立驱动为技术底座，易四方技术平台可以实现难以想象的工作与执行系统，具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，四大整车级冗余能力。

易四方概念车里，比亚迪已经演示了这个功能，实现车辆在传统制动、转向系统失效的情况下，仍具备制动和转向能力。易四方通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力。通过精准的电机扭矩和转速控制，实现轮胎最佳滑移率控制。

转向方面，易四方通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，实现与普通转向系统相近的转向效果。

当然，这项技术也践行着比亚迪一贯的理念——“安全是最大的豪华”，技术冗余的意义在于当车主遇到极端情况时，仍能保证乘员安全。

近年来，空气悬挂的装车率日益提升，对于车辆悬架的性能，消费者的标准也是越来越高。比亚迪的云辇智能车身控制系统，包括云辇-C、云辇-A、云辇-P及云辇-X等技术，全方面覆盖家用、运动、行政、越野等不同使用场景，包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术。云辇丰富的产品矩阵，可根据车型适配不同的功能，满足用户多样化使用需求。

以仰望U8搭载的云辇-P为例，智能液压车身控制系统悬架调节行程可达200mm，为用户提供多档高度调节，实现随速调节、便捷取物、智能迎宾等多种功能。系统举升力高达5吨，满足高强度越野连续举升需求。

同时既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。如果在越野环境下，即使你停在高度不同高度坡面上，通过云辇智算中心实时监测车身姿态，在静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，可满足用户在野外露营时车内正常的休息与娱乐，不受地形干扰。

·不仅仅有智驾 还有侧方智能泊车新玩法

关注比亚迪的朋友们可能都知道，多年前因王传福总裁的一段采访，使得许多网友产生了“比亚迪不重视智能驾驶”的误解，尤其是在造车新势力不断推出NOA、NCA甚至是无图智能导航辅助驾驶的今天，但其实这是一个误解，比亚迪在智能驾驶领域的工作早已经开展。

据悉，在智能驾驶领域，比亚迪共投入了4000多名工程师，已经取得了一系列亮眼成绩：L2级智能驾驶搭载量位居中国第一，“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统量产交付，同时还成为全国首个获得L3级测试牌照的汽车企业。

比亚迪此次发布的全场景导航辅助驾驶，以安全为前提，做到起步、制动更平稳，大曲率弯道更丝滑。以腾势N7智驾版为例（内测版本），我们实际体验了一段近30公里的路段，涵盖了城区道路、快速路和高速等路况，其中高速领航可实现跟随导航，完成从起点到终点自动辅助驾驶任务的智能驾驶辅助功能。

试驾过程中，自动上下匝道，自主变道、超车等动作非常自然，颇有老司机的风范。行人礼让、路边障碍物识别主动避障也很丝滑，无保护路口自主转向、红绿灯识别等功能的完成度都非常高，让我们对于比亚迪智驾能力的印象得到了刷新。

除了智能驾驶部分，比亚迪的全场景智能泊车也更加全部，除了覆盖侧方停车、远距离代客泊车等常规场景，还可以实现断头路垂直小车位泊入、近距代客泊车、双速泊车以及独家的易四方泊车。

尤其是这个首创的易四方泊车，是比亚迪在整车智能的基础上，将易四方技术与智驾的泊车技术完美融合，结合四电机灵活平稳的控制能力，可以自动实现精准旋转入库，不管多么难停的车位，都能“一把进”。侧方停车还能这样入局，大家是万万没想到的吧？

·比亚迪智能座舱 卫星通信、车载无人机统统安排上

至于智能座舱部分，比亚迪的DiLink系统大家相对比较熟悉了，但这次更新的内容可以说是超级丰富。除了常规的智能语言、车载大屏部分，比亚迪还带来了包括手掌钥匙、车载无人机、全场景车载卫星通信等重磅功能，做到了“人无我有，人有我优”。

以智能进入为例，比亚迪基于用户需求，相继首创了“云钥匙”、蓝牙钥匙、手机NFC车钥匙、UWB数字钥匙等智能进入技术。比亚迪目前已经实现在售全系车型标配手机NFC车钥匙，且兼容性极佳，覆盖市面上约95%手机机型，同时，比亚迪还是全球首家通过了Apple Car Key MFI认证，成为首个兼容安卓和苹果双系统的中国汽车品牌。

在现场展示的比亚迪宋L工程车上，我们还体验到了手掌钥匙带来的新奇体验。用户能通过手掌掌静脉数据，快速便捷地完成信息录入成为生物钥匙，并且在未携带手机、车钥匙等其他任何形式的实体钥匙时能用手掌信息快速对车辆进行解闭锁。

相比人脸识别，指纹解锁等生物识别方式，掌静脉识别利用专业图像采集模块获取静脉纹路的图像，难以伪造，安全性更高，识别精准度超高，还能轻松区别双胞胎。

车内娱乐部分，比亚迪也有新玩法，全栈自研的游戏车方案，基于用户需求，提供全球首个方向盘解耦方案，游戏时转向管柱断开，也就是说使用方向盘打游戏，再也不用担心影响转向机寿命、磨损轮胎了。

首创汽车专属游戏中心，适配多种游戏手柄，联合音响、氛围灯、空调，打造全方位的深度座舱感知体验，目前已引入网易旗下《巅峰竞速》《王牌竞速》以及竞技类、休闲娱乐等不同种类的多款游戏。

现在自驾旅途中，航拍已经成为必要机位，比亚迪仰望U8越野玩家版搭载了与大疆携手打造的全球首个车载无人机系统，由机库总成、无人机、飞行电池、遥感模块、遥控手柄及车载飞控APP组成。

首创一体化车规级无人机库，支持智能收纳、自动换电和充电管理，真正做到一键起飞降落，起飞后，飞机会自动锁定车辆进入智能跟随，无人机可实现自动全向避障，最大跟车速度可达55km/h，配合业内领先的无人机传感链，实现高清高帧率低延迟图传，一键大片有3套运镜模板拍摄完成后自动输出成片，即刻分享不在等待。拍摄完成后无人机将根据车辆最新地理位置返回机舱内，实现智能返航。

从动力电池到DM-i，从e平台3.0到云辇车身控制系统，从DiLink智能座舱到智能驾驶，再到整车智能，这背后是比亚迪多年以来，自主研发成果的集中展现，也是比亚迪脚踏实地的工程师文化的缩影。据了解，比亚迪拥有9万余名工程师，是全球研发人员最多的汽车企业。作为新能源汽车领导者，比亚迪将坚持技术与品牌协同发展，以整车智能战略继续引领新能源汽车的下半场，打造令人尊敬的世界级品牌，助力世界汽车工业变革向前。