比亚迪纯电动中重卡用集成电驱桥解析

中卡由于本身量比较少，且主要应用在中途的载货和城市环卫等领域，因此纯电动中卡在城市环卫领域可得到更广泛的应用，本身的行车速度要求不大，对集成电驱桥的扭矩要求高，要求起步快。重卡一年的销量将近百万级别，更多的用在渣土车和牵引车，纯电重卡对动力要求较高，尤其是爬坡能力，适用于大扭矩的集成电驱桥方案。

01 集成电驱桥结构

集成电驱桥是驱动电机与变速箱连接，取消了传统的传动轴，单个永磁电机作为动力源，经变速器将动力传递给车轮。主要由驱动电机、变速箱、差速器、制动系统、空气悬臂和桥壳、轮毂等零部件构成。集成电驱桥的主要特点有电机、变速器、差速器、车桥高度集成，结构紧凑；传动效率高，电机动力经变速齿轮等机构直接驱动车轮；可实现自动变速，可以使电机工作保持在高效率区间；具有制动回馈，实现能量回收，延长续航里程。

02 比亚迪集成电驱桥产品型谱

比亚迪目前可批量生产的集成电驱桥有SEQ05、 SEQ07、 SEQ013、SEQ16 4个系列。

SEQ05系列车桥额定承载5t，单驱动电机峰值功率150kW，盘式和鼓式两种。SEQ05系列车桥额定承载7t，单驱动电机峰值功率150kW，无轮边和有轮边两种。SEQ013系列车桥额定承载13t，单驱动电机峰值功率150kW。SEQ016系列车桥额定承载16t，单驱动电机峰值功率180kW。比亚迪于2019年在深圳交付了3000多辆的纯电动渣土车，采用的就是四挡集成电驱桥SEQ016系列车桥，因此也是目前全球唯一实现规模化应用的集成电驱桥，技术上引领全球集成化的电驱桥的技术发展。

03 比亚迪SEQ05集成电驱桥参数

比亚迪SEQ05集成电驱桥额定载荷5t，匹配两档变速器，减速比16.880/9.664，最大输出扭矩9284N.m。SEQ05集成电驱桥外形尺寸（总长*总宽*总高）为1707*912*613mm，重量498kg，板簧中心距910mm，车轮螺栓中心分布圆直径?222.25mm，单电机峰值/额定功率150/110kW，单电机最大/额定扭矩550/400Nm，电机最高转速7500rpm，制动器可选16寸或者17寸制动器，制动型式为气压制动，有盘式和鼓式两种，免维护轮毂轴承。

比亚迪SEQ05集成电驱桥主要用于T5、T6纯电动环卫车型。总重覆盖7.5~10吨车型。

04 比亚迪SEQ07集成电驱桥参数

比亚迪SEQ07集成电驱桥额定载荷7t，匹配两档变速器，减速比11.723/27.696，最大输出扭矩15233N.m。SEQ07集成电驱桥外形尺寸（总长*总宽*总高）为2120*934*628mm，重量630kg，板簧中心距1010mm，车轮螺栓中心分布圆直径?275mm，单电机峰值/额定功率150/110kW，单电机最大/额定扭矩550/400Nm，电机最高转速8000rpm，制动器标配9.5寸制动器，制动型式为气压盘式制动，免维护轮毂轴承。

比亚迪SEQ07集成电驱桥主要用于T7纯电动环卫车型。总重覆盖12~14吨车型。

05 比亚迪SEQ013集成电驱桥参数

比亚迪SEQ013集成电驱桥额定载荷13t，匹配两档变速器，减速比49.140/16.952，最大输出扭矩27027N.m。SEQ013集成电驱桥外形尺寸（总长*总宽*总高）为2280*906*668mm，重量940kg，板簧中心距1035mm，车轮螺栓中心分布圆直径?335mm，单电机峰值/额定功率150/110kW，单电机最大/额定扭矩550/400Nm，电机最高转速10000rpm，制动器规格?410×220mm，制动型式为气压鼓式制动，免维护轮毂轴承。

比亚迪SEQ013集成电驱桥主要用于Q1、Q3纯电动牵引车。总重18吨~25吨。

06 比亚迪SEQ016集成电驱桥参数

比亚迪SEQ016集成电驱桥额定载荷16t，匹配四档变速器，减速比111.532/53.967/29.045/14.054，最大输出扭矩50189N.m。SEQ016集成电驱桥外形尺寸（总长*总宽*总高）为2280*1041*716mm，重量1249kg，板簧中心距1035mm，车轮螺栓中心分布圆直径?335mm，单电机峰值/额定功率180/120kW，单电机最大/额定扭矩450/285Nm，电机最高转速9000rpm，制动器规格?410×220mm，制动型式为气压鼓式制动，免维护轮毂轴承。

比亚迪SEQ016集成电驱桥主要用于T31纯电动渣土车。总重31吨。

07 总结

比亚迪集成电驱桥相比于中央电机直驱方案优势：

（1）结构优势。集成电驱桥方案由驱动电机与变速箱连接，取消了传统的传动轴，单个永磁电机作为动力源，经变速器将动力传递给车轮，传动链短，零部件少，结构简单。电机直驱方案由分散独立的电机、万向传动轴总成、车桥等零部件组成，传动链长，零部件多，结构相对复杂。

（2）布置优势。集成电驱桥方案直接将车桥总成布置在底盘上即可，零部件总成数量少，占空间较少，便于整车布置。电机直驱方案需要将电机、万向传动轴总成和车桥等布置在底盘上，占空间较多，不方便整车布置。

（3）节能环保优势。集成电驱桥方案结构高度集成，综合效率比直驱高3%-5%。

（4）技术优势。集成电驱桥方案使用轮边驱动集成化技术，速比大动力强，能实现较高的能量回馈，符合电驱桥集成化发展趋势。

比亚迪电驱动桥系列产品解析

一、比亚迪车桥产品概略

比亚迪电驱动桥分轮边电驱桥、集成电驱桥和同轴电驱桥三大系列：

轮边电驱桥用于客车8米、10米、12米大巴系列；集成电驱桥用于全系列卡车及客车6-7米中巴；同轴电驱桥用于轻卡系列。

▲客车轮边电驱桥

▲集成电驱桥

▲同轴电驱桥

二、车桥实验研发历程及市场保有量

比亚迪客车轮边电驱桥：

从2009年8月立项开发，到2010年3月开始装车路试，再到2011年7月搭载轮边电驱桥的比亚迪第一批纯电动大巴交付使用的时间里。轮边电驱桥共生产超过6万辆，单车运营里程超60万公里。

比亚迪集成电驱桥：

从2014年6月立项开发，到2015年7月搭载集成电驱桥的比亚迪第一批纯电动中巴交付使用的时间里。集成电驱桥共生产超4千辆，单车运营里程超4万公里，目前最长运营里程超12万公里。

三、电驱桥对应细分车型

四、客车电驱动桥介绍

功能：承载、驱动和制动。将蓄电池里的电能转化为机械能进行驱动。特点：集成轮边驱动和再生制动两大技术。取消变速箱、离合器和传动轴等部件，降低整车零部件数量和节约成本；使用两个永磁同步电机驱动为整车提供动力。电机受到驱动电机控制器的控制，可根据需要调整转速，操作更加舒适、车辆行驶更加平稳；同时在制动过程中，也可通过电机轴的反转实现制动力的回收，即再生制动，实现能量回收，延长续航里程。高转速的驱动电机通过轮边减速机构减速后，转速降低，转矩增大，为车轮提供较大的驱动力。制动系统使用制动气室、连杆机构和制动器组成后制动和驻车制动系统，提供行车和驻车制动。

五、客车电驱桥系列产品型谱图

六、客车电驱桥产品参数

后驱动桥介绍：EQ09A系列

空气弹簧安装孔水平距离（mm）：920空气弹簧安装孔竖直距离（mm）：1091车桥总长（mm）：2160车桥总宽（mm）：1201车桥总高（mm）：581车轮螺栓伸出长度（mm）：58车轮螺栓中心分布圆直径（mm）：Φ270车轮螺栓规格：M20×1.5×88车轮安装止口直径（mm）：Φ220轮辋安装面距离（mm）：1750两电机最小距离（mm）：462额定载荷（t）：9减速比：13.5/15电机峰值/额定功率（KW）：90/75电机最大/额定扭矩（Nm）：400/280电机最高转速（rpm）：7500轮端最大输出扭矩（Nm）：5400/6000制动形式：气刹制动器规格：标配克诺尔19.5"制动器制动盘尺寸（mm）：Φ377×45轮毂轴承：免维护轴承重量（kg）：960

后驱动桥介绍：EQ13系列

空气弹簧安装孔竖直距离（mm）：1490减震器安装孔竖直距离（mm）：1465空气弹簧安装孔水平距离（mm）：1546/1506减震器安装孔水平距离（mm）：1964/1924车桥总长（mm）：2343/2303车桥总宽（mm）：1579车桥总高（mm）：658车轮螺栓伸出长度（mm）：58车轮螺栓中心分布圆直径（mm）：Φ335车轮螺栓规格：M22×1.5×81车轮安装止口直径（mm）：Φ280.5重量（kg）：1150轮辋安装面距离（mm）：1860/1820两电机最小距离（mm）：722/684额定载荷（t）：13减速比：17.7电机峰值/额定功率（KW）：90/75电机最大/额定扭矩（Nm）：400/280电机最高转速（rpm）：7500轮端最大输出扭矩（Nm）：7080制动形式：气刹制动器规格：标配克诺尔22.5"制动器制动盘尺寸（mm）：Φ430×45轮毂轴承：免维护轴承

后驱动桥介绍：EQ13B

空气弹簧安装孔竖直距离（mm）：1490减震器安装孔竖直距离（mm）：1465空气弹簧安装孔水平距离（mm）：1546/1506减震器安装孔水平距离（mm）：1964/1924车桥总长（mm）：2343/2300车桥总宽（mm）：1580车桥总高（mm）：878车轮螺栓伸出长度（mm）：58车轮螺栓中心分布圆直径（mm）：Φ335车轮螺栓规格：M22×1.5×81车轮安装止口直径（mm）：Φ280.5重量（kg）：1150轮辋安装面距离（mm）：1860/1820两电机最小距离（mm）：695/655额定载荷（t）：13减速比：17.7/22电机峰值/额定功率（KW）：100/75、150/110电机最大/额定扭矩（Nm）：430/280、550/400电机最高转速（rpm）：10000轮端最大输出扭矩（Nm）：7611/9735、9460/12100制动形式：气刹制动器规格：标配克诺尔22.5"制动器制动盘尺寸（mm）：Φ430×45轮毂轴承：免维护轴承

七、卡车电驱桥介绍

功能：承载和驱动、制动。将蓄电池里的电能转化为机械能从而进行驱动。特点：电机、变速器、差速器、车桥高度集成，结构紧凑，重量轻；传动效率高，电机动力经变速齿轮等机构直接驱动车轮。可实现自动变速，可以使电机工作保持在高效率区间；具有制动回馈，实现能量回收，延长续航里程。已经开发TQ02、TQ04、SEQ05、 SEQ07、 SEQ013、 SEQ16六个系列。

八、卡车电驱桥产品型谱图

九、卡车电驱桥产品参数

集成桥介绍：TQ02系列

板簧中心距离C（mm）：710-770板簧安装孔水平距离（mm）：86板簧安装孔竖直距离（mm）：124是否装稳定杆：否是否装减振器：是车桥总长（mm）：1467车桥总宽（mm）：312车桥总高（mm）：361车轮螺栓伸出长度（mm）：35车轮螺栓中心分布圆直径（mm）：Φ160车轮螺栓规格：M14×1.5-6h车轮安装止口直径（mm）：Φ116重量（kg）：190轮辋安装面距离（mm）：1296额定载荷（t）：2.5减速比：10.208电机峰值/额定功率（KW）：100/60电机最大/额定扭矩（Nm）：300/150电机最高转速（rpm）：10200轮端最大输出扭矩（Nm）：3062制动形式：液压鼓式制动器规格：Φ280×65轮毂轴承：非免维护轴承

同轴桥介绍：TQ04系列

板簧中心距离C（mm）：880-940板簧安装孔水平距离（mm）：88板簧安装孔竖直距离（mm）：140是否装稳定杆：是是否装减振器：是车桥总长（mm）：1769.4车桥总宽（mm）：350车桥总高（mm）：380车轮螺栓伸出长度（mm）：57车轮螺栓中心分布圆直径（mm）：Φ222.25车轮螺栓规格：M20×1.5-6h车轮安装止口直径（mm）：Φ163.4重量（kg）：290轮辋安装面距离（mm）：1549额定载荷（t）：3.5减速比：13.047电机峰值/额定功率（KW）：130/65电机最大/额定扭矩（Nm）：340/160电机最高转速（rpm）：10200轮端最大输出扭矩（Nm）：4436制动形式：液压鼓式制动器规格：Φ310×75轮毂轴承：非免维护轴承

集成桥介绍：SEQ05系列（盘式）

板簧中心距离C（mm）：910板簧安装孔水平距离（mm）：88板簧安装孔竖直距离（mm）：120是否装稳定杆：是是否装取力器：可选配是否装减振器：是车桥总长（mm）：1707车桥总宽（mm）：912车桥总高（mm）：613车轮螺栓伸出长度（mm）：50车轮螺栓中心分布圆直径（mm）：Φ222.25车轮螺栓规格：M20×1.5-6h车轮安装止口直径（mm）：Φ163.4重量（kg）：498轮辋安装面距离（mm）：1549额定载荷（t）：5减速比：16.880/9.664/14.837电机峰值/额定功率（KW）：150/110电机最大/额定扭矩（Nm）：550/400电机最高转速（rpm）：7500轮端最大输出扭矩（Nm）：9284/8160制动形式：气压盘式制动器规格：16/17.5轮毂轴承：免维护轴承

集成桥介绍：SEQ05系列（鼓式）

板簧中心距离C（mm）：910板簧安装孔水平距离（mm）：88板簧安装孔竖直距离（mm）：120是否装稳定杆：可选是否装取力器：否是否装减振器：是车桥总长（mm）：1683车桥总宽（mm）：1135车桥总高（mm）：572车轮螺栓伸出长度（mm）：55车轮螺栓中心分布圆直径（mm）：Φ222.25车轮螺栓规格：M20×1.5-6h车轮安装止口直径（mm）：Φ163.4重量（kg）：470轮辋安装面距离（mm）：1549额定载荷（t）：5减速比：16.880/9.664/11.04电机峰值/额定功率（KW）：150/110电机最大/额定扭矩（Nm）：550/400电机最高转速（rpm）：7500轮端最大输出扭矩（Nm）：9284/6072制动形式：气压鼓式制动器规格：Φ320×120轮毂轴承：免维护轴承

集成桥介绍：SEQ07系列

板簧中心距离C（mm）：1010板簧安装孔水平距离（mm）：95板簧安装孔竖直距离（mm）：132是否装稳定杆：是是否装取力器：否是否装减振器：是车桥总长（mm）：1888车桥总宽（mm）：934车桥总高（mm）：628车轮螺栓伸出长度（mm）：55/63车轮螺栓中心分布圆直径（mm）：Φ275车轮螺栓规格：M22×1.5-6h车轮安装止口直径（mm）：Φ220.8重量（kg）：613轮辋安装面距离（mm）：1690额定载荷（t）：7-8.2减速比：16.880/9.664电机峰值/额定功率（KW）：150/110电机最大/额定扭矩（Nm）：550/400电机最高转速（rpm）：7500轮端最大输出扭矩（Nm）：9284制动形式：气压盘式制动器规格：19.5寸轮毂轴承：免维护轴承

集成桥介绍：SEQ13系列

板簧中心距离C（mm）：1035板簧安装孔水平距离（mm）：124/130板簧安装孔竖直距离（mm）：192/196是否装稳定杆：否是否装取力器：否是否装减振器：否车桥总长（mm）：2280车桥总宽（mm）：906车桥总高（mm）：668车轮螺栓伸出长度（mm）：62车轮螺栓中心分布圆直径（mm）：Φ335车轮螺栓规格：M22×1.5-6h车轮安装止口直径（mm）：Φ280.5重量（kg）：940轮辋安装面距离（mm）：1832额定载荷（t）：13减速比：16.952/49.140电机峰值/额定功率（KW）：150/110电机最大/额定扭矩（Nm）：550/400电机最高转速（rpm）：10000轮端最大输出扭矩（Nm）：27027制动形式：气压鼓式制动器规格：Φ410×220轮毂轴承：免维护

集成桥介绍：SEQ16系列

板簧中心距离C（mm）：1035板簧安装孔水平距离（mm）：124是否装稳定杆：是是否装取力器：可选是否装减振器：是车桥总长（mm）：2280车桥总宽（mm）：1041车桥总高（mm）：716车轮螺栓伸出长度（mm）：62车轮螺栓中心分布圆直径（mm）：Φ335车轮螺栓规格：M22×1.5-6h车轮安装止口直径（mm）：Φ280.5重量（kg）：1249轮辋安装面距离（mm）：1832额定载荷（t）：16减速比：111.532/53.967/29.045/14.054电机峰值/额定功率（KW）：180/120电机最大/额定扭矩（Nm）：450/285电机最高转速（rpm）：9000轮端最大输出扭矩（Nm）：50189制动形式：气压鼓式制动器规格：Φ410×220轮毂轴承：免维护轴承