工厂探秘，发现了的工程车，或将首搭比亚迪全新的混动平台...

比亚迪推出了其全新的DMO混动技术，这将带来怎样的变革？未来越野车的发展方向会是怎样？带着这些问题，我们前往比亚迪工厂，揭秘了其最新车型——方程豹的工程车。我们发现，比亚迪的DMO技术即将问世，这将成为比亚迪的一大王牌。

你可能已经知道，比亚迪的混动车之所以卖得好，是因为其拥有DM-和DM-p两大系统，分别注重经济和性能。然而，即将推出的DMO系统将拥有DM-p平台的优势，成为比亚迪的一大亮点。可靠消息称，方程豹将搭载前后双电机和三把锁，并基于全新的DM-p平台打造，综合续航里程可达1200公里。这样的性能足以颠覆你对越野车的认知。

别忘了，越野车还需要强劲的动力。据了解，这款车的最大功率将超过500千瓦，而豪华越野车奔驰G63的最大功率仅为265千瓦，这足以说明其性能的强劲。坦克500更是一款兼顾性能和续航的车型。因此，我们可以说，DMO系统结合了DM-i和DM-p的优势。

为了满足越野需求，这款车还采用了非承载式的大梁结构车身，前中后三把差速锁也一应俱全。当然，比亚迪的云智智能车身控制系统也将被应用于这款车上。网友们称这款车为“比亚迪大G”和“仰望U8青春版”，这也是有道理的。之前的易四方系统可以原地掉头，在水上脱困，这是越野技术的巅峰之作。

而DMO系统和DM-p的结合，可能会创造出更多越野车性能参数的新纪录。我们期待着这款车带给我们更多的惊喜。如果你对越野车感兴趣，记得关注我的视频，一起探索新能源车的世界。

侧方滑移停车 车载无人机…比亚迪的下半场是整车智能

刚刚过去的2023年，中国的新能源汽车产业迎来巨大发展。2023年中国汽车出口量达520万辆，其中新能源车约160万辆，同比增长87%，全年汽车出口量超过日本，首次成为全球最大的乘用车出口国。

作为新能源汽车领军者，比亚迪以302万辆的销量，成为中国汽车市场年度销量冠军，并毫无意外地继续蝉联全球新能源汽车市场年度销量冠军。20年间，比亚迪从不被看好，到引领全球，谱写出了新能源汽车行业的坚实一笔。

虽然取得了辉煌的销量，但比亚迪就像一个默默耕耘的理工男，其中备受关注的一个方向就是近年来造车新势力们都在大力宣传的智能化，包括智能座舱、智能驾驶等，这方面比亚迪似乎过于低调了。

但其实比亚迪一直在蓄力。近日比亚迪在梦想日活动上，发布了“整车智能”的新能源汽车智能化发展全新战略，比亚迪集团董事长兼总裁王传福提到了一个观点：“汽车智能化不等于智舱智驾，整车智能才是真智能”。在比亚迪深圳总部，我们也深入体验了比亚迪在智能化方面的丰富技术成果。

·整车智能，重新定义智能汽车

整车智能，听起来简单，但想要做到却是困难重重。因为它需要从底层架构、自研技术、软件等方面拥有全面的自主可控能力，而这，恰恰是比亚迪的底气，也可以说，目前整车智能只有比亚迪能做得到。

因为一方面，得益于比亚迪全栈自研、垂直整合带来的战略优势，是比亚迪长期主义、重视技术的战略成果；另一方面，离不开比亚迪在电动化领域的积累，为整车智能打下坚实的基础。

比亚迪打造了璇玑智能化架构，璇玑这个词出自《楚辞》，属于天文词汇，代指北斗前四星。简单来说，璇玑架构由一脑、两端、三网、四链组成。

一脑，即中央大脑。比亚迪打造了全球首款，由整车厂自主设计开发、自主生产的中央计算平台，它是智能汽车的最强大脑，参与和主导一切感知、决策、执行；

两端，即车端AI和云端AI，车端AI模型，基于车主驾驶个性化的特点，实现单车数据小闭环；云端AI模型，通过海量数据的训练和推理，实现对所有车主的赋能，迭代新功能，优化老功能，实现大闭环。两端实时协同部署，让智电融合具备超强迭代和成长速度；

三网，即车联网、5G网、卫星网，三网融合，可以极大拓展智能汽车的链接半径；

四链，是指亚迪全栈自研的四大核心链路，即传感链、控制链、机械链和数据链，四链深度贯通，实现灵活感知、精准控制、协同执行，让整车可以做到颠覆性的功能突破和体验提升。

璇玑架构是整车智能的重要组成部分，它让汽车拥有了智能化的“大脑”和“神经网络”，使其可以像高级智慧生命体一样全面感知、集中思考、精准控制和协同执行。璇玑架构实现了电动化与智能化的高效融合，整车智能打破不同系统间的壁垒，做到实时捕捉内外部环境的变化，在毫秒之间将信息汇总反馈到一个“大脑”进行思考决策，迅速调节车辆“身体”状态，大幅提升驾乘安全性和舒适性。与此同时，整车智能让车更懂人，实现更多的个性化设置，做到千人千面。

这里举个例子——易四方，也是仰望U8首搭的技术。我们知道传统汽车中，转向机构、刹车机构是必不可少的部分，但电动汽车时代，这两部分甚至不是必选项。因为以四电机独立驱动为技术底座，易四方技术平台可以实现难以想象的工作与执行系统，具备驱动冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，四大整车级冗余能力。

易四方概念车里，比亚迪已经演示了这个功能，实现车辆在传统制动、转向系统失效的情况下，仍具备制动和转向能力。易四方通过建立四轮独立驱动车辆运动学及轮胎力学模型，能够精准计算每个轮子与地面的最大摩擦力。通过精准的电机扭矩和转速控制，实现轮胎最佳滑移率控制。

转向方面，易四方通过方向盘转角识别驾驶员的转向意图，根据四电机差动扭矩与车辆转向特性控制模型，获得该转向特性下的四轮目标扭矩，实现与普通转向系统相近的转向效果。

当然，这项技术也践行着比亚迪一贯的理念——“安全是最大的豪华”，技术冗余的意义在于当车主遇到极端情况时，仍能保证乘员安全。

近年来，空气悬挂的装车率日益提升，对于车辆悬架的性能，消费者的标准也是越来越高。比亚迪的云辇智能车身控制系统，包括云辇-C、云辇-A、云辇-P及云辇-X等技术，全方面覆盖家用、运动、行政、越野等不同使用场景，包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术。云辇丰富的产品矩阵，可根据车型适配不同的功能，满足用户多样化使用需求。

以仰望U8搭载的云辇-P为例，智能液压车身控制系统悬架调节行程可达200mm，为用户提供多档高度调节，实现随速调节、便捷取物、智能迎宾等多种功能。系统举升力高达5吨，满足高强度越野连续举升需求。

同时既可实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。如果在越野环境下，即使你停在高度不同高度坡面上，通过云辇智算中心实时监测车身姿态，在静止状态下，可通过单轮高度调节，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，可满足用户在野外露营时车内正常的休息与娱乐，不受地形干扰。

·不仅仅有智驾 还有侧方智能泊车新玩法

关注比亚迪的朋友们可能都知道，多年前因王传福总裁的一段采访，使得许多网友产生了“比亚迪不重视智能驾驶”的误解，尤其是在造车新势力不断推出NOA、NCA甚至是无图智能导航辅助驾驶的今天，但其实这是一个误解，比亚迪在智能驾驶领域的工作早已经开展。

据悉，在智能驾驶领域，比亚迪共投入了4000多名工程师，已经取得了一系列亮眼成绩：L2级智能驾驶搭载量位居中国第一，“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统量产交付，同时还成为全国首个获得L3级测试牌照的汽车企业。

比亚迪此次发布的全场景导航辅助驾驶，以安全为前提，做到起步、制动更平稳，大曲率弯道更丝滑。以腾势N7智驾版为例（内测版本），我们实际体验了一段近30公里的路段，涵盖了城区道路、快速路和高速等路况，其中高速领航可实现跟随导航，完成从起点到终点自动辅助驾驶任务的智能驾驶辅助功能。

试驾过程中，自动上下匝道，自主变道、超车等动作非常自然，颇有老司机的风范。行人礼让、路边障碍物识别主动避障也很丝滑，无保护路口自主转向、红绿灯识别等功能的完成度都非常高，让我们对于比亚迪智驾能力的印象得到了刷新。

除了智能驾驶部分，比亚迪的全场景智能泊车也更加全部，除了覆盖侧方停车、远距离代客泊车等常规场景，还可以实现断头路垂直小车位泊入、近距代客泊车、双速泊车以及独家的易四方泊车。

尤其是这个首创的易四方泊车，是比亚迪在整车智能的基础上，将易四方技术与智驾的泊车技术完美融合，结合四电机灵活平稳的控制能力，可以自动实现精准旋转入库，不管多么难停的车位，都能“一把进”。侧方停车还能这样入局，大家是万万没想到的吧？

·比亚迪智能座舱 卫星通信、车载无人机统统安排上

至于智能座舱部分，比亚迪的DiLink系统大家相对比较熟悉了，但这次更新的内容可以说是超级丰富。除了常规的智能语言、车载大屏部分，比亚迪还带来了包括手掌钥匙、车载无人机、全场景车载卫星通信等重磅功能，做到了“人无我有，人有我优”。

以智能进入为例，比亚迪基于用户需求，相继首创了“云钥匙”、蓝牙钥匙、手机NFC车钥匙、UWB数字钥匙等智能进入技术。比亚迪目前已经实现在售全系车型标配手机NFC车钥匙，且兼容性极佳，覆盖市面上约95%手机机型，同时，比亚迪还是全球首家通过了Apple Car Key MFI认证，成为首个兼容安卓和苹果双系统的中国汽车品牌。

在现场展示的比亚迪宋L工程车上，我们还体验到了手掌钥匙带来的新奇体验。用户能通过手掌掌静脉数据，快速便捷地完成信息录入成为生物钥匙，并且在未携带手机、车钥匙等其他任何形式的实体钥匙时能用手掌信息快速对车辆进行解闭锁。

相比人脸识别，指纹解锁等生物识别方式，掌静脉识别利用专业图像采集模块获取静脉纹路的图像，难以伪造，安全性更高，识别精准度超高，还能轻松区别双胞胎。

车内娱乐部分，比亚迪也有新玩法，全栈自研的游戏车方案，基于用户需求，提供全球首个方向盘解耦方案，游戏时转向管柱断开，也就是说使用方向盘打游戏，再也不用担心影响转向机寿命、磨损轮胎了。

首创汽车专属游戏中心，适配多种游戏手柄，联合音响、氛围灯、空调，打造全方位的深度座舱感知体验，目前已引入网易旗下《巅峰竞速》《王牌竞速》以及竞技类、休闲娱乐等不同种类的多款游戏。

现在自驾旅途中，航拍已经成为必要机位，比亚迪仰望U8越野玩家版搭载了与大疆携手打造的全球首个车载无人机系统，由机库总成、无人机、飞行电池、遥感模块、遥控手柄及车载飞控APP组成。

首创一体化车规级无人机库，支持智能收纳、自动换电和充电管理，真正做到一键起飞降落，起飞后，飞机会自动锁定车辆进入智能跟随，无人机可实现自动全向避障，最大跟车速度可达55km/h，配合业内领先的无人机传感链，实现高清高帧率低延迟图传，一键大片有3套运镜模板拍摄完成后自动输出成片，即刻分享不在等待。拍摄完成后无人机将根据车辆最新地理位置返回机舱内，实现智能返航。

从动力电池到DM-i，从e平台3.0到云辇车身控制系统，从DiLink智能座舱到智能驾驶，再到整车智能，这背后是比亚迪多年以来，自主研发成果的集中展现，也是比亚迪脚踏实地的工程师文化的缩影。据了解，比亚迪拥有9万余名工程师，是全球研发人员最多的汽车企业。作为新能源汽车领导者，比亚迪将坚持技术与品牌协同发展，以整车智能战略继续引领新能源汽车的下半场，打造令人尊敬的世界级品牌，助力世界汽车工业变革向前。

会跳舞还可以原地起跳，比亚迪云辇详解，它的强大，超乎你的想象

横行霸道目中无人，摇头晃脑玩世不恭……

你觉得，这是在形容一个“街溜子”吗？

不，我说的是比亚迪！

前一句，说的是1月初横着出场的仰望U8，后一句，说的是4月10日“跳着舞出场、最后还来了个原地起跳”的仰望U9。

在4月10日的云辇技术发布会上，比亚迪将历时5年、耗资数十亿打造的“云辇”智能车身控制系统全盘托出。

在众人的惊叹声中，比亚迪来了个“战术后仰”：什么叫全球新能源汽车销量冠军啊？

“云辇”到底是什么？

据说“云辇”出自《魏书》，“辇”是帝王座驾，“云”则被比亚迪解释为智能化技术，目的则是为用户带来极致的出行体验。

那么，它究竟有哪些奥秘呢？

对于“云辇”到底是什么，王传福是这么解释的：它是一个智能车身控制系统，侧重点是“垂直车身控制”。

其实，此前研究这东西的厂商并不少，但它们都是从单一技术或者单一硬件入手，云辇却是一个垂直方向的系统化解决方案，分为云辇-C、云辇-A、云辇-P。

云辇-C是云辇智能车身控制系统的入门产品，它是一个智能阻尼车身控制系统。

阻尼调节很常见，但云辇-C玩的是无级自适应调节，每秒可接收上千次信号的输入，针对不同路况，抑制车身的垂直方向运动。

简单来讲的话，你可以把它理解为一种高度智能化的减震系统。

此外，当车辆快速过弯、加速、制动时，云辇-C还能提供更大支撑力，防俯仰、防侧倾。

举个例子，搭载这套系统的车辆，会拥有这样的功能：防晕车。

比亚迪透露，云辇-C的部分零部件已经在比亚迪汉、唐以及腾势D9的高配版本上使用，后续可以通过OTA进行升级。

云辇-A是一个智能空气车身控制系统，它可以实现实现对底盘高度、刚度、阻尼的精准控制，进而实现车身的动态调节。

悬架调节也不是什么新技术，但能够像云辇-A这样实现精准主动调节的，还是蛮少见的。

与此同时，当车辆高速过弯时云辇-A还能够根据车身姿态的变化，实现腰部支撑的自适应调节，保证舒适度与安全性。

即将上市的腾势N7，就将搭载云辇-A系统。

云辇-P则是一个智能液压车身控制系统。

该系统的最大特点是既能实现四轮同步升降，又能实现单轮的独立升降。

其实，这种系统在工程车领域有广泛应用，但是比亚迪却把它搬到了普通乘用车上，这个意义就比较重大了。

假如你驾驶一款搭载了云辇-P系统的车辆去露营，在坑洼不平的路面上驻车，它可以直接实现四轮调平，让车身始终垂直于地面。

在新能源汽车领域，这种技术还是第一次大规模进入量产。

除此之外，当车辆处于单轮或者对角轮悬空状态时，普通的车型将很快抛锚，甚至侧翻进而引发交通事故，但云辇-P却可以让车辆以正常姿态平稳行驶。

这次发布会上，比亚迪发布了仰望U9处于三轮状态下依然可以快速行驶的视频，采用的就是这个原理。

比亚迪是怎么做到的？

有一句话是这么说的，人类文明的本质就是烧开水和扔石头。

航母的蒸汽弹射器，与你在家用水壶烧开水，在基本原理上是一样的。

类似于比亚迪云辇的技术构想早就有人提出过，我们现在熟悉的各种主动式悬架，其实目的也是解决车身控制的问题。

关键是，它们没有比亚迪这样的技术，自然也就达不到“云辇”的效果。

其它厂商实现不了得主要原因便在于，云辇的技术太复杂。

就像王传福说的那样，它们也许能在单一技术上突破，却不太可能拿出云辇这样的系统化解决方案。

那么比亚迪是怎么实现的呢？

答案只有一个：自主研发！

要想实现云辇智能车身控制系统，比亚迪需要准备好智探架构、智算中心、智控技术以及其它各种关键零部件。

从名字上即可看出，这是一套包括了感知、决策和执行的完整架构。

智探架构，对应的是感知环节。

云辇从人、车、路、云、系统五大维度出发，通过50多个传感器，对驾驶行为、车身状态、路况等进行全方位感知。

智算中心，对应的是决策环节。

它拥有多核高性能处理能力，相当于整个系统的中枢神经，全部为比亚迪自主研发，能够对系统感知来的各种信息进行高速运算，从而输出最佳控制策略。

智控技术，对应的是执行环节。

过去20多年来，比亚迪先后攻克了整车纵向控制技术和横向控制技术，通过垂直-纵向协同改善车身俯仰时的舒适性，通过垂直-横向协同提高车身横向稳定性，通过垂直-横向-纵向协同实现真正的整车控制。

正是有着20多年的正向研发历史，比亚迪才能够做出云辇这种成熟的、系统性的解决方案。

提出构想不是本事，能把构想实现的才是真本事。

云辇系统，该怎么用才好？

单纯感觉上的、肉眼不可见的东西，往往是成本最高的。

为了给用户一种“这车很稳”的感觉，比亚迪可能要花上数年时间和巨额资金。

从客观角度来说，现阶段比亚迪没有必要把云辇技术下放到普通车型上，云辇系统中最低等级的“云辇-C”，也只有汉、唐的高配车型才能使用。

我们不妨大胆推测一下比亚迪云辇的应用思路：先用在腾势、仰望这样的高端车型上，形成良好的口碑，在提升销量的同时，刺激消费者去购买比亚迪王朝和海洋系列其它车型。

然后，随着云辇成本的降低，逐步将其扩展到中低端车型上。

一个成熟的大型车企，应该既有中低端走量车型，也有高端车型。

这其中，高端培养口碑，中低端获取规模和利润，逐步将高端技术下放，建立起竞争壁垒。

这是大众、丰田的玩法，而现在，比亚迪也正在这条路上前进。

结束语

云辇是1月份发布的易四方平台之后比亚迪的又一个重大的技术成果。它对比亚迪的影响或许不会立竿见影，但从长远来看，却是比亚迪拉开与其它厂商差距的“利器”。