舜宇精工：参与比亚迪汉、红旗 H9、 理想 ONE等多宽自主品牌新能源的同步开发

挖贝网5月11日消息，舜宇精工（831906）在2022年业绩说明会上表示，公司凭借可靠的产品质量及不断更新的技术优势，参与比亚迪汉、红旗 H9、 理想 ONE等多宽自主品牌新能源的同步开发。

对于公司 AGV 产品的优势和市场地位，舜宇精工称，经过多年发展，在 AGV 集成解决方案领域具有丰富的技术储备和较强 的方案策划及实施能力，在技术方案、产品性能等多个方面具有一定优势。成功 参与了包括红旗 H 平台总装车间技术改造项目、北京奔驰（BBAC）顺义工厂总 装线内饰线项目等多个整车制造装备领域的智能化改造升级项目。截止目前，公司在 AGV 集成解决方案领域已拥有近 30 项专利， 并有多项发明专利正在申请中

据舜宇精工介绍，公司在汽车工业 AGV 领域的主要竞争对手有华晓精密工业（苏州）有限 公司、昆船智能技术股份有限公司、广东嘉腾机器人自动化有限公司、沈阳新松 机器人自动化股份有限公司，其中昆船智能和新松机器人均为创业板上市公司。

1、请介绍公司的对外投资情况？

回复：您好！截止目前，公司全资子公司安徽舜宇精工智能有限公司拟在滁州市全椒县取得213亩土地，以建设汽车智能化及高档制造装备（一期）工程项目，该项目计划分两期建设，一期土建投入不超过1亿元，主要建设资金为银行项目贷款。另根据公司战略发展需要，公司拟设立全资子公司宁波舜宇精工检测有限公司，注册资本为5,100万元人民币，最终以工商登记为准。谢谢！

2、请教公司AGV产品在国内市场的竞争状况，公司此类产品的竞争对手主要有哪些，有没有上市公司，公司在该领域的优势是什么？

回复：您好！根据高工机器人产业研究所（GGII）发布数据显示，当前移动机器人行业处于快速发展阶段，2022年在疫情封控下，移动机器人企业的供应链和交付环节受到较大影响。尽管如此，2022年中国市场移动机器人销量仍然创新高，达到了8.14万台，同比增长27.67%；市场规模96.73亿元，同比增长23.83%。公司在汽车工业AGV领域的主要竞争对手有华晓精密工业（苏州）有限公司、昆船智能技术股份有限公司、广东嘉腾机器人自动化有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司，其中昆船智能和新松机器人均为创业板上市公司。公司经过多年发展，在AGV集成解决方案领域具有丰富的技术储备和较强的方案策划及实施能力，在技术方案、产品性能等多个方面具有一定优势。成功参与了包括红旗H平台总装车间技术改造项目、北京奔驰（BBAC）顺义工厂总装线内饰线项目等多个整车制造装备领域的智能化改造升级项目。其中公司参与的红旗H平台总装车间技术改造项目系国内较早实现总装产线智能化改造的项目，红旗繁荣工厂焊装车间前机舱岛外项目为国内少有的基于AGV的自动化焊装生产线项目。截止目前，公司在AGV集成解决方案领域已拥有近30项专利，并有多项发明专利正在申请中，谢谢！

3、关注到公司的模具成本很高，公司今年有什么增产提效措施吗？

回复：您好！2022年度，公司模具收入为91,256,793.93元，较上年增长24.69%；公司模具成本为70,039,496.39元，较上年同期增加39.84%，主要原因是模具业务增加，同时公司增大了外协采购，将部分模具组成部分委外。模具是大批量生产特定注塑零部件或制件的成型工具，是汽车零部件制造中不可或缺的重要组成部分。模具设计开发系公司承接内饰功能件业务中重要环节。公司每年都将增加内饰功能件新项目业务开发，模具业务也会相应增长，公司将不断提升模具制造、管理效率和品质，提高公司效益和竞争力，谢谢！

4、公司今年一季度毛利和净利率水平都有所提升，请问提升的原因是什么？

回复：您好！今年一季度营业收入为169,784,816.67元，较上年同期增长8.40%，一季度营业成本为135,025,572.15元，较上年同期增长5.14%，导致公司一季度毛利上升。公司配套主要车型项目持续热销，带动一季度销售收入及毛利率保持持续增长趋势。今年一季度净利润为17,710,810.17元，较上年同期增长74.16%，主要原因是本期公司销售收入增加，收到的政府补助增加，同时减少信用减值损失和资产减值损失，具体如下：

1.其他收益：报告期内其他收益（政府补助）6,946,556.52元，较上年同期增加4,722,614.32元，增加212.35%；

2.信用减值损失：报告期内信用减值损失2,596,285.55元，较上年同期减少933,924.92元，减少56.18%，主要原因是本期回款增加，信用减值准备相应减少；

3.资产减值损失：报告期内资产减值损失-867,351.33元，较上年同期减少1,610,856.96元，减少65.00%，主要原因是企业积极消耗长账龄库存；

4.资产处置收益：报告期内资产处置收益422,189.07元，较上年同期增加333,423.27元，增加375.62%，主要原因是本期公司因厂房搬迁处置部分旧设备。谢谢！

5、请问公司的收入增长情况如何？未来预期怎样？

回复：您好！2022年，公司实现营业收入84,547.30万元，比上年同期增长16.72%，实现营业利润6,607.02万元，比上年同期增加39.54%。2023年一季度公司实现营业收入16,978.48万元，比上年同期增长8.40%，实现营业利润1,938.97万元，比上年同期增长83.91%。未来公司将继续规范经营和精益生产，推动公司业绩不断攀升，请持续关注公司后期披露的定期报告，谢谢！

6、公司2022年利润低于此前业绩快报，请问原因是什么？

回复：您好！公司于2023年2月3日出具了未经审计的2022年度业绩快报。审计机构进场后严格按照会计准则的要求对公司2022年度财务数据进行审计并做相应调整，调整幅度在5%以内，对整体的影响较小,谢谢！

7、请介绍一下今年的经营预算情况。

回复：您好！公司的管理层、经营层结合行业市场的变化、往年量产和新开发项目的情况，每年都会制定内部的经营预算及销售目标，公司经营层将锚定目标，尽职尽责保障公司持续稳定发展，继续努力推进汽车零部件、模具、AGV集成解决方案三大主营业务的发展，不断提升公司的核心竞争力，力争创造更好效益，为投资者带来更多回报，感谢您的关注，谢谢！

8、公司有往机器视觉自动驾驶部件研发方向吗？

回复：您好！公司主营业务为汽车内饰功能件、模具的开发制作及AGV集成解决方案。目前汽车内饰功能件领域，公司的主要产品系为智能机构件、智能照明和智能成像。模具是大批量生产特定注塑零部件或制件的成型工具，是汽车零部件制造中不可或缺的重要组成部分。模具设计开发系公司承接内饰功能件业务中重要环节。AGV集成解决方案是指装备有电磁或光学等传感装置并沿规定的导航路径行驶且具有安全保护以及各种移载功能的运输车及其配套的电源管理系统、导航管理系统、调度系统和线边专用设备的总称。公司的AGV集成解决方案主要应用于整车制造过程中的焊装、总装或电池合装等部分工艺单元。公司已经开始汽车智能化方向业务，开展包括CARLOG、电子后视镜相关汽车电子类的前期研发工作，其中CARLOG已经量产了，未来将抓紧行业发展趋势不断拓展智能化、自动化的产品，谢谢！

9、请问公司各报告期内的货币资金情况？

回复：您好！2022年末，货币资金65,914,589.69元，较上年期末增加24,567,793.06元，增加59.42%，主要原因是报告期末公司加强回款管理，收到回款增加。谢谢！

10、请介绍下公司2022年的年度权益分派情况？

回复：您好！公司本次权益分派预案如下：公司目前总股本为64,970,000股，以未分配利润向全体股东每10股派发现金红利1.50元（含税）。本次权益分派共预计派发现金红利9,745,500元。公司将以权益分派实施时股权登记日应分配股数为基数，如股权登记日应分配股数与目前预计不一致的，公司将维持分派比例不变，并相应调整分派总额。实际分派结果以中国证券登记结算有限责任公司北京分公司核算的结果为准。该分派预案尚需公司2022年年度股东大会批准，请各位投资者持续关注公司公告，谢谢！

11、问公司子公司舜宇贝尔的业务开展情况如何？

回复：您好！舜宇贝尔AGV集成解决方案目前主要应用于整车制造过程中的焊装、总装或电池合装等部分工艺单元。生产模式上以整体方案与系统设计为核心，过程涉及硬件组装、软件开发及系统集成等。公司经过与客户前期的沟通和交流形成并获取相关需求及技术文档，完成需求分析；内部研发部门分析整理需求后形成项目任务书和方案设计并下发BOM清单；采购部门对物料清单进行元器件和部件采购；生产部门在AGV组件组装并进行程序加载和调试，内部测试通过后提交用户进行后续进场及试运行调试。2022年在AGV集成解决方案领域营业收入为50,424,683.74元，较上年同期增长12.95%，主要客户包括中国汽车工业工程有限公司、机械九院、东风设计研究院有限公司等，为一汽集团、蔚来和沃尔沃等主机厂商提供AGV智能物流解决方案。未来，舜宇贝尔将在现有基础上，扎实团队建设、加大技术沉淀及创新、加强市场拓展、做好供应链挖掘及管理，力争在不断发展的汽车工业AGV市场中占据更多份额，请各位投资者持续关注，谢谢！

12、2023年一季度中国市场汽车产销都有下降，请问公司对今天汽车市场的看法如何？

回复：您好！据中国汽车工业协会统计分析，一季度，汽车行业进入促销政策切换期，传统燃油车购置税优惠政策的退出、新能源汽车补贴的结束等造成去年底提前消费，相关接续政策尚不明朗，年初以来的新能源降价以及3月以来的促销潮又对终端市场产生波动，汽车行业经济运行总体面临较大压力。但也应看到，去年车市亮点在今年一季度得以延续，新能源汽车在同期高基数基础上继续保持较快增长，一季度产销分别完成165万辆和158.6万辆，同比分别增长27.7%和26.2%，市场占有率达到26.1%。同时中国品牌乘用车市场占有率呈不断提升态势，一季度销量达到268.3万辆，同比增长5.3%，市场份额达到52.2%，上升6.3个百分点。目前，公司凭借可靠的产品质量及不断更新的技术优势，持续打造自身的行业知名度，同时伴随着自主品牌的快速崛起及国内新能源加速渗透，参与了自主品牌多款新能源及中高端车型的同步开发，其中比亚迪汉、宏光MINI、比亚迪宋车型均进入乘联会发布的2022年新能源轿车及SUV销量排名前十；红旗H9、理想ONE进入乘联会发布的2022年高端轿车及SUV销量排名前十。未来，公司将充分利用自身一体化开发优势、客户及车型优势、管理与质量控制优势和研发优势，通过合理的市场布局，有效降低物流成本，迅速掌握客户需求及市场发展趋势，做到及时、有效、精准地响应市场与客户的需求，进一步提升公司的经营业绩，谢谢！

12、请问公司募投项目的进展情况如何？

回复：您好！公司募集资金投资项目包括汽车智能功能件与精密模具智能制造工厂建设项目和汽车智能化及高端制造装备研发项目。2023年4月，公司根据实际募集资金到位情况将募投项目调整为汽车智能功能件与精密模具智能制造工厂建设项目。本项目建设期为2.5年，该项目已开工建设，项目主体建筑已完工并投入使用，可按原定计划完成募投项目建设。谢谢！

14、请问公司几个主营业务的营收情况如何？

回复：您好！2022年公司内饰功能件营业收入为623,821,821.80元，比上年同期增加15.87%。模具的收入为91,256,793.93元，比上年同期增加24.65%。AGV集成解决方案的营业收入为50,424,683.74元，比上年同期增加12.95%。谢谢！

15、请问公司对上市后股价波动情况是什么看法？

回复：您好！感谢您对公司的持续关注。受市场整体行情影响，公司股价在二级市场出现波动。对此，公司管理层认真总结，认为一方面应按照既定战略，推动产品升级和客户开发，促进项目落地投产，实现业绩持续增长；另一方面，应加强信息披露，让公司治理更加规范、透明。公司关心但是不能干预二级市场价格波动，管理层将关注创造长期价值，持续改善经营，坚信好公司的价值一定会获得市场的认可，祝您在投资舜宇精工后获得理想回报。谢谢！

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比亚迪申请车辆时间数据同步专利，有效降低数据间延时

金融界2023年12月29日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“一种车辆的时间数据同步系统、方法及车辆“，公开号CN117318862A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本发明提供一种车辆的时间数据同步系统、方法及系统，其中，所述系统包括：视频数据采集前端、视频数据处理芯片、交换机、融合决策芯片及距离数据采集前端；视频数据采集前端，与视频数据处理芯片连接；交换机通过以太网与视频数据处理芯片及融合决策芯片连接；距离数据采集前端，与融合决策芯片通信；视频数据处理芯片、交换机及融合决策芯片支持时间敏感网络协议。本发明中视频数据的采集时间与距离数据的采集时间可以精确同步，有效降低了各数据之间的延时，可以更精准地生成对应地决策指令，进而控制车辆运行。本发明实施例解决了现有技术无法满足汽车智能驾驶的数据融合中数据精确同步需求的问题。

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比亚迪申请永磁同步电机专利，实现对电机参数的实时精确辨识

金融界2024年1月2日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“永磁同步电机参数辨识方法、系统、设备和介质”，公开号CN117335699A，申请日期为2022年6月。

专利摘要显示，本发明涉及电机技术领域，本发明公开了一种永磁同步电机参数辨识方法、系统、设备和介质。所述方法包括：获取电机在前一时刻的历史状态矢量和历史误差协方差矩阵；将历史状态矢量和历史误差协方差矩阵输入基于EKF离散模型构建的预设预测模型，得到电机在当前时刻的预测状态矢量和预测误差协方差矩阵；通过基于EKF离散模型构建的预设校正模型对预测状态矢量和预测误差协方差矩阵进行校正更新处理，得到电机在当前时刻的当前状态矢量和当前误差协方差矩阵；根据当前状态矢量和当前误差协方差矩阵辨识确定电机在当前时刻的电机参数。本发明可实现对电机参数的实时精确辨识，进而实现对电机参数的实时监测。

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