梦想就在眼前 三分钟体验长安汽车无人驾驶技术

易车体验8月23日，首届中国国际智能产业博览会在重庆市开幕。新能源智能汽车无疑是本届智博会上的亮点之一。在“智慧小镇”的长安汽车展区，编辑不仅看到了长安汽车的智慧出行方案，还第一时间体验了长安汽车无人驾驶技术。未来无人驾驶的梦想，眼看就要成为现实了。再忙也不妨抽出3分钟来一起感受一下。

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另外，这座“智慧小镇”会持续运营一年，所以不光是重庆本地的朋友，外地的朋友如果来到这座网红城市，除了去洪崖洞玩儿抖音，也可以抽空过来感受一下“智慧小镇”的魅力。地方嘛，就在重庆国际博览中心。

上游新闻记者体验长安L4级无人驾驶汽车！距全自动无人驾驶一步之遥

在即将召开的全国两会中，很多代表委员在关注无人驾驶技术的开发运用。全国人大代表、重庆长安汽车股份有限公司总裁朱华荣就是其中之一。3月2日上午，上游新闻记者受邀与朱华荣一起体验了长安最新L4级无人驾驶汽车。

距离全自动已水到渠成

2016年4月, 长安无人驾驶汽车完成从重庆到北京的2000公里无人驾驶测试，标志长安已掌握智能驾驶L3级水平。时隔一年多，长安智能无人驾驶汽车研制走到哪一步了？

3月2日，朱华荣在与上游新闻记者的体验驾驶中作了最新解答。

目前，长安汽车无人驾驶汽车已到L4级，全称是“超高速自动驾驶”。在汽车驾驶的4项任务中，长安最新的首辆L4级无人驾驶汽车，可由系统自动完成转向与加减速控制、对环境的观察、激烈驾驶的应对，部分完成应对工况。

而真正的无人驾驶汽车，也就是L5级，全称为“全自动驾驶”，到了这个级别，也就意味着车辆在驾驶过程中的4项任务都能由系统自动完成。

朱华荣说，目前，长安汽车L4自动驾驶技术已经完成部分区域技术验证，这证明长安汽车无人驾驶技术已具备较强能力，距离全自动无人驾驶的最高级别L5级仅一步之遥。“待该技术完善成熟后，将会向终极目标L5级迈进。”

去年10月，长安汽车宣布正式启动“香格里拉”计划，到2020年，完成三大新能源专用平台的打造；到2025年，全面停售传统燃油车，实现全谱系产品的电气化。

朱华荣说：“L5级自动驾台技术的应用，也将在2025年实现。”

建议加快智能汽车立法

2日上午，在长安汽车工程研究总院自动驾驶试驾现场，朱华荣与上游新闻记者一起，再度体验了长安最新L4级无人驾驶汽车的各项性能。重点测试了这款车在城区低速驾驶过程。

体验只是为了更好，更准确的了解车辆性能和技术进度。

作为全国人大代表，朱华荣即将奔赴北京参加两会。在他的行囊中，也早已准备好了几分建议，其中就包含了“汽车品牌与无人驾驶技术运用与立法等”建议。

朱华荣建议，希望快速提升中国汽车品牌形象。

他说，我国汽车产业已经从高速增长向高质量发展方向转型，真正实现从产品制造向品牌创造方向发展。

其次，建议加强智能网联汽车统筹管理，以及加快相关法规标准建立。

朱华荣在准备的建议中提出，希望国家能快速统筹管理智能化领域各方面的资源，快速建立相关的法律法规。因为现智能化汽车的发展，已经到了需要统筹管理，需要加快立法的阶段。

第三个建议，是支持重庆市智能网联汽车制造业创新中心升级为国家级制造业创新中心的建议。因为长安和重庆其他的相关企业，以及相关基础设施建设，具备这个条件，也具备这个优势。

△无人驾驶汽车等级说明表

上游新闻记者体验长安无人驾驶

自动泊车：车身不正系统能重新微调

在长安汽车工程研究总院，停着两辆测试车辆。两车均为长安SUV CS55，纯白，除了车身上印有长安汽车无人驾驶几个大字，其他没有不同。坐进车内，同样，车辆与其他量产车型没有两样。

随同技术人员介绍，这两辆车都安装了无人驾驶系统，仅看外观别无二致。

体验中，为了更真实反映车的智能驾驶系统，驾驶位空缺。

首先测试的是车辆的自动泊车系统，在此之前，长安无人驾驶汽车还有没有配备这一功能。本来停在厂区公路边的汽车，开始往前低速滑行，到了停车位并未停下，而是继续前行十余米后，才停下。“这是车辆在自动识别停车距离，很智能。”技术人员解释说。

果然，等车停稳后，开始慢慢向后倒，空出的车位两边，各有一辆汽车停着。测试车在距离车位两三米远时，方向盘自动各右打了两圈，同时缓慢倒车，车身稍正后，方向盘又自动两圈回正。

汽车停进车位后，汽车又向前挪了两米左右，方向盘左右微调了下，再后退。“刚才并没有停正，所以车辆自动休正了下，这一个小小举动，却是这套系统的聪明与智能所在。

应急能力：路上有人汽车立即停稳

演示完信车，正式上路开始。因为法律规定测试车辆不能上路行驶，所以本次测试只能在研究院内测试路上进行。“上次百度李彦宏将车辆开上北京五环，不是被交警罚了两百元嘛。”技术人员打趣地说。

测式开始，前排驾驶室依然空着，车辆慢慢从车位中向前滑出，行至路边时，方向盘向右自动打了一圈后，汽车驶上厂区公里，因厂区内部公路所有车辆限速15公里，所以测试前，技术人员将程序设定为15公里。

“速度不是问题，此前我们已经进行了L3测试，自动驾驶可以达到高速公路最高限速。”技术人员解释说，城区低速行驶难度更大，因为突发情况更复杂，最考验车辆的“智能大脑”。

果然，正常行驶出几百米后，开始增加难度了。地上人行横道线外，一名技术人员模拟行人过马路，当行人行至公路中央，距离测试车辆约两米远处，车辆反应迅速立即停稳。

从体验的感觉看，这一停车的动作力度稍大，车内乘坐人员有一个前倾的动作。而技术人员解释，其实刹车力度是可以自己调节的，可以做到刹车的舒适性和安全性最佳力度。

遇见红灯：自动识别红灯停绿灯行

当车辆行至一个三叉路口，测试路段上增设了红绿灯，当车辆行驶至三叉路口前，红灯亮起，车辆减慢速度，停在了红绿灯停止线外四五米远处。

红灯不灭，车辆不走。当绿灯亮起时，车辆缓慢起步，并向左自动转向，驶离路口。“只要车上的传感器，感受到了红灯，测试车辆是绝对会遵守交通法则的。不用担心它不听话，乱闯红灯。”技术人员说。

围绕厂区公里行驶了约两公里后，车辆回到了原位，停车入库。

根据体验测试获得的各项数据与表现，技术人员表示，“这次测试没出现瑕疵。”

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长安将打造全新品牌定位高端

首款高颜值跨界SUV明年亮相

在体验了自动驾驶技术后，长安公司邀请上游新闻记者进入研究院展厅，但进去之前，工作人员集中了全部人员的手机、照相机。“只能参观，不能摄影拍照，展出的车型还处于严格保密状态。”

进入展厅后，三辆外观霸气、时尚感很强的汽车出现在眼前。其中一辆为SUV车型，中间一辆为跨界SUV，车身造成与宝马X6有几份相似。另一款为七座MPV。据展厅工作人员介绍，SUV车型为现款CS75的改款车型，跨界车SUV为新开发车型，这两款车都将在明年亮相上市。

面对吉利、长城均推出高端品牌，长安意欲何为呢？

针对此问题，朱华荣说：“长安也有计划，推出全新子品牌，定位高端。这是长安品牌向上战略的一部份，目前更多细节，仍处于保密状态。”

上游新闻记者 杨野

“量产”是关键 总裁亲体验 长安汽车公开演示L3自动驾驶

L3自动驾驶演示活动现场

3月10日下午17:00，长安在重庆公开进行了L3量产自动驾驶功能的实际道路演示。演示车辆是将于今年6月上市的全新紧凑型SUV--UNI-T。车辆在城市快速路上行驶超过30分钟，由长安汽车总裁朱华荣亲自讲解。据介绍，该车已经具备了L3量产的功能，但是需要等国家相关法规实施之后，配备L3功能的UNI-T才能正式上市。

3月5日，长安汽车通过线上直播的形式，发布了全新“引力”系列产品的首款车型UNI-T。在发布会上，长安方面介绍，该车配备了L3级自动驾驶功能（有待国内法规开放），部分工况下可以实现自动化驾驶。这一表述，可以说开行业先河。虽然很多车企曾经发布L3实施的计划，但是真正敢于宣告L3产品可以上市的，可以说屈指可数。业界对此颇为关注，并期待其实际落地成果。果然，在5天之后，长安汽车就举办了另一场直播活动，将L3的实际驾驶状况实时呈现在外界眼前。

用于演示的长安UNI-T

这次的道路体验，包括了结构化道路（即高速路或快速路等封闭道路）和非结构化道路（即普通城市道路，有红绿灯、行人等），其中非结构化道路不在L3的覆盖范围，仅仅是通往结构化道路的连接部分，完全由人来自主驾驶。结构化道路的演示，大约持续了30分钟，由长安汽车智能化技术研究所所长梁锋华驾驶，长安汽车总裁朱华荣坐在副驾位置上向观众讲解。整个体验过程相当顺利，演示了拥堵和非拥堵路段的行驶状况，自动换道，对驾驶员注意力的监控等多个场景。

长安汽车总裁朱华荣致辞

长安汽车总裁朱华荣用通俗的语言讲解了L3级自动驾驶的特点。他说，从L1到L5，分别是解放双脚，解放双手，解放双眼，解放大脑，解放整个人的过程。L3就是从辅助驾驶到自动驾驶的分水岭，说明事故责任由人部分的转移给系统。他还开玩笑说，这次演示，已经向交管部门进行了申报，合法合规，不会出现当年交警批评李彦宏的尴尬局面。

自动驾驶功能测试中

就在前一天（3月9日），工信部发布公示，披露了中国自动驾驶分级标准，将从2021年元旦起实施。其中，3级（即L3）被界定为“为有条件自动驾驶”，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务。这也为各家车企所提及的“L3”提供了明确的标准。

从长安的实践来看，系统始终识别驾驶员的行驶状态（如果时速高于40km/h的情况下，驾驶员不看前方道路，会进行提醒）。在时速低于40km/h的交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼（驾驶员可以不看前方），直至系统提醒接管；若用户在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

车辆自动并线

当本车前方拥堵解除，前车车速高于40km/h后，系统将继续保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。

当车速高于40km/h时，可实现长时间脱脚、脱手，但需要用户监控前方。时速高于50km/h，驾驶员可以通过拨转向灯的方式触发换道，这时系统监测换道可能性之后，进行超车换道。如果这个阶段车辆长期缓行，系统监测后可以提醒用户换道，驾驶员确认后车辆换道。

在行驶过程中，如有前车切入，系统会自动调节车速，保持安全距离。车辆在弯道可自动保持合理速度过弯。还可以跟随前车减速、停止和起步。

驾驶员双手离开方向盘状态

据介绍，长安的这套L3级自动驾驶系统，由长安自己开发完成，对场景和算法拥有完全的自主知识产权。其感知范围覆盖3个360度车外环境感知，前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米。传感器方面，采用了5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态。也可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，确保自动驾驶任务的准确性。

参与演示的车辆—长安UNI-T

长安汽车研发自动驾驶，可谓厚积薄发。2009年就已经开始组建团队。2016年，成功实现2000km无人驾驶长距离测试。2018年，长安汽车实现了L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发。在这个过程中，完成了上万个场景匹配测试，5000万公里测试里程，其中200万公里是实车测试，其余为虚拟场景。到目前，长安L4级自动驾驶的技术，也已经在封闭测试中。

就L3而言，演示并不是最困难的。“量产”才是关键，这就意味着更周全的方案，更强的把握，更大的责任。长安在国内自主品牌中率先以“量产”名义演示产品，既证明了长安的研发实力，也在下一阶段智能汽车中占得了先机，同时对于普罗大众而言，又是一次对自动驾驶的科普讲解，可谓疫情阴影中的一道亮色。

长安UNI-T

用于演示自动驾驶功能的UNI-T，定位于紧凑型跨界SUV，基于长安汽车最新的技术架构打造。UNI-T拥有出众的外观内饰设计，性能强大的蓝鲸动力，以及面向未来的智能车机，是长安今年的重要战略车型。将于6月正式上市。

演示活动圆满成功，长安汽车总裁朱华荣（中），长安汽车智能化技术研究所所长梁锋华（右）合影