梦想就在眼前 三分钟体验长安汽车无人驾驶技术
易车体验8月23日,首届中国国际智能产业博览会在重庆市开幕。新能源智能汽车无疑是本届智博会上的亮点之一。在“智慧小镇”的长安汽车展区,编辑不仅看到了长安汽车的智慧出行方案,还第一时间体验了长安汽车无人驾驶技术。未来无人驾驶的梦想,眼看就要成为现实了。再忙也不妨抽出3分钟来一起感受一下。
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体验长安汽车无人驾驶技术演示另外,这座“智慧小镇”会持续运营一年,所以不光是重庆本地的朋友,外地的朋友如果来到这座网红城市,除了去洪崖洞玩儿抖音,也可以抽空过来感受一下“智慧小镇”的魅力。地方嘛,就在重庆国际博览中心。
敢在公路上直播“无人驾驶”,长安的L3级自动驾驶到底啥来头?
3月5日,长安发布了旗下全新轿跑SUV——UNI-T,新车一经亮相,便凭借极具科幻的造型,以及越级的动力性能吸粉无数。而在大家意犹未尽之时,长安又在3月10日,通过UNI-T发布了“L3级自动驾驶”量产体验,并全程直播了23公里的道路实测。
长安UNI-T路试直播画面
那么除了新车本身,本次路试的焦点自然是放在了“自动驾驶”这个话题上,用长安的话说,它树立了中国自动驾驶领域的行业标杆。可能大家对智能驾驶依然不怎么看好,但先别急泼冷水,是放大话还是真有底气?咱们先来探讨下。
1、长安的“L3级自动驾驶”是怎么定义的?
自动驾驶是有分级标准的,而此前大家主要按国际自动机工程师学会(SAE)来分级,不过最近咱们的工信部已经发布了《汽车驾驶自动化分级》,这意味着,中国很快也将正式拥有自己的分级标准。
那咱们先按(SAE)的标准来说,自动驾驶总共分6级,前三级(L0-L2)其实很好理解,这时候车辆驾驶控制权主要由驾驶者,目前量产的,能上路的车型都在这个范围内,包括大家熟知的特斯拉,它的分级也只是L2,我们重点来介绍后三级(L3-L5)。
L3级自动驾驶
即驾驶行为部分由汽车完成,例如自动加减速、转向、变道等,但驾驶者要随时准备接管车辆,以防出现系统不能控制的状况。长安UNI-T展现的就是这种,比特斯拉目前的分级还要高一级。
L4/L5级自动驾驶
L4/L5级目前还没有车企量产过,其中L4级承接了L3级,即当系统发出接管请求时,若乘客无响应,系统还是具备自动达到最小风险状态的能力,特斯拉的智能驾驶战略就是想直接越过L3达到L4。至于L5级,车辆甚至可以不用装备驾驶座位,达到车辆完全接管的境界。
L4级假想状态
L5级假想状态
从上面的介绍可以看出,L3级自动驾驶其实只是完全自动驾驶的第一步,但对于实现L4甚至是L5级来说,它却是很重要的一步探索。
2、长安“L3级自动驾驶”在业界属于什么水平?
目前L4-L5级还没有车企达到,那是不是意味着长安的L3级已经是业界第一了?其实不然,世界上首款达到 L3 级别辅助驾驶标准的量产车型,是全新一代奥迪 A8,所以在这个领域,奥迪才是第一个吃螃蟹的。
奥迪A8
其它厂商也有比长安早布局的,例如上汽荣威早在去年就已经发布了能达到L3级水平的量产车型——荣威MARVEL X Pro版,广汽新能源也已经推出了Aion LX,官方称它已经能够支持L3级别的自动驾驶。
荣威MARVEL X Pro
此外,很多厂家在“L3级自动驾驶”上,也都有自己的量产计划,这个时间点大都集中在2020年。这么看的话,长安此次发布的“L3级自动驾驶”似乎并不新鲜。
但事实真的如此吗?实际上,很多车企的首款L3级量产车还处在待定状态,至于那些已经亮相的,除了奥迪,谁都没能像长安这样,直接拿量产车到实际道路体验,并进行具体的技术演示,这在中国业界可算是头一遭,象征的意义可不同于那些PPT讲车。
3、长安“L3级自动驾驶”实战结果如何?
实现自动驾驶需要各种技术手段配合,像特斯拉倾向于使用摄像头获取信息从而操纵汽车,而奥迪则倾向于用昂贵的激光雷达,配合毫米波雷达,超声波雷达与摄像头相组合的技术。
那么长安UNI-T的自动驾驶是怎么实现的呢?据官方介绍,其技术感知范围覆盖3个360度车外环境感知,整合3种不同物理特性的传感系统,其中前方实现5重感知冗余,最大探测距离大于200米,测量精度可达10厘米,采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。
4、长安“L3级自动驾驶”量产车啥时候能买到?
作为首款搭载L3级自动驾驶的车型,UNI-T预计在今年6月份上市,但最后大家能买到的也只是普通版本,并不会搭载L3。实际上,最先搭载L3级别自动驾驶功能的奥迪A8,到现在都没真正交付到消费者手中。
很现实的一个问题,L3级别自动驾驶确实可以靠车辆自主驾驶,但当前的法规不允许驾驶员双手离开方向盘。即使是像长安这种直播路试,也需要事先提出申请才能出行。
安全自然是重中之重,这里有一个关于L3级自动驾驶的矛盾点,根据SAE的划分, L0-L2 是纯粹的辅助驾驶,除非车辆出现故障,否则安全责任的承担者在于驾驶者;而 L4/L5 的定义是「不强制人类操作」,所以更多的是机器本身承担责任。
但L3就比较尴尬了,它既要满足能自动驾驶的要求,又需要驾驶者时刻准备接手,以此来应对机器不能控制的状况,听起来似乎有点自相矛盾的感觉。万一真出了事,是怪厂家的技术不好呢,还是怪自己反应太慢?
所以自动驾驶的落地,还需要现有的法律法规做出一定的改变,并制定更细化的标准。好消息是,今年2 月 10 日,中国已经出台了相关规划,其中提到计划在 2025 年,实现有条件自动驾驶汽车规模化生产,高度自动驾驶汽车在特定环境下市场化应用。到 2035 年,中国标准智能汽车体系全面建成的目标。
如果说此前大家对“自动驾驶”的探索是在摸石头过河,那此次政策的出台将真正开启角逐的序幕。而长安作为中国首个完成L3级自动驾驶量产系体验的品牌,无疑占了先机。
写在最后
在L3级还未真正落地的时候,或许还是有很多人会存在偏见和不信任感,这是可以理解的,毕竟这是新奇的事物总要面对的。而长安此次敢于挑战实际道路测试,自然有它的底气所在。疆哥也相信,技术是严谨的,在没有实质性的突破之前,没有车企敢承担一个半成品在道路上飞驰的风险。所以,我们不妨展望未来,期待“自动驾驶”时代的到来吧。
上游新闻记者体验长安L4级无人驾驶汽车!距全自动无人驾驶一步之遥
在即将召开的全国两会中,很多代表委员在关注无人驾驶技术的开发运用。全国人大代表、重庆长安汽车股份有限公司总裁朱华荣就是其中之一。3月2日上午,上游新闻记者受邀与朱华荣一起体验了长安最新L4级无人驾驶汽车。
距离全自动已水到渠成
2016年4月, 长安无人驾驶汽车完成从重庆到北京的2000公里无人驾驶测试,标志长安已掌握智能驾驶L3级水平。时隔一年多,长安智能无人驾驶汽车研制走到哪一步了?
3月2日,朱华荣在与上游新闻记者的体验驾驶中作了最新解答。
目前,长安汽车无人驾驶汽车已到L4级,全称是“超高速自动驾驶”。在汽车驾驶的4项任务中,长安最新的首辆L4级无人驾驶汽车,可由系统自动完成转向与加减速控制、对环境的观察、激烈驾驶的应对,部分完成应对工况。
而真正的无人驾驶汽车,也就是L5级,全称为“全自动驾驶”,到了这个级别,也就意味着车辆在驾驶过程中的4项任务都能由系统自动完成。
朱华荣说,目前,长安汽车L4自动驾驶技术已经完成部分区域技术验证,这证明长安汽车无人驾驶技术已具备较强能力,距离全自动无人驾驶的最高级别L5级仅一步之遥。“待该技术完善成熟后,将会向终极目标L5级迈进。”
去年10月,长安汽车宣布正式启动“香格里拉”计划,到2020年,完成三大新能源专用平台的打造;到2025年,全面停售传统燃油车,实现全谱系产品的电气化。
朱华荣说:“L5级自动驾台技术的应用,也将在2025年实现。”
建议加快智能汽车立法
2日上午,在长安汽车工程研究总院自动驾驶试驾现场,朱华荣与上游新闻记者一起,再度体验了长安最新L4级无人驾驶汽车的各项性能。重点测试了这款车在城区低速驾驶过程。
体验只是为了更好,更准确的了解车辆性能和技术进度。
作为全国人大代表,朱华荣即将奔赴北京参加两会。在他的行囊中,也早已准备好了几分建议,其中就包含了“汽车品牌与无人驾驶技术运用与立法等”建议。
朱华荣建议,希望快速提升中国汽车品牌形象。
他说,我国汽车产业已经从高速增长向高质量发展方向转型,真正实现从产品制造向品牌创造方向发展。
其次,建议加强智能网联汽车统筹管理,以及加快相关法规标准建立。
朱华荣在准备的建议中提出,希望国家能快速统筹管理智能化领域各方面的资源,快速建立相关的法律法规。因为现智能化汽车的发展,已经到了需要统筹管理,需要加快立法的阶段。
第三个建议,是支持重庆市智能网联汽车制造业创新中心升级为国家级制造业创新中心的建议。因为长安和重庆其他的相关企业,以及相关基础设施建设,具备这个条件,也具备这个优势。
△无人驾驶汽车等级说明表
上游新闻记者体验长安无人驾驶
自动泊车:车身不正系统能重新微调
在长安汽车工程研究总院,停着两辆测试车辆。两车均为长安SUV CS55,纯白,除了车身上印有长安汽车无人驾驶几个大字,其他没有不同。坐进车内,同样,车辆与其他量产车型没有两样。
随同技术人员介绍,这两辆车都安装了无人驾驶系统,仅看外观别无二致。
体验中,为了更真实反映车的智能驾驶系统,驾驶位空缺。
首先测试的是车辆的自动泊车系统,在此之前,长安无人驾驶汽车还有没有配备这一功能。本来停在厂区公路边的汽车,开始往前低速滑行,到了停车位并未停下,而是继续前行十余米后,才停下。“这是车辆在自动识别停车距离,很智能。”技术人员解释说。
果然,等车停稳后,开始慢慢向后倒,空出的车位两边,各有一辆汽车停着。测试车在距离车位两三米远时,方向盘自动各右打了两圈,同时缓慢倒车,车身稍正后,方向盘又自动两圈回正。
汽车停进车位后,汽车又向前挪了两米左右,方向盘左右微调了下,再后退。“刚才并没有停正,所以车辆自动休正了下,这一个小小举动,却是这套系统的聪明与智能所在。
应急能力:路上有人汽车立即停稳
演示完信车,正式上路开始。因为法律规定测试车辆不能上路行驶,所以本次测试只能在研究院内测试路上进行。“上次百度李彦宏将车辆开上北京五环,不是被交警罚了两百元嘛。”技术人员打趣地说。
测式开始,前排驾驶室依然空着,车辆慢慢从车位中向前滑出,行至路边时,方向盘向右自动打了一圈后,汽车驶上厂区公里,因厂区内部公路所有车辆限速15公里,所以测试前,技术人员将程序设定为15公里。
“速度不是问题,此前我们已经进行了L3测试,自动驾驶可以达到高速公路最高限速。”技术人员解释说,城区低速行驶难度更大,因为突发情况更复杂,最考验车辆的“智能大脑”。
果然,正常行驶出几百米后,开始增加难度了。地上人行横道线外,一名技术人员模拟行人过马路,当行人行至公路中央,距离测试车辆约两米远处,车辆反应迅速立即停稳。
从体验的感觉看,这一停车的动作力度稍大,车内乘坐人员有一个前倾的动作。而技术人员解释,其实刹车力度是可以自己调节的,可以做到刹车的舒适性和安全性最佳力度。
遇见红灯:自动识别红灯停绿灯行
当车辆行至一个三叉路口,测试路段上增设了红绿灯,当车辆行驶至三叉路口前,红灯亮起,车辆减慢速度,停在了红绿灯停止线外四五米远处。
红灯不灭,车辆不走。当绿灯亮起时,车辆缓慢起步,并向左自动转向,驶离路口。“只要车上的传感器,感受到了红灯,测试车辆是绝对会遵守交通法则的。不用担心它不听话,乱闯红灯。”技术人员说。
围绕厂区公里行驶了约两公里后,车辆回到了原位,停车入库。
根据体验测试获得的各项数据与表现,技术人员表示,“这次测试没出现瑕疵。”
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长安将打造全新品牌定位高端
首款高颜值跨界SUV明年亮相
在体验了自动驾驶技术后,长安公司邀请上游新闻记者进入研究院展厅,但进去之前,工作人员集中了全部人员的手机、照相机。“只能参观,不能摄影拍照,展出的车型还处于严格保密状态。”
进入展厅后,三辆外观霸气、时尚感很强的汽车出现在眼前。其中一辆为SUV车型,中间一辆为跨界SUV,车身造成与宝马X6有几份相似。另一款为七座MPV。据展厅工作人员介绍,SUV车型为现款CS75的改款车型,跨界车SUV为新开发车型,这两款车都将在明年亮相上市。
面对吉利、长城均推出高端品牌,长安意欲何为呢?
针对此问题,朱华荣说:“长安也有计划,推出全新子品牌,定位高端。这是长安品牌向上战略的一部份,目前更多细节,仍处于保密状态。”
上游新闻记者 杨野