拆解特斯拉、大众和宝马车身控制器
车身控制器通常控制车门、灯光、车钥匙、诊断、雨刷和方向盘加热之类的功能，通常都比较简单。不过车钥匙变得越来越复杂，加入了蓝牙和UWB，通常车身控制器不添加这些复杂的射频无线部分，只有最基础的车钥匙部分添加，UWB和LIN通过网关形式接入车身控制器。最新的车身控制器加入运算量略大的SoC，加入以太网通道，主要是应对OTA。再有就是如特斯拉，按照区域增加集成度，车顶、HVAC和座椅之类的也加入车身控制器，传统车厂将这些都是分散开的。
图片来源：福特
上图是某美系车厂最新的车身控制器电路图，大部分车身控制器电路图都大同小异，中间就是最核心的MCU，以意法半导体的SPC56和SPC58系列最常见。
大众MQB37W系列车身控制器框架。图片来源：大众
大陆汽车和博世都有供应大众车身控制器。
大众MQB37W车身控制器表面接线槽图。图片来源：大众
大众MQB37W传统车钥匙对应电路框架。图片来源：大众
图片来源：大众
大众MQB37W系列车身控制器线路板正面，主MCU是意法半导体的SPC58。
大众MQB37W系列车身控制器线路板背面。图片来源：大众
特斯拉车身控制器框架图。图片来源：特斯拉
特斯拉有三个车身控制器，主控制器位于右边。
特斯拉前主车身控制器正面。图片来源：特斯拉
特斯拉前车身控制器背面。图片来源：特斯拉
图片来源：特斯拉
特斯拉三个车身控制器，拆开后的线路板如上图。其中最为人熟知的是最右边的车身控制器，特斯拉称之为VCFRONT(Front Body Controller)，特斯拉是按区域来分车身控制器，传统车厂是按功能，特斯拉做法的好处是线束比较短比较简单，线束成本降低不少，整车装配速度提高不少，缺点是控制器要好几个。特斯拉另一个特色是不用保险丝。特斯拉的分区域车身控制器算不上先进，与传统车厂的车身控制器差异不大，只不过集成度略高。所有的核心芯片都是意法半导体的SPC56系列MCU，比大众的SPC58系列还要略低一点。
图片来源：特斯拉
车身控制器正面，关键的芯片包括意法半导体的SPC56EC74L8，这是一款32比特MCU，e200z4d内核32-bit Power架构，120 MHz下算力200 MIPs，3 MByte on-chip Flash with ECC，256 KByte on-chip SRAM with ECC，6个CAN接口，10个LIN接口，8个DSPI。特斯拉用的是老产品了，大众用的SPC58是新产品，通过了ASIL-B认证，内核也更先进，为e200z420n3，算力更高，运行频率180MHz，片上闪存也高达4224KB，支持接口也更多，包括18个LIN，8个CAN（包括CAN-FD），还有双通道FlexRay。
LV8907，安森美的无刷电机控制器，是控制空调风扇电机的，3个安森美的20A肖特基二极管，型号MBR2045EMFS，安森美的MOSFET，型号NVMFS5C426N，国内安世半导体（Nexperia）的PMEG045V050EPD双侧开关，英飞凌的BTS5020-2EKA单侧开关，英飞凌的BTS5008-1EKB和NXP的PA9539RPW (2)，low power I/O port。
图片来源：特斯拉
宝马车身控制器BDC03外观，很容易看出，这是伟世通供应的，上一代车身控制器是李尔的EEDS部门供应的。
图片来源：宝马
上图是BDC03拆开后的电路板正面，最大的芯片是瑞萨的MCU，右边是MCU的供电芯片，中等面积的芯片似乎是一个以太网交换器，应该是一个Broadcom订做的芯片，其右下方可能是物理层芯片。与特斯拉Model 3比，宝马的车身控制器也要先进不少，宝马的诊断和OTA应该更强大。
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大众MQB变速箱更换
功能介绍
MQB变速箱更换（以DQ200-MQB为例）
条件要求
设备要求：PRO等安卓设备X-431产品，X-431 G3 防盗编程器
软件要求：RESETPROG V10.01及以上版本
更换条件说明
对变速箱进行更换的方法有两种，客户可根据情况选择其中一种进行更换：
1. 客户的原车变速箱的数据可读，但想要更换变速箱的，则可对变速箱进行克隆；
2. 客户的原车变速箱因某种原因导致数据不可读。
操作指引
总流程说明：
情形一：如果客户的原车变速箱的数据可读，但想要更换变速箱的，则可对变速箱进行克隆。
1. 进入到特殊功能，选择防盗编程器，进到防盗编程器的主菜单界面，如下图所示：
2. 选择【变速箱】，点击【DQ200-MQB】，进入DQ200-MQB的功能菜单中，如下图所示：
3. 点击【直连接线图】，按照连接图将原车变速箱与防盗编程器等诊断设备连接起来，点击【确定】，连接图和实物图，如下图所示：
4. 点击【连接】，在读取出了原车变速箱的芯片ID之后点击【确定】，如下图所示：
5. 在该菜单界面点击【备份EEPROM数据】，读取原车变速箱的EEPROM数据，输入要保存的文件名，点击【确定】，选择文件要存放的路径，点击【确定】即可保存，如下图所示：
6. 点击【备份FLASH数据】，对原车变速箱的FLASH数据进行备份，操作同上。
7. 点击【断开】，断开原车变速箱的连接，然后断开原车变速箱与BENCH模式线的连接，如下图所示：
8. 将外来变速箱按照步骤3和步骤4的操作步骤连接防盗编程器。
9. 连接好外来变速箱之后，在DQ200-MQB的功能菜单界面上点击 【还原EEPROM数据】，选择步骤5备份的EEPROM数据，点击【确定】，即可将原车变速箱的EEPROM数据写入外来变速箱中，如下图所示：
10. 点击【还原FLASH数据】，将步骤6备份的原车变速箱的FLASH数据写入外来变速箱中，操作步骤同步骤9，如下图所示：
情形二：客户的原车变速箱因某种原因导致数据毁坏、不可读。
1. 进入到特殊功能，选择防盗编程器，进到防盗编程器的主菜单界面，如下图所示：
2. 选择【变速箱】，点击【DQ200-MQB】，进入DQ200-MQB的功能菜单中，如下图所示：
3. 先点击【直连接线图】，按照连接图将外来变速箱与防盗编程等诊断设备连接起来，然后点击【确定】，如下图所示：
4. 再点击【连接】，在读取出外来变速箱的芯片ID后点击【确定】，如下图所示：
5. 在该菜单界面点击【备份EEPROM数据】，读取外来变速箱的EEPROM数据，输入要保存的文件名，点击【确定】，选择文件要存放的路径，点击【确定】即可保存，如下图所示：
6. 外来波箱装车，设备连接到汽车诊断座，退出特殊功能，进入传统诊断，选择大众车系，选择【特殊功能】，选择【防盗功能】，点击【确定】，进入防盗系统主菜单后，选择【MQB仪表】，点击【确定】后选择【部件更换】，选择【变速箱】，点击【确定】，点击【是】，进入变速箱更换界面，如下图所示：
7. 选择【编辑1】，点击【否】，点击【从EEPROM数据获取】，选择步骤5所备份的外来变速箱EEPROM数据，点击【确定】载入，如下图所示：
8. 点击【编辑2】，如果是从其他设备获取了原车变速箱的相关数据，则选择【手动输入数据】，输入原车变速箱16字节的CS码，如下图所示：（注：如果没有目标车的防盗数据，则选择【原车钥匙获取】，将该变速箱的原车钥匙放到防盗编程器中，按照信息提示往下执行，也可读取操作。）
9. 点击【开始更换】按钮，依次输入原车的VIN码、功率等级以及原车仪表的CS码，便能完成变速箱的更换，如下图所示：
（注：如果第8步骤，选择【原车钥匙获取】，读到原车数据，就不需要手动输入VIN码，功率等级和原车仪表CS码，都自动获取往下执行。）
声明：
该文档内容归深圳市元征科技股份有限公司版权所有，任何个人和单位不经同意不得引用或转载；产品图片仅供参考，请以实物为准。配置如有调整，恕不另行通知。本文最终解释权归深圳市元征科技股份有限公司所有。一汽大众车系保养灯归零8
（一）车型
高尔夫A7 2014年后
（二）方法
组合仪表具备菜单显示功能的汽车保养复位方法：
（1）用风窗刮水器操纵杆上的翘板开关（如图1所示）或多功能方向上的按钮（如图2所示）选择Settings（设置）菜单。
图1
图2
（2）在Service（保养）子菜单内选择Reset（清零）菜单项，按压风窗刮水器操纵杆上或多功能方向盘上的OK按钮，将保养周期显示区清零。然后再用OK按钮确认后续对话。
（3）说明：若您自行将保养周期显示区清零，行驶15000km或一年后系统方显示下次保养，并且不可单独确定保养周期。两次保养之间切勿将保养周期显示区清零。否则，显示屏将显示错误信息。
