一汽大众申请基于指示标识的车辆定位方法及系统专利，实现精确的车辆定位
金融界2024年4月5日消息，据国家知识产权局公告，一汽-大众汽车有限公司申请一项名为“一种基于指示标识的车辆定位方法及系统“，公开号CN117826211A，申请日期为2022年9月。
专利摘要显示，本发明公开一种基于指示标识的车辆定位方法及系统，包括：制作预设区域地图；通过定位模块采集车辆在预设区域内的导航定位信息，通过感知模块采集车辆与第一目标物体和第二目标物体的感知距离，根据车辆的导航定位信息和感知距离确定第一目标物体和第二目标物体的感知定位；根据第一目标物体的感知定位和第二目标物体的感知定位确定第一目标物体和第二目标物体在预设区域地图中对应的第一指示标识和第二指示标识；根据第一指示标识和第二指示标识在预设区域地图中的位置信息和感知模块确定的车辆与第一目标物体和第二目标物体的感知距离确定车辆的感知定位信息；采用卡尔曼滤波算法融合车辆的导航定位信息和感知定位信息确定车辆的融合定位信息。
本文源自金融界
