上汽大众ID - 你需要知道的车速阈值

作为纯电MEB平台的ID，很多功能的设计，都是有一些车速阈值，我们开车中需要了解这些车速阈值，以下从低到高，分别介绍一些我们常用的车速阈值：

5KM/H

A：前部辅助制动Front Assist在车速5KM以下不激活（RBF泊车雷达的制动还是激活的，需要倒车设置里关闭，具体看：

上汽大众ID泊车制动如何关闭？

上汽大众ID如何关闭向前开自动刹车？

B：怠速车速，ID全系设计有怠速车速5KM，就是不踩电门+不踩刹车，不管是否在上坡，都有5KM怠速车速的电机扭矩输出控制。（得益于ID电机的高承受堵转电流设计，实际堵转情况下，比如上坡起步之类的，不会出现电机抖动情况）

C：挡位=N+向后溜车车速>5KM/H，自动激活RVC倒车影像画面，具体看：

上汽大众ID的倒车影像有几种激活方式？

上汽大众ID倒车摄像头清洗如何使用？

D：... ...

7KM/H

A：启动前就电量红色龟行灯报警的，车速最终会被限制在7KM,直至最终趴窝，具体看：

上汽大众ID极低电量龟行灯点亮后会限制功率吗？

B：>7KM车速，P电子手刹的短按常规操作被禁用，但是还可以长按激活应急制动，具体看：

上汽大众ID-P挡按钮的另外一个隐藏功能？

C：能量回收彻底关闭，制动转入纯机械制动，具体看：

上汽大众ID三种不同程度的能量回收设置方法

D：车速<7KM，未系安全带，驾驶员挪动屁股（驾驶员座椅占用传感器未传感到驾驶员压力），可能会行驶种直接切P停车！

E：... ...

10KM/H

A：后部交通泊车制动功能在车速<10KM时候被激活，障碍物快速接近你的车时候会被强制制动，可菜单关闭，具体看：

上汽大众ID泊车制动如何关闭？

B：实际车速>10KM以上（表显有延时显示为12左右），禁用反方向换挡操作，比如D挡直接换R挡，具体看：

上汽大众ID在行驶中D换R会不会出危险或损坏电机？

C：<10km车速，SWA变道辅助功能关闭！

D：车速>10KM，大灯开关模式会被强制切换成AUTO，具体看：

上汽大众ID自动大灯如何调整自动开启时间？

E：... ...

15KM/H

A：>15KM车速，门锁自动锁车，可菜单里关闭此功能，具体看说明书！

B：<15KM车速，辅助制动的功能传感器，从毫米波ACC+多功能MFK转换成超声波泊车雷达+RCTA后方毫米波雷达！

C：>15KM车速，倒车影像画面自动退出！

D：≥15车速，SWA变道辅助功能激活，通过后视镜上指示灯/方向盘提醒变道视觉死角的路况！

E：... ...

20KM/H

A：R挡倒车的极限车速被限制到最大20KM/H的扭矩输出！

B：安全带未系得报警声激活！（安全带报警是结合座椅占用压力传感器+车速+安全带扣传感器，这3个信号判断，分别激活仪表红色提示灯+报警锣声！）

C：... ...

60KM/H

A：超过60KM车速后，车道辅助功能可激活，在识别到车道线时候，不打转向灯压线变道的，方向盘震动+回拉，仪表上有提示图标：

B：... ...

130KM/H

A：经济模式的车速，电机扭矩输出被限制的130KM！

B：... ...

160KM/H

A：非经济模式车速被限制在160KM/H，（只是限制电机扭矩输出，下坡会高于160KM/H）

B：... ...

各位车友，日常用车还发现那些车速阈值，可以评论区告诉臻言铺子，功能相关的车速阈值太多，不一一列举！

「维修案例」上汽大众途观怠速起步延迟

车型：上汽大众途观丝绸之路版，配备1.4T CSS发动机、02E湿式双离合器变速器。

行驶里程：51507km。

故障现象：该车因事故导致变速器壳体损坏，经更换变速器壳体之后在平路挂D挡或R挡正常起步，不加油则车辆不会行驶,踩下加速踏板后车辆才能正常移动，同样在高速行驶中丢油门减速滑行过程中，车辆犹如受到额外的阻力而会很快减速。

故障诊断：该故障现象在原地很方便就能试验出来，不和同类型车辆去比较也能感知异常，若和同类型车辆对比，则起步工况明显有天壤之别。虽然故障这么明显，但观察仪表上并无相应的故障警示灯点亮，使用VAS6150B诊断仪检测整车系统均未发现存储故障码。难道是维修了变速器之后，未正确执行变速器的基本设置所导致吗？遂通过引导性功能对变速器进行基本设置，设置成功后试车挂入R挡或D挡时,怠速状态依旧无法正常起步，经耐心等待大约过了10~15s才能感觉车辆有慢悠悠的移动，当时间超过20s之后才有类似于正常车辆的起步效果，而如果一开始就踩加速踏板则感觉不到明显异常。上路试车，行驶中感觉升挡和降挡偶尔会出现轻微冲击。经查询维修记录得知，本次事故维修还更换了机械电子控制单元J743，难道是机电单元软件版本不一致导致该故障？经比较原车的机电单元的软件版本（v069KN1702ec___getriebe_DSG_jJKN）与更换后的机电单元的软件版本并不一致，遂对变速器系统进行了软件刷新，再按照程序做了基本设置，完成后试车发现起步延迟故障依旧。

按说该故障最大可能性还是变速器本身，虽然变速器系统并没有记忆故障码，但这并不代表变速器就真的一切正常。经用诊断仪观察变速器数据流，可见其snapshot 1 Failure ID 及snapshot 2 Failure ID显示为正常，并无故障ID存在，至少说明变速器控制系统方面确实没有故障，结合滑行时速度很快降低，自然考虑会不会是车辆行驶有额外阻力所导致。

车辆行驶的阻力太大一般是制动拖滞所引起，要检验制动是否拖滞也非常简单，在平坦道路上熄火从驻车制动再挂空挡，人为推车来感觉阻力是否异常，也可以将车辆行驶在一个斜坡上面，发动机保持运转状态挂空挡，为了尽可能重现制动拖滞的概率，可以连续踩几脚制动踏板，观测每次松开制动踏板瞬间，车子是否能正常溜车，若可以正常溜车，说明制动不存在拖滞，经此检验彻底排除了车辆制动拖滞的可能性。

由于该故障不需要上路试车就能明显验证，因此只能坐在车上苦思冥想，有哪些原因会导致该奇怪的现象呢？难道还是变速器本身问题？但是这个逻辑说不通，因为起步延迟，应该是低速挡存在延迟，而行驶时丢油滑行则是所有挡位都能出现不正常减速，因此怀疑变速器所有挡位都存在故障明显不太合理，那外围的因素又是什么呢？当坐在车上反复揣摩时，无意发现一个异常情况，就是该车改装的一键启动按钮好似没有KEY-ON挡，每次只要按下该启动按钮不用踩制动踏板，发动机可以立即启动。一开始多次启动车辆一直存在疏忽没注意，难不成是改装的一键启动装置本身存在故障所导致的吗？遂拆除一键启动装置，再次进行试车，发现起步延迟故障现象依旧，此时该车已经没有任何改装部件了，由此说明故障点依旧是一个谜。

那还有什么原因会导致挂挡踩加速踏板车辆才能移动,并且无故障记录记忆呢?若变速器本身正常，则只有考虑是发动机输出扭矩是否受了限制。根据该思路检查了火花塞、点火线圈,读取发动机工作时的失火数据流，可见所有气缸均无燃烧不良等情况,数据流里面也不存在失火记录，读取汽油油轨压力同样未见异常；接下来读取车辆行驶时4个轮子的轮速信号,也没发现控制系统有异常情况，无奈之下再逐个检查了发动机水温传感器、绝对压力传感器、空气流量传感器、制动灯等相关传感器信号，无意中发现制动灯开关信号竟存在异常，本来未踩下制动踏板，制动开关状态显示为0，而现在一直显示为1，去车尾观察后尾灯，意外发现制动灯竟然常亮不灭。此时恍然大悟，为什么打开点火开关时启动机马上启动，主要是因为车身模块始终收到了制动开关信号，因此一按启动开关，车身模块控制启动机继电器工作，从而导致点火开关缺少KEY-ON挡位了。

经测量制动灯开关相关线路，发现线路均正常，确认是制动开关本身故障，遂更换一个全新的制动灯开关，经试车不管是起步还是高速丢油门滑行，故障不再存在，至此故障排除。

故障总结：为什么一个小小的制动开关损坏却产生如此奇怪的故障呢？究其原因是，现代车辆在行驶过程中，会监控所有与之相关的信号，而影响正常行驶或者换挡的信号不光有发动机的负荷信号，包括有节气门开度信号、空气流量传感器及发动机转速信号，还有车辆坡度及车速等信号，更离不开和安全息息相关的信号——制动开关信号，这么多信号中毫无悬念的是制动信号有最大优先级，因此一旦激活制动信号后则其余信号会延后，这个通俗点称之为制动优先。具体到该故障车辆上来说，挂入挡位之后，发动机扭矩通过变速器传递给驱动轮并使车辆有移动的趋势，但由于制动开关存在故障使发动机控制单元接收到错误的制动信号，发动机控制单元默认车辆正在进行制动，根据制动优先的原则降低发动机输出扭矩（降低扭矩手段包括减少喷油脉宽、减少节气门开度或推迟点火提前角等），同时变速器控制单元通过CAN线接收到制动信号，也会延迟挡位接合时间，两者相结合自然就导致车辆无法像正常车辆及时起步了。

那为什么起步时踩加速踏板车辆又会正常行驶呢？因为所有的电子设计系统，都是为驾驶者提供服务的，而不可能完全代替驾驶者或者超越驾驶者的主观意愿来驾驶。该故障车辆自一开始就存在制动信号，而后驾驶者踩加速踏板，即先有制动信号，后有加油信号，控制单元就理解为驾驶员有行驶的意愿，因此挡位迅速接合，车辆才能得以正常起步。同样去理解在高速行驶丢油滑行过程中车辆很快减速的原因，正是加速踏板回到初始位置滑行过程中，但控制单元仍检测到制动开关信号，因此各个控制单元综合作用之下（此时介入工作的包括有ABS控制单元及变速器控制单元），才会导致车辆很快减速了。反思至此，笔者突然有一个想法，那就是故障车辆在高速滑行明显感觉降速时，若挂空挡熄火继续滑行，车辆明显减速的感觉应该无法重现，主要是因为熄火之后，所有控制单元均未工作，也就无法介入车辆的扭矩及制动等控制了。

综上所述，制动优先系统的最主要因素是制动和加速两个截然相反的动作在相互博弈，笔者认为需要了解的相关内容有以下几点：

（1）是否激活。这个和该车怠速起步现象相吻合，因为怠速起步瞬间，加速踏板处于初始位置（未激活状态），而制动信号则处于激活状态，此时车辆以制动信号为优先，导致车辆起步被大大延迟。

（2）激活顺序。这适用于该车怠速起步后的加速行驶，该种状态车辆制动信号激活在先，而激活加速踏板在后，在加速瞬间，变速器挡位接合有前行的驱动力，由于该车制动信号为制动灯开关错误信号，实际上各个轮子上面并无制动力作用，因此车辆就能正常起步。当然还存在另外一种情况，那就是：行驶中同时激活两个信号，将加速踏板和制动踏板踩到底，在这种极端情况下（平时这样子开车也是不可理喻的），结果是加速踏板踩到底，但是在制动优先的作用下，发动机转速并没有很高，而是接近怠速转速，这个就很充分诠释制动优先的结果了。

（3）系统纠错。这应该适用于该车挂挡延迟15s后的起步状态，因为在驾驶员将挡位挂入之后，系统检测到有制动信号存在，挡位接合时间就被延迟，但肯定不会无限期延迟。笔者认为15s左右的时间是系统设定的一个阈值，超过这个阈值挡位开始接合，发动机扭矩逐步恢复正常。由于该制动信号只是开关故障发出的错误信号，实际上轮子上并无任何制动压力存在，因此车辆才能正常起步。事后笔者找了一个途观L的车辆，观察03系统数据流，可见到制动系统传感器数据流能看到制动信号灯开关的状态及制动压力传感器的压力（如图所示）。由此笔者推断，该故障车辆上可能没有制动压力传感器，否则在制动信号灯已按下状态下，若制动压力传感器为0时，系统应该会报警提示驾驶员注意安全。

图 数据流

（4）控制策略。乍一看制动优先，可能会让技师有一种错误的想法，它既可以控制制动系统，也可以控制油门的反应。但实际上该系统并非一个单独系统，而是集成在发动机系统上的一个软件而已，功能远没有那么强大。因此它只能在某种特定情况下加油，系统操纵不让电子节气门开度随节气门同步增大，如是就能达到降低发动机输出扭矩而确保车辆安全，仅此而已。

大众帕萨特升档延迟，变速箱漏油，大众自动变速箱维修

大众自动变速箱维修：漏油、升档延迟。

一、车辆情况：维修时间：2020年4月21日，客户：宋先生，车型：大众帕萨特，变速箱：4档手自一体，行驶里程：--万公里。

二、故障现象：低档位的时候升档很慢，要转速比较高才行，高档位就没事，在家车位发现有漏油。师傅试了下车，抬起来检查发现油底壳磕破了，油面过低，初步判断是摩擦片磨损了。

三、变速箱维修：拆卸分解变速箱，清洗全部零件并逐一检查，低档离合器的摩擦片磨损严重，油底壳破损（应该是经常走不平整的道路，有很多摩擦的痕迹）。更换新的摩擦片、修理包和油底壳。复装试车，故障排除。

19专注于自动变速箱维修，对各种变速箱故障都有一套。持续更新，大家可以评论留言提问。

PS:拍照时波箱还没拆。